Linux用于嵌入式

时间:2022-05-03 20:15:15

  步骤1:Linux工具和项目布局

  每个嵌入式软件设计都从选择合适的工具开始。

  工具链是一组连接(或链接)在一起的软件开发工具,它包含诸如GNU编译器集合(GCC)、binutils(一组包括连接器、汇编器和其它用于目标文件和档案工具的开发工具)和glibc(提供系统调用和基本函数的C函数库)等组件;在某些情况下,还可能包括编译器和调试器等其它工具。

  用于嵌入式开发的工具链是一个交叉工具链,更常见的叫法是交叉编译器。

  GNUBinutils是嵌入式Linux工具链的第一个组件。GNUBinutils包含两款重要工具:

  ●“as”,汇编器,将汇编代码(GCC所生成)转换成二进制代码

  ●“ld”,连接器,将离散目标代码段连接到库或形成可执行文件

  编译器是工具链的第二个重要组成部分。在嵌入式Linux,它被称为GCC,支持许多种微控制器和处理器架构。

  接下来是C函数库。它实现Linux的传统POSIX应用编程接口(API),该API可被用来开发用户空间应用。它通过系统调用与内核对接,并提供高阶服务。

  工程师有几种C函数库选择:

  ●glibc是开源GNU项目提供的可用C函数库。该库是全功能、可移植的,它符合Linux标准。

  ●嵌入式GLIBC(EGLIBC)是一款针对嵌入式系统优化的衍生版。其代码是精简的,支持交叉编译和交叉测试,其源代码和二进制代码与GLIBC的兼容。

  ●uClibc是另一款C函数库,可在闪存空间有限、和/或内存占用必须最小的情况下使用。

  调试器通常也是工具链的一部分,因为在目标机上调试应用程序运行时,需要一个交叉调试器。在嵌入式Linux领域,GDB是常用调试器。

  上述工具是如此地不可或缺,但当它们各自为战时,会花太长时间来编译Linux源代码并将其整合成最终映像(image)。幸运的是,Buildroot(自动生成交叉编译工具的工具)会自动完成构建一个完整嵌入式系统的过程,并通过产生下述任一或所有任务,简化了交叉编译:

  ●交叉编译工具链

  ●根文件系统

  ●内核映像

  ●引导映像

  对嵌入式系统设计师来说,还可以方便地使用一种工具(utility)聚合工具,如BusyBox,这种工具将通常最需要的工具整合在一起。根据 BusyBox的信息页面介绍,“它将许多常用UNIX工具的微型版本整合成一个小的可执行文件。它提供了对大多数你通常会在GNUfileutils和 shellutils等工具中看到的工具的替代。BusyBox里的工具通常比其全功能GNU对应版本的选择少;但所包含选项所提供的预期功能和行为则与对应的GNU所提供的几无差别。对任何小或嵌入式系统来说,BusyBox提供的环境都是相当完整的。”

  最后一个重要工具是一款BSP,是为搭载了项目目标MCU或处理器的主板专门做的。

  BSP包括预先配置的工具,以及将操作系统加载到主板的引导加载程序。它还为内核和器件驱动器提供源代码(见图1)。

Linux用于嵌入式

  步骤2:引导序列、时钟系统、存储器和串行接口

  典型的嵌入式Linux启动顺序执行如下:

  1)引导加载程序固件(示例项目里的U-Boot)运行于目标MCU内置闪存(无需外部存储器),并在上电/复位后,执行所有必需的初始化工作,包括设置串口和用于外部存储器(RAM)访问的存储器控制器。

  2)U-Boot可将Linux映像从外部Flash转移到外部RAM,并将控制交接到RAM中的内核入口点。可压缩Linux映像以节省闪存空间,代价是在启动时要付出解压缩时间。

  3)Linux进行引导并安装基于RAM的文件系统(initramfs)作为根文件系统。在项目构建时,Initramfs被填充以所需的文件和目录,然后被简单地链接到内核。

  4)在Linux内核下,执行/sbin/init。/sbin/init程序按照/etc/inittab中配置文件的描述对系统进行初始化。

  5)一旦初始化进程完成运行级执行和/sbin/init里的命令,它会启动一个登录进程。

  6)壳初始化文件/etc/profile的执行,标志着启动过程的完成。

  通过使能就地执行(ExecuteInPlace——XIP)可以显著缩短启动时间、提升整体性能,XIP是从闪存执行代码的方法。通常,Linux代码是从闪存加载到外部存储器,然后从外部存储器执行。通过从闪存执行,因不再需复制这步,从而只需较少的存储器,且只读存储器不再占程序空间。