基于百度定位SDK的定位服务的实现

时间：2023-03-09 09:50:30
基于百度定位SDK的定位服务的实现

转载请标明出处：http://blog.csdn.net/android_ls/article/details/10179013

一、定位模块的需求：我们想知道使用我们应用的用户的大概位置，每隔五分钟上传一次用户当前所在地的经纬度值到服务器端。

二、需求分析

A、UML流程图如下：

基于百度定位SDK的定位服务的实现

B、定位服务，功能具体分析：

启动方式：手动、开机自启动。
      关闭方式：用户在设置里强制停止应用、关闭手机。（用户使用其他软件杀死掉我们的服务，用户重新启动应用服务才会开启。）
      1、开机自启动服务，等1分钟后开始检测网络状态和GPS是否开启，并通过通知栏提醒用户。（未开启时，提醒三次，5分钟提醒一次）
      2、直接启动应用，立即开始检测网络状态和GPS是否开启，并通过弹Dialog提示用户。若用户不愿意开启网络，即网络不可用时，直接退出应用。
     3、用户在设置-->应用程序-->正在运行的服务里面手动停止掉服务后，服务自动重启。
     4、网络检测可用，开始检测GPS。用户不开启GPS时，使用基站定位（WLAN、3G/2G）。
     5、网络检测可用，启动百度地图定位服务，每隔五分钟确认一次当前我所在的位置，并将经纬度值上传服务器端。
     6、网络检测可用，但是在发送定位数据时，网络断开了，以Toast形式提醒用户。
     7、网络检测可用，但是在定位过程中，网络断开了，并且目前打开的不是我们的应用（也就是说服务在后台运行），以通知的形式提醒用户。
     8、服务运行过程中，意外停止了。当用户重启应用后，服务重新启动。
     9、添加了开机自启动后，检测网络和通过通知栏提醒用户当前的网络、GPS状态。
    10、服务运行过程中，网络检测返回的标识的处理。

三、编码实现：

      完整源码下载地址：http://download.csdn.net/detail/android_ls/5993623，核心类的源码如下，

A、服务类的源码如下：

package com.android.mobile.locator;

import java.io.IOException;

import java.io.InputStream;

import java.util.Timer;

import java.util.TimerTask;

import android.app.Service;

import android.content.Context;

import android.content.Intent;

import android.content.SharedPreferences;

import android.os.Handler;

import android.os.IBinder;

import android.os.Message;

import com.android.mobile.locator.net.HttpRequester;

import com.android.mobile.locator.utils.Constant;

import com.android.mobile.locator.utils.FileUtil;

import com.android.mobile.locator.utils.GPSUtil;

import com.android.mobile.locator.utils.LogUtil;

import com.android.mobile.locator.utils.NetWorkUtil;

import com.android.mobile.locator.utils.NotificationUtil;

import com.android.mobile.locator.utils.ServiceUtil;

import com.baidu.location.BDLocation;

import com.baidu.location.BDLocationListener;

import com.baidu.location.LocationClient;

import com.baidu.location.LocationClientOption;

import com.easi.mobile.locator.R;

/**

 * 类名：MobileLocatorService

 * 功能描述：定位服务类。

 * @author android_ls

 * 创建日期：2013-2-18

 */

public class MobileLocatorService extends Service {

    /**

     * Service action.

     */

    public static final String ACTION_MOBILE_LOCATOR_SERVICE = "com.easi.mobile.locator.MobileLocatorService";

    /**

     * 间隔时间5分钟

     */

     private static final int DELAY_TIME = 5*60*1000;

    /**

     * 开机一分钟后开始检测网络

     */

    private static final int CHECK_NETWORK_DELAY_TIME = 1 * 60 * 1000;

    private Context mContext;

    /**

     * 定位SDK的核心类

     */

    private LocationClient mLocationClient;

    /**

     * 定位结果处理器 # class MyLocationListener implements BDLocationListener{}

     */

    private MyLocationListener mLocationListener;

    /**

     * 通知工具类

     */

    private NotificationUtil mNotificationUtil;

    /**

     * 服务的启动方式，开机自启动/手动启动

     */

    private int startingMode = -1;

    /**

     * 当前网络是否可用的标志

     */

    private boolean isOpenNetwork = false;

    /**

     * 检测网络的次数（5分钟一次，检测三次）

     */

    private int checkNetworkNumber = 0;

    /**

     * 定时器

     */

    private Timer mTimer;

    @Override

    public IBinder onBind(Intent intent) {

        return null;

    }

    @Override

    public void onCreate() {

        LogUtil.e("--------------MobileLocatorService onCreate()----------------");

        mNotificationUtil = new NotificationUtil(this);

        mContext = MobileLocatorService.this;

        // 设置为前台进程，尽量避免被系统干掉。

        // MobileLocatorService.this.setForeground(true);

        // 初始化定位服务，配置相应参数

        initLocationService();

    }

    @Override

    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {

        LogUtil.e("--------------MobileLocatorService onStartCommand()----------------");

        if (intent != null) {

            startingMode = intent.getIntExtra("startingMode", -1);

            LogUtil.i("startingMode = " + startingMode);

            if (startingMode == Constant.HANDLER_START_SERVICE) {

                LogUtil.e("-------------手动启动---------------");

                // 判断服务是否已开启

                boolean isRun = ServiceUtil.isServiceRun(getApplicationContext(), "com.baidu.location.f");

                LogUtil.i("isRun = " + isRun);

                if (isRun == false) {

                    LogUtil.e("MobileLocatorService start Location Service");

                    // 没启动，开启定位服务

                    mLocationClient.start();

                }

            } else {

                // 关闭手机，再次开启手机。这种情况下，startingMode的值获取不到。

                // 关机重启，这种情况下，startingMode的值可以拿到。

                // if (startingMode == Constant.BOOT_START_SERVICE) {

                LogUtil.e("-------------开机自启动---------------");

                checkNetworkNumber++;

                // 第一次，1分钟后检测网络

                mHandler.postDelayed(new Runnable() {

                    @Override

                    public void run() {

                        LogUtil.e("--------------第一次检测网络---------------");

                        checkNetwork();

                        Message msg = new Message();

                        msg.arg1 = Constant.CHECK_NETWORK_CONNECT_FLAG;

                        mHandler.sendMessage(msg);

                    }

                }, CHECK_NETWORK_DELAY_TIME);

            }

        }

        return Service.START_REDELIVER_INTENT;

    }

    /**

     * 检测网络是否可用

     */

    private void checkNetwork() {

        // 如果网络不可用，开启GPS就没有意义

        if (NetWorkUtil.isNetworkAvailable(mContext)) {

            isOpenNetwork = true;

            if (GPSUtil.isOPen(mContext) == false) {

                // 通知用户GPS未开启

                mNotificationUtil.sendGPSNotification();

            }

            LogUtil.i("MobileLocatorService start Location Service");

            // 开启定位服务

            mLocationClient.start();

        } else {

            // 通知用户网络不可用

            mNotificationUtil.sendNetworkNotification();

        }

    }

    /**

     * 初始化定位服务，配置相应参数

     */

    private void initLocationService() {

        mLocationClient = new LocationClient(this.getApplicationContext());

        mLocationListener = new MyLocationListener();

        mLocationClient.registerLocationListener(mLocationListener);

        LocationClientOption locationOption = new LocationClientOption();

        locationOption.setOpenGps(true);

        locationOption.setCoorType("bd09ll");

        locationOption.disableCache(true);

        locationOption.setPriority(LocationClientOption.GpsFirst);

        locationOption.setScanSpan(DELAY_TIME);

        locationOption.setProdName(this.getString(R.string.loaction_prod_name));

        mLocationClient.setLocOption(locationOption);

    }

    Handler mHandler = new Handler() {

        @Override

        public void handleMessage(Message msg) {

            int result = msg.arg1;

            switch (result) {

            case Constant.CHECK_NETWORK_CONNECT_FLAG:

                // 第一检测网络，直接过了。（已打开）

                boolean isRun = ServiceUtil.isServiceRun(getApplicationContext(), "com.baidu.location.f");

                LogUtil.i("isRun = " + isRun);

                if (isOpenNetwork && isRun) {

                    LogUtil.i("--------------第一次检测网络，直接过了。（已打开）----------------");

                    return;

                }

                mTimer = new Timer();

                mTimer.schedule(new TimerTask() {

                    @Override

                    public void run() {

                        checkNetworkNumber++;

                        LogUtil.i("Timer checkNetworkNumber = " + checkNetworkNumber);

                        checkNetwork();

                        boolean isRun = ServiceUtil.isServiceRun(getApplicationContext(), "com.baidu.location.f");

                        if (isOpenNetwork && isRun) {

                            mNotificationUtil.cancelNotification(Constant.NOTIFICATIO_NETWORK_NOT_OPEN);

                            mTimer.cancel();

                            return;

                        } else {

                            if (checkNetworkNumber == 3) {

                                LogUtil.e("--------------第三次检测网络，还未开启，直接退出应用---------");

                                // 检查网络，提醒了用户三次依然未开，退出应用。

                                mNotificationUtil.cancelNotification(Constant.NOTIFICATIO_NETWORK_NOT_OPEN);

                                mNotificationUtil.cancelNotification(Constant.NOTIFICATIO_GPS_NOT_OPEN);

                                mTimer.cancel();

                                // System.gc();

                                System.exit(0);

                            }

                        }

                    }

                }, 0, DELAY_TIME);

                break;

            case Constant.UPLOAD_LOACTION_SUCCESS:

                LogUtil.i("您当前的位置上传服务器成功！");

                // Toast.makeText(getApplicationContext(), "您当前的位置上传服务器成功！", Toast.LENGTH_LONG).show();

                break;

            case Constant.LOCATION_NETWORK_EXCEPTION:

                LogUtil.e("网络异常！请检查您的网络连接。");

                //  网络异常，没有成功向服务器发起请求。

                // Toast.makeText(getApplicationContext(), "网络异常！请检查您的网络连接。", Toast.LENGTH_LONG).show();

                // 通知用户网络不可用

                mNotificationUtil.sendNetworkNotification();

                break;

            case Constant.LOCATION_NETWORK_CONNECT_FAIL:

                LogUtil.e("网络连接失败，请将网络关闭再重新打开试试！");

                // 通知用户网络不可用

                mNotificationUtil.sendNetworkNotification();

                break;

            case Constant.UPLOAD_LOACTION_FAIL:

                // Toast.makeText(getApplicationContext(), "您当前的位置上传服务器失败！请查看下你的网络状态。", Toast.LENGTH_LONG).show();

                LogUtil.e("您当前的位置上传服务器失败！");

                break;

            default:

                break;

            }

        }

    };

    class MyLocationListener implements BDLocationListener {

        double longitude;

        double latitude;

        @Override

        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {

            if (location == null) {

                return;

            }

            LogUtil.i("BDLocationListener onReceiveLocation()");

            /* location.getLocType()的返回值含义：

               61 ： GPS定位结果

               62 ： 扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。

               63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。

               65 ： 定位缓存的结果。

               66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果

               67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果

               68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果

               161： 表示网络定位结果

               162~167： 服务端定位失败。*/

            int locType = location.getLocType();

            longitude = location.getLongitude();

            latitude = location.getLatitude();

            // TODO 调试使用

            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);

            sb.append(" time : ");

            sb.append(location.getTime());

            sb.append("\n error code : ");

            sb.append(locType);

            sb.append("\n latitude : ");

            sb.append(longitude);

            sb.append("\n longitude : ");

            sb.append(latitude);

            LogUtil.i("BDLocationListene " + sb.toString());

            if (locType == Constant.LOCATION_GPS || locType == Constant.LOCATION_NETWORK) {

                 //  GPS定位结果、网络定位结果

                 mHandler.post(new Runnable() {

                     @Override

                     public void run() {

                         String userId = "bgao";

                         int result = send(userId, longitude, latitude);

                         Message msg = new Message();

                         msg.arg1 = result;

                         mHandler.sendMessage(msg);

                     }

                 });

            } else if (locType == Constant.LOCATION_NETWORK_EXCEPTION || locType == Constant.LOCATION_NETWORK_CONNECT_FAIL) {

                //  网络异常，没有成功向服务器发起请求。

                Message msg = new Message();

                msg.arg1 = locType;

                mHandler.sendMessage(msg);

            }

        }

        @Override

        public void onReceivePoi(BDLocation arg0) {

        }

    }

    /**

     * 向服务器端当前位置的经纬度

     * @param usetId 用户ID

     * @param longitude 经度值

     * @param latitude 纬度值

     */

    private int send(String usetId, double longitude, double latitude) {

        StringBuffer params = new StringBuffer();

        params.append("event=save");

        params.append("¤tPointX=");

        params.append(longitude);

        params.append("¤tPointY=");

        params.append(latitude);

        params.append("&userId=");

        params.append(usetId);

        try {

            InputStream inputStream = HttpRequester.post(Constant.UPLOAD_GPS_URL, params);

            if (inputStream != null) {

                String result = new String(FileUtil.read(inputStream));

                String time = (new java.text.SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss")).format(System.currentTimeMillis());

                LogUtil.e("网络请求返回的结果：result = " + result + "\t 时间：" + time);

                if ("Y".equals(result)) {

                    return 1;

                } else if ("N".equals(result)) {

                    return 0;

                } else {

                    LogUtil.e("服务器端返回的值与预先商定的不否！ ");

                }

            } else {

                LogUtil.e("网络请求成功，但是返回的数据流为NULL");

            }

        } catch (IOException e) {

            LogUtil.e("IOException 服务器访问失败！");

            e.printStackTrace();

            return 0;

        }

        return 0;

    }

    @Override

    public void onDestroy() {

        LogUtil.e("---------------MobileLocatorService onDestroy()----------------");

        if (mLocationClient != null && mLocationClient.isStarted()) {

            mLocationClient.stop();

            if (mLocationListener != null) {

                mLocationClient.unRegisterLocationListener(mLocationListener);

            }

        }

        SharedPreferences sp = mContext.getSharedPreferences("MobileLocator", Context.MODE_PRIVATE);

        String result = sp.getString("instruct", null);

        LogUtil.i("MobileLocatorService onDestroy() result = " + result);

        if ("exit".equals(result)) {

            sp.edit().putString("instruct", "true").commit();

            LogUtil.e("---------------MobileLocatorService onDestroy()-----------1-----");

            System.exit(0);

            return;

        }

        LogUtil.e("---------------MobileLocatorService onDestroy()---------2-------");

        // 销毁时重新启动Service

        Intent intent = new Intent(ACTION_MOBILE_LOCATOR_SERVICE);

        intent.putExtra("startingMode", startingMode);

        this.startService(intent);

    }

}

B、启动时系统发出的广播的接收器类源码：

package com.android.mobile.locator;

import android.content.BroadcastReceiver;

import android.content.Context;

import android.content.Intent;

import com.android.mobile.locator.utils.Constant;

import com.android.mobile.locator.utils.LogUtil;

/**

 * 类名：BootBroadcastReceiver

 * 功能描述：启动时系统发出的广播的接收器

 * #<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />

 * @author android_ls

 */

public class BootBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {

	private static final String ACTION_BOOT = "android.intent.action.BOOT_COMPLETED";

	@Override

	public void onReceive(Context context, Intent intent) {

	    LogUtil.i("Boot this system , BootBroadcastReceiver onReceive()");

		if (intent.getAction().equals(ACTION_BOOT)) {

		    LogUtil.i("BootBroadcastReceiver onReceive(), MobileLocatorService Start");

		    Intent mIntent = new Intent(MobileLocatorService.ACTION_MOBILE_LOCATOR_SERVICE);

		    mIntent.putExtra("startingMode", Constant.BOOT_START_SERVICE);

			context.startService(mIntent);

		}

	}

}

C、关机时系统发出的广播的接收器类源码：

package com.android.mobile.locator;

import android.content.BroadcastReceiver;

import android.content.Context;

import android.content.Intent;

import android.content.SharedPreferences;

import com.android.mobile.locator.utils.LogUtil;

/**

 * 类名：ShutdownBroadcastReceiver

 * 功能描述：关机时系统发出的广播的接收器

 * @author android_ls

 */

public class ShutdownBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {

	private static final String ACTION_SHUTDOWN = "android.intent.action.ACTION_SHUTDOWN";

	@Override

	public void onReceive(Context context, Intent intent) {

	    LogUtil.e("Shut down this system, ShutdownBroadcastReceiver onReceive()");

		if (intent.getAction().equals(ACTION_SHUTDOWN)) {

		    LogUtil.i("ShutdownBroadcastReceiver onReceive(), MobileLocatorService Stop");

		    SharedPreferences sp = context.getSharedPreferences("MobileLocator", Context.MODE_PRIVATE);

		    sp.edit().putString("instruct", "exit").commit();

			context.stopService(new Intent(MobileLocatorService.ACTION_MOBILE_LOCATOR_SERVICE));

		}

	}

}

D、在AndroidManifest.xml文件中的配置：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    package="com.easi.mobile.locator"

    android:versionCode="1"

    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk android:minSdkVersion="8" />

    <!--

    android:sharedUserId="android.uid.system"

    android:killAfterRestore="true"

    android:process=":remote"

    android:enabled="true"

    -->

    <application

        android:allowClearUserData="false"

        android:icon="@drawable/ic_launcher"

        android:label="@string/app_name" >

        <activity

            android:label="@string/app_name"

            android:name="com.android.mobile.locator.MobileLocatorActivity" >

            <intent-filter >

                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />

            </intent-filter>

        </activity>

        <service

            android:enabled="true"

            android:name="com.android.mobile.locator.MobileLocatorService"

            android:process=":remote" >

            <intent-filter >

                <action android:name="com.easi.mobile.locator.MobileLocatorService" />

            </intent-filter>

        </service>

        <service

            android:enabled="true"

            android:name="com.baidu.location.f"

            android:process=":remote" />

        <receiver android:name="com.android.mobile.locator.BootBroadcastReceiver" >

            <intent-filter >

                <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />

                <category android:name="android.intent.category.HOME" />　

            </intent-filter>

        </receiver>

        <receiver android:name="com.android.mobile.locator.ShutdownBroadcastReceiver" >

            <intent-filter >

                <action android:name="android.intent.action.ACTION_SHUTDOWN" />

                <category android:name="android.intent.category.HOME" />

            </intent-filter>

        </receiver>

    </application>

    <!-- 授予应用程序访问系统开机事件的权限 -->

    <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />

    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />

    <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" />

    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

</manifest>

前段时间由于忙于公司的项目，所以好久没更新博客了，后面我会继续更新的，谢谢大家的支持！

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