linux4.10.8 内核移植（四）---字符设备驱动_led驱动程序

一、字符设备驱动程序介绍

　　

　　app里面用 open、read、write等等函数出来操作底层硬件。驱动程序中也有对应的xxx_open等函数。怎么找到驱动程序中的函数依赖于驱动程序框架。

二、搭建驱动程序框架

2.1 初步框架

2.1.1 Makefile

　　

2.1.2 jz2440_led.c

 #include <linux/module.h>
 #include <linux/of.h>
 #include <linux/of_device.h>
 #include <linux/regmap.h>
 #include <linux/fs.h>

 #define JZ2440_LEDS_MAJOR     111    /* 主设备号 */

 static int jz2440_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
 {
     printk("jz2440_drv_open");
     return ;
 }

 static int jz2440_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
 {
     printk("jz2440_drv_close");
     return ;
 }

 static ssize_t jz2440__drv_read(struct file *file, char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos)
 {
     printk("jz2440__drv_read");
     return ;
 }

 static ssize_t jz2440_drv_write(struct file *file, const char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos)
 {
     printk("jz2440_drv_write");
     return ;
 }

 static struct file_operations jz2440_leds_ops = {
     .owner = THIS_MODULE,
     .read = jz2440__drv_read,
     .open = jz2440_drv_open,
     .write = jz2440_drv_write,
     .release = jz2440_drv_close,
 };

 static int __init jz2440_drv_leds_init(void)
 {
     register_chrdev(JZ2440_LEDS_MAJOR,"jz2440_drv_leds",&jz2440_leds_ops);//注册驱动程序，即告诉内核
     return ;
 }

 static void __exit jz2440_drv_leds_exit(void)
 {
     unregister_chrdev(JZ2440_LEDS_MAJOR,"jz2440_drv_leds");
 }

 //指向入口函数 jz2440_drv_leds_init
 module_init(jz2440_drv_leds_init);
 //出口函数 卸载驱动
 module_exit(jz2440_drv_leds_exit);

 MODULE_LICENSE("GPL");
 MODULE_DESCRIPTION("jz2440 leds driver");

　　编译：

　　

　　烧写运行：

　　

　　

　　进入开发板u-boot界面：

　　设置命令行启动参数

　　set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.192:/home/ubuntu/work/nfs_root/fs_mini ip=192.168.0.191:192.168.0.192:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

　　启动内核：boot

　　

　　nfs目录挂载成功。

　　查看proc目录：

　　

　　设备号可用。

　　加载模块：

　　

　　查看是否加载进去：

　　

　　测试程序

 #include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <stdio.h>
 #include <unistd.h>

 int main(int argc, char **argv)
 {
     int fd;
     int val = ;

     fd = open("/dev/xxx", O_RDWR);
     if(fd < )
     {
         printf("can't open !\n");
     }

     write(fd, &val, );
     return ;
 }

　　编译烧写进板子，执行

　　

　　创建设备节点；

　　

　　执行 a.out

　　

　　卸载驱动 rmmod jz2440_led

　　删除节点： rm -rf /dev/xxx