android系统平台显示驱动开发简要:LCD驱动调试篇『四』

时间:2023-03-08 19:42:26
android系统平台显示驱动开发简要:LCD驱动调试篇『四』

平台信息:

内核:linux3.4.39
系统:android4.4 
平台:S5P4418(cortex a9)

作者:瘋耔(欢迎转载,请注明作者)

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android系统平台显示驱动开发简要:LCD驱动调试篇『四』

以下是Samsung Exynos4412搭配TTL转LVDS芯片SN75LVDS83B、LVDS接口LCD为例说明。从硬件接口、驱动配置、背光PWM调节三部分说明。

一、LCD接口原理以及硬件电路
Samsung Exynos4412、SN75LVDS83B、LVDS接口LCD(24bit)为例说明,三者的关系如下:

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如上图所示,我们在应用中我,主控(Exynos4412)输出RGB信号到TFT-LCD大体经过三部分:
(1)、标号1部分,主控(Exynos4412)输出TTL信号;
(2)、标号2部分,TTL(RGB)-LVDS转换芯片SN75LVDS83B,把TTL信号转换成LVDS信号,传输到显示器的LVDS接收端;这部分有SN75LVDS83B编码芯片自动完成,所以我们不需要程序控制;
(3)、标号3部分,分两个小部分,LVDS转换成TTL,TFT-LCD显示部分;我们前面说过,TFT-LCD其实只识别TTL信号,所以要有一个转换的过程,先把LVDS信号转换、解码成TTL信号,在TFT-LCD上显示。
有上面的过程,其实我们关心调试的部分只有标号1部分到标号2部分,后面标号2到标号3的部分是自动完成的,不需要我们程序上控制,把标号2部分、标号3部分合并:

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标号二部分可以理解为一个TTL(RGB)接口的LCD,如下图所示,标号一部分就是主控信号输出端,简化图如下所示:

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其实最简单的做法就是找个TTL接口的TFT-LCD,这样直接接上就可以。下面我们看下硬件上的电路连接:这个和我们上篇用的相同。

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有上面图可以看出:硬件连接

网络标号

说明

管脚

XvVD[0:23]

XvVDEN

XvVSYNC

XvHSYNC

XvVCLK

RGB数据、使能、行场同步、时钟信号

这是TTL信号输出

LCD_PWM

调节背光

XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1

LCD_LED_EN

LCD电压(TFT电压)使能

GPC1_2

LED_BL_EN

LED背光使能

GPL2_4

上面可分为几部分,电路连接部分分析:

(1)、TTL数据部分
这张图有木有烂掉呀,哈哈,就是这些数据了。还有有木有想起来摄像头的数据(ITU接口)也是这样的??其实视频这种信号的原理是通用的,所以LCD通了,摄像头也就知道怎么回事了。

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(2)、PWM背光调节
 PWM其实也是芯片的一个功能模块,看到他的管脚就是一个复用脚XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1。上一篇我们粗略的了解了PWM,就是用到这里。但是有一个疑问,PWM是调节背光电压的,背光电压一般都是12V以上的,我们PWM只有0-3V的样子,Exynos4412的IO只有1.8V。怎么调节电压???

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其实这个PWM只是给LCD上PWM控制部分,真正的电压还是通过LCD控制板上的电路实现。

3)、LED背光、LCD电压控制
a、背光:LED+
我们可以看到这个升压电路,通过SY7208把VBATT升压到18V,供给LED背光。SY7208最大升压26V。这个电压是提供给我们前面讲的背光的,也就是CCFL灯管或者LED背光组的电压。

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b、LCD电压
这个电压也就是给你我们TFT阵列组用的,控制LCD液晶元素。
这部分电路分析完成,我们就有比较清晰的思路出,要一个LCD工作,要完成两部分内容:LCD上电控制,背光、LCD电压;信号输出。

▊对于4418来说主控部分集成了LVDS信号输出,下面做电路介绍:

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与TFT屏连接部分,功能:

①显示数据传递

②触摸数据传递

本章只讲述显示部分

二、LCD 驱动部分调试
    LCD这部分,像上篇我们说的frambuffer这些部分一般平台都是可以用的,除非你是芯片厂的要写这部分。一般公司拿到的demo板子这部分都是通的,只是针对自己的lCD换一些参数。
下面我们针对三星平台我们调试LCD的时时候程序方面的改动:
1、屏参数的配置
/kernel/drivers/video/Samsung/s3cfb_wa101s.c(4412)

static struct s3cfb_lcd wa101 = {  

    .width  = ,//LCD 分辨率宽1280
.height = , //LCD 分辨率高 800
.bpp = ,//CLD 数据位 24bit
.freq = ,//LCD 像素时钟 60MHz
.timing = {//LCD porch无效值
.h_fp = ,
.h_bp = ,
.h_sw = , .v_fp = ,
.v_fpe = ,
.v_bp = ,
.v_bpe = ,
.v_sw = ,
}, .polarity = {//时钟、行场的极性;
.rise_vclk = ,
.inv_hsync = ,
.inv_vsync = ,
.inv_vden = ,
},
};
/* name should be fixed as 's3cfb_set_lcd_info' */
void s3cfb_set_lcd_info(struct s3cfb_global *ctrl)//初始化结构体
{
wa101.init_ldi = NULL;
ctrl->lcd = &wa101;
#endif
}

还能想起上一篇的如何阅读规格书中的那些参数不,把这些填入就可以。
2、数据管脚初始化

 

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kernel/arch/arm/mach-exynos/setup-fb-s5p.c(4412)

void s3cfb_cfg_gpio(struct platform_device *pdev)
{
s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF0(), , S3C_GPIO_SFN(), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);
s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF1(), , S3C_GPIO_SFN(), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);
s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF2(), , S3C_GPIO_SFN(), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);
s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF3(), , S3C_GPIO_SFN(), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);
}
LCD 数据脚初始化,驱动能力设为最高S5P_GPIO_DRVSTR_LV4;管脚驱动能力,S5P_GPIO_DRVSTR_LV1-4四个等级选择。
3、时钟控制部分
kernel/arch/arm/mach-exynos/setup-fb-s5p.c
int s3cfb_clk_on(struct platform_device *pdev, struct clk **s3cfb_clk)
{
struct clk *sclk = NULL;
struct clk *mout_mpll = NULL;
struct clk *lcd_clk = NULL; u32 rate = ;
int ret = ; lcd_clk = clk_get(&pdev->dev, "lcd");
if (IS_ERR(lcd_clk)) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to get operation clk for fimd\n");
goto err_clk0;
} ret = clk_enable(lcd_clk);
if (ret < ) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_enable of lcd clk for fimd\n");
goto err_clk0;
}
clk_put(lcd_clk); sclk = clk_get(&pdev->dev, "sclk_fimd");
if (IS_ERR(sclk)) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to get sclk for fimd\n");
goto err_clk1;
} if (soc_is_exynos4210())
mout_mpll = clk_get(&pdev->dev, "mout_mpll");
else
mout_mpll = clk_get(&pdev->dev, "mout_mpll_user"); if (IS_ERR(mout_mpll)) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to get mout_mpll for fimd\n");
goto err_clk2;
} ret = clk_set_parent(sclk, mout_mpll);
if (ret < ) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_set_parent for fimd\n");
goto err_clk2;
} if ((soc_is_exynos4412()) && (samsung_rev() >= EXYNOS4412_REV_2_0))
ret = clk_set_rate(sclk, );
else
ret = clk_set_rate(sclk, );
if (ret < ) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_set_rate of sclk for fimd\n");
goto err_clk2;
}
dev_dbg(&pdev->dev, "set fimd sclk rate to %d\n", rate); clk_put(mout_mpll); ret = clk_enable(sclk);
if (ret < ) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_enable of sclk for fimd\n");
goto err_clk2;
} *s3cfb_clk = sclk; return ; err_clk2:
clk_put(mout_mpll);
err_clk1:
clk_put(sclk);
err_clk0:
clk_put(lcd_clk); return -EINVAL;
}
int s3cfb_clk_off(struct platform_device *pdev, struct clk **clk)
{
struct clk *lcd_clk = NULL; lcd_clk = clk_get(&pdev->dev, "lcd");
if (IS_ERR(lcd_clk)) {
printk(KERN_ERR "failed to get ip clk for fimd0\n");
goto err_clk0;
} clk_disable(lcd_clk);
clk_put(lcd_clk); clk_disable(*clk);
clk_put(*clk); *clk = NULL; return ; err_clk0:
clk_put(lcd_clk); return -EINVAL;
} void s3cfb_get_clk_name(char *clk_name)
{
strcpy(clk_name, "sclk_fimd");
}

4、背光、LCD电压的控制

LCD_LED_EN

LCD电压(TFT电压)使能

GPC1_2

LED_BL_EN

LED背光使能

GPL2_4

int s3cfb_backlight_on(struct platform_device *pdev)
{
int err;
pwm_set();
err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPL2(), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPL2_4");
if (err) {
printk(KERN_ERR "failed to request GPL2 for "
"lcd backlight control\n");
return err;
}
s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPL2(),S3C_GPIO_PULL_NONE);
gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(), );
gpio_free(EXYNOS4_GPL2());
mdelay();
err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPC1(), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPC1_2");
if (err) {
printk(KERN_ERR "failed to request GPC1 for "
"lcd backlight control\n");
return err;
}
s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPC1(),S3C_GPIO_PULL_NONE);
gpio_direction_output(EXYNOS4_GPC1(), );
gpio_free(EXYNOS4_GPC1()); mdelay();
err = gpio_request(EXYNOS4_GPD0(), "GPD0_1"); if (err) {
printk(KERN_ERR "failed to request GPD0_1 for "
"lcd pwm control\n");
return err;
}
s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPD0(),S3C_GPIO_PULL_NONE);
s5p_gpio_set_drvstr(EXYNOS4_GPD0(), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);
gpio_direction_output(EXYNOS4_GPD0(), );
s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPD0(), EXYNOS4_GPD_0_1_TOUT_1); gpio_free(EXYNOS4_GPD0());
mdelay();
return ; return ;
} int s3cfb_backlight_off(struct platform_device *pdev)
{
int err;
err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPL2(), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPL2_4");
if (err) {
printk(KERN_ERR "failed to request GPL2 for "
"lcd backlight control\n");
return err;
}
s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPL2(),S3C_GPIO_PULL_NONE);
gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(), );
gpio_free(EXYNOS4_GPL2()); err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPC1(), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPC1_2");
if (err) {
printk(KERN_ERR "failed to request GPC1 for "
"lcd backlight control\n");
return err;
}
gpio_free(EXYNOS4_GPC1()); return ;
}

5、PWM的设置

arch/arm/mach-exynos/mach-smdk4x12.c

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Arch/arm/mach-exynos/mach-smdk4x12.c
/* LCD Backlight data */
static struct samsung_bl_gpio_info smdk4x12_bl_gpio_info = {
.no = EXYNOS4_GPD0(),//PWM管脚XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1
.func = S3C_GPIO_SFN(),
};
static struct platform_pwm_backlight_data smdk4x12_bl_data = {
.pwm_id = ,//PWM ID PWM编号为1号;
.pwm_period_ns = , //22k
};
static void __init smdk4x12_machine_init(void)
{
………………
samsung_bl_set(&smdk4x12_bl_gpio_info, &smdk4x12_bl_data);//在初始化的时候把对应的结构体初始化
………………
}

samsung_bl_set看下这个函数的实现:

kernel/arch/arm/palt-samsung/dev-backlight.c

void samsung_bl_set(struct samsung_bl_gpio_info *gpio_info,
struct platform_pwm_backlight_data *bl_data)
{
int ret = ;
struct platform_device *samsung_bl_device;
struct platform_pwm_backlight_data *samsung_bl_data; samsung_bl_device = kmemdup(&samsung_dfl_bl_device,
sizeof(struct platform_device), GFP_KERNEL);//(1)、分配内存空间;
if (!samsung_bl_device) {
printk(KERN_ERR "%s: no memory for platform dev\n", __func__);
return;
} samsung_bl_data = s3c_set_platdata(&samsung_dfl_bl_data,
sizeof(struct platform_pwm_backlight_data), samsung_bl_device);//(2)、
if (!samsung_bl_data) {
printk(KERN_ERR "%s: no memory for platform dev\n", __func__);
goto err_data;
} /* Copy board specific data provided by user */
samsung_bl_data->pwm_id = bl_data->pwm_id;//(3)、把具体配置的数据给samsung_bl_data
samsung_bl_device->dev.parent =
&s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id].dev; if (bl_data->max_brightness)//(4)、对bl_data的结构体检查,如果没有复制则用default的值
samsung_bl_data->max_brightness = bl_data->max_brightness;
if (bl_data->dft_brightness)
samsung_bl_data->dft_brightness = bl_data->dft_brightness;
if (bl_data->lth_brightness)
samsung_bl_data->lth_brightness = bl_data->lth_brightness;
if (bl_data->pwm_period_ns)
samsung_bl_data->pwm_period_ns = bl_data->pwm_period_ns;
if (bl_data->init)
samsung_bl_data->init = bl_data->init;
if (bl_data->notify)
samsung_bl_data->notify = bl_data->notify;
if (bl_data->exit)
samsung_bl_data->exit = bl_data->exit;
if (bl_data->check_fb)
samsung_bl_data->check_fb = bl_data->check_fb; /* Keep the GPIO info for future use */
s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id].dev.platform_data = gpio_info; /* Register the specific PWM timer dev for Backlight control */
ret = platform_device_register(//(5)、注册PWM设备驱动;
&s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id]);
if (ret) {
printk(KERN_ERR "failed to register pwm timer for backlight: %d\n", ret);
goto err_plat_reg1;
} /* Register the Backlight dev */
ret = platform_device_register(samsung_bl_device);//(6)、注册背光设备驱动;
if (ret) {
printk(KERN_ERR "failed to register backlight device: %d\n", ret);
goto err_plat_reg2;
} return; err_plat_reg2://(7)、如果有异常的情况下退出;
platform_device_unregister(&s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id]);
err_plat_reg1:
kfree(samsung_bl_data);
err_data:
kfree(samsung_bl_device);
return;
}

(1)、分配内存空间

   samsung_bl_device = kmemdup(&samsung_dfl_bl_device,
sizeof(struct platform_device), GFP_KERNEL);
其中:
static struct platform_pwm_backlight_data samsung_dfl_bl_data = {
.max_brightness = ,
.dft_brightness = ,
.pwm_period_ns = ,
.init = samsung_bl_init,
.exit = samsung_bl_exit,
}; static struct platform_device samsung_dfl_bl_device = {
.name = "pwm-backlight",
};

(3)、把具体配置的数据给samsung_bl_data

arch/arm/mach-exynos/mach-smdk4x12.c
static struct samsung_bl_gpio_info smdk4x12_bl_gpio_info = {
.no = EXYNOS4_GPD0(),//PWM管脚XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1
.func = S3C_GPIO_SFN(),
};
static struct platform_pwm_backlight_data smdk4x12_bl_data = {
.pwm_id = ,//PWM ID PWM编号为1号;
.pwm_period_ns = , //22k
};

(4)、对bl_data的结构体检查,如果没有复制则用default的值

参考(1)中的那些值。

(5)、注册PWM设备驱动;

ret = platform_device_register(
&s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id]);

其中s3c_device_timer[]这个结构体如下:

struct platform_device s3c_device_timer[] = {
[] = { DEFINE_S3C_TIMER(, IRQ_TIMER0) },
[] = { DEFINE_S3C_TIMER(, IRQ_TIMER1) },
[] = { DEFINE_S3C_TIMER(, IRQ_TIMER2) },
[] = { DEFINE_S3C_TIMER(, IRQ_TIMER3) },
[] = { DEFINE_S3C_TIMER(, IRQ_TIMER4) },

我们饿samsung_bl_data->pwm_id=1;所以选择[1] = { DEFINE_S3C_TIMER(1, IRQ_TIMER1) },

(6)、注册背光设备驱动;

ret =platform_device_register(samsung_bl_device);  

其中:samsung_bl_device

samsung_bl_data = s3c_set_platdata(&samsung_dfl_bl_data,
sizeof(struct platform_pwm_backlight_data), samsung_bl_device);

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(7)、如果有异常的情况下退出;

6、PWM_BL背光驱动分析:

Kernel/drivers/video/backlight/pwm_bl.c

(1)、驱动注册:

static struct platform_driver pwm_backlight_driver = {
.driver = {
.name = "pwm-backlight",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = pwm_backlight_probe,
.remove = pwm_backlight_remove,
.suspend = pwm_backlight_suspend,
.resume = pwm_backlight_resume,
}; static int __init pwm_backlight_init(void)
{
return platform_driver_register(&pwm_backlight_driver);
}

(2)、probe函数分析

static int pwm_backlight_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct backlight_properties props;
struct platform_pwm_backlight_data *data = pdev->dev.platform_data;
struct backlight_device *bl;
struct pwm_bl_data *pb;
int ret; if (!data) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to find platform data\n");
return -EINVAL;
} if (data->init) {
ret = data->init(&pdev->dev);
if (ret < )
return ret;
} pb = kzalloc(sizeof(*pb), GFP_KERNEL);
if (!pb) {
dev_err(&pdev->dev, "no memory for state\n");
ret = -ENOMEM;
goto err_alloc;
} global_pb=pb;
INIT_DELAYED_WORK_DEFERRABLE(&key_event, key_event_work);//1)、任务队列初始化; pb->period = data->pwm_period_ns;//2)、pb结构体初始化;
pb->notify = data->notify;
pb->check_fb = data->check_fb;
pb->lth_brightness = data->lth_brightness *
(data->pwm_period_ns / data->max_brightness);
pb->dev = &pdev->dev; pb->pwm = pwm_request(data->pwm_id, "backlight");
if (IS_ERR(pb->pwm)) {
dev_err(&pdev->dev, "unable to request PWM for backlight\n");
ret = PTR_ERR(pb->pwm);
goto err_pwm;
} else
dev_dbg(&pdev->dev, "got pwm for backlight\n"); memset(&props, , sizeof(struct backlight_properties));
props.type = BACKLIGHT_RAW;
props.max_brightness = data->max_brightness;
bl = backlight_device_register(dev_name(&pdev->dev), &pdev->dev, pb,
&pwm_backlight_ops, &props);
if (IS_ERR(bl)) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to register backlight\n");
ret = PTR_ERR(bl);
goto err_bl;
}
global_bl=bl;
bl->props.brightness = data->dft_brightness;
backlight_update_status(bl);//3)、更新背光状态; platform_set_drvdata(pdev, bl);
return ; err_bl:
pwm_free(pb->pwm);
err_pwm:
kfree(pb);
err_alloc:
if (data->exit)
data->exit(&pdev->dev);
return ret;
}

1)、任务队列初始化;

把key_event_work加入key_event队列,

INIT_DELAYED_WORK_DEFERRABLE(&key_event, key_event_work);  

队列调度函数:

static void key_event_work(struct work_struct *work)
{
global_pb->period=;
global_bl->props.brightness=global_brightness;
backlight_update_status(global_bl);
return ;
}

backlight_update_status

static inline void backlight_update_status(struct backlight_device *bd)
{
mutex_lock(&bd->update_lock);
if (bd->ops && bd->ops->update_status)
bd->ops->update_status(bd);
mutex_unlock(&bd->update_lock);
}

update_status在pwm_backlight_ops结构体重指定:

static const struct backlight_ops pwm_backlight_ops = {
.update_status = pwm_backlight_update_status,
…………}

pwm_backlight_update_status我们后面分析,这个其实就是我们PWM设定实现的具体实施过程。

2)、pb结构体初始化;

pb->period = data->pwm_period_ns; pb->notify = data->notify;
pb->check_fb = data->check_fb;
pb->lth_brightness = data->lth_brightness *
(data->pwm_period_ns / data->max_brightness);
pb->dev = &pdev->dev;
pb->pwm = pwm_request(data->pwm_id, "backlight");

3)、更新背光状态

backlight_update_status(bl);  

(4)、PWM_SET

当UI设置PWM时,会调用到驱动中的pwm_set(void)这个函数。这个函数主要在开机时使用。

int pwm_set(void)
{
int error;
struct backlight_device *bl = global_bl;
struct pwm_bl_data *pb = global_pb;
printk("%s__%d\n",__func__,pb->period);
pb->period=;
backlight_update_status(bl);
schedule_delayed_work(&key_event, ); //调用队列,跟新亮度信息; return ;
}

(5)、pwm_backlight_update_status这个就是PWM变化的具体实现,当应用层调节时,会调用到这个函数,把改变的值填入寄存器。

static int pwm_backlight_update_status(struct backlight_device *bl)
{
struct pwm_bl_data *pb = dev_get_drvdata(&bl->dev);
int brightness = bl->props.brightness;
int max = bl->props.max_brightness;
//if(brightness==0)
// return 0;
//printk("#####%s#%d__%d\n",__func__,pb->period,brightness);
global_brightness=brightness;
if (bl->props.power != FB_BLANK_UNBLANK)
brightness = ; if (bl->props.fb_blank != FB_BLANK_UNBLANK)
brightness = ; if (pb->notify)
brightness = pb->notify(pb->dev, brightness); if (brightness == ) {
pwm_config(pb->pwm, , pb->period);
pwm_disable(pb->pwm);
} else {
#if 1
brightness = pb->lth_brightness +
(brightness * (pb->period - pb->lth_brightness) / max);
#else
brightness = pb->lth_brightness +
(((pb->period - pb->lth_brightness) / max) * brightness );
#endif pwm_config(pb->pwm, brightness, pb->period);//这里对PWM寄存器的具体操作;
pwm_enable(pb->pwm);
}
return ;
}

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三、LCD UBOOT下的控制(待整理…………)
LCD在UBOOT下的控制,这部分我们没做过,后面有机会做了再把这部分完善,或者找个机会把代码详细看看。

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