转载请注明出处：
http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5812763.html
参考网址：
http://luajit.org/ext_ffi_semantics.html#convert_fromlua
https://github.com/szagoruyko/loadcaffe
1. 新建calcmath.cpp，输入：
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <stdio.h>
//using namespace std; extern "C" {
float isquare(float val);
double isqrt(double val);
void ivecadd(double* a, double* b, int len);
} float isquare(float val)
{
return val*val;
} double isqrt(double val)
{
return sqrt(val);
} void ivecadd(double* a, double* b, int len)
{
for (int i = ; i < len; ++i)
{
a[i] = a[i] + b[i];
}
}
说明：包含三个函数：isquare计算平方，isqrt计算开方，ivecadd计算两个数组对应元素之和。
2. 在终端中输入：
g++ -shared -fPIC -o libcalcmath.so calcmath.cpp
此时当前文件夹内会生成libcalcmath.so。
说明：不能使用gcc，会提示如下错误：
undefined symbol: _ZNSt8ios_base4InitD1Ev
截图如下：
3. 新建调用该库的lua文件：calcmath.lua（名字随便），并输入：
calcmath = {}
local ffi = require("ffi")
ffi.cdef[[
float isquare(float val);
double isqrt(double val);
void ivecadd(double* a, double* b, int len);
]]
calcmath.C = ffi.load('calcmath')
--[[local squareVal = calcmath.C.isquare(5) -- call functions in this file
print(squareVal)
local sqrtVal = calcmath.C.isqrt(5)
print(sqrtVal)
local a = ffi.new('double[2]', {5.2, 6.7})
local b = ffi.new("double[2]", {3, 7})
local x = ffi.cast('double&',a)
local y = ffi.cast('double&',a+1)
calcmath.C.ivecadd(a, b, ffi.sizeof(a)/8)
print(tonumber(x), tonumber(y))
print(ffi.sizeof(a))
]]
说明：a上面注释的代码实际可以直接使用，此时在当前文件内直接调用c函数。如果只在当前文件使用calcmath，可以加上local，如local calcmath = {}。如果要在其他文件内使用calcmath，则不能加上local，否则会提示：
b 该文件名字如果为ffi.lua的话，可能不能在其他文件内成功调用（应该是与系统文件ffi.lua冲突）：
也可能能调用成功（在另一台电脑上试了一下，如果用include则失败，如果用dofile则成功。。。）。
160830更新：刚才又试了一下，即便该文件名字为‘ffi.lua’，无论是include还是dofile，都能成功：test.lua的前6行如下：
local ffi = require("ffi")
--include 'ffi.lua' -- this line and the following 2 line are both ok
require 'paths'
paths.dofile('ffi.lua')
如果不加第一句require就不行。估计程序能区分开哪个是系统的库文件，哪个是当前的文件。。。先将就着这样理解吧。
c libcalcmath.so文件可以放在当前文件夹下，也可以放在/usr/lib下;不论放在当前文件夹还是/usr/lib下，代码中均不用加上lib及.so，ffi.load 时会自动添加。当然在代码中也可以加上，如libcalcmath或libcalcmath.so或calcmath.so。我这边试了，如果放在其他文件夹下，需要使用绝对路径，并且需要使用库的完整名libcalcmath.so，如：/home/XXX/libcalcmath.so，否则会提示：
4. 新建测试程序test.lua，并输入：
local ffi = require("ffi")
--include 'calcmath.lua' -- this line and the following 2 line are both ok
require 'paths'
paths.dofile('calcmath.lua')
local C = calcmath.C
local squareVal = C.isquare()
print(squareVal)
local sqrtVal = C.isqrt()
print(sqrtVal)
local a = ffi.new('double[2]', {5.2, 6.7})
local b = ffi.new("double[2]", {, })
local x = ffi.cast('double&',a)
local y = ffi.cast('double&',a+)
C.ivecadd(a, b, ffi.sizeof(a)/)
print(tonumber(x), tonumber(y))
print(ffi.sizeof(a))
说明：a第一句local ffi = require("ffi")必须要，否则下面的ffi.new无法使用。
b 不确定是否需要释放new出来的内存。。。（以后碰到了再说吧）。
5. 结果：
使用th test.lua结果如下：
无法使用lua test.lua，会提示如下的错误：
使用luajit test.lua，结果如下：
说明：
如果isqrt中参数类型使用float的话，精度会有损失，结果为：
2.2360680103302
使用double后，结果为：
2.2360679774998
使用计算器的结果：
2.2360679774997896964091736687313
可见，使用double后，精度范围内结果一致。