CvMat的矩阵结构
typedef struct CvMat
{
//矩阵中元素的类型
int type;
//行数据长度
int step; /* for internal use only */
int* refcount;
int hdr_refcount; //指向数据的指针
union
{
uchar* ptr;
short* s;
int* i;
float* fl;
double* db;
} data; #ifdef __cplusplus
//矩阵的行数
union
{
int rows;
int height;
};
//矩阵的列数
union
{
int cols;
int width;
};
#else
int rows;
int cols;
#endif }
CvMat;
矩阵的type的预定义类型为：CV_<bit_depth>(S|U|F)C(number_of_channels)。所以矩阵的元素可以是32位浮点型数据(CV_32FC1)，或者是无符号的8位三元组的整型数据(CV_8UC3)，一个CvMat的元素不一定就是个单一的数字，一般更可能是一个向量。
行数据长度step用字节表示而不是整型或者浮点型长度。
但是这个type在对Mat初始化以后，会通过一个宏把它装换成一个数值：
#define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1)
#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))
下面说一下创建矩阵的方法：
创建一个矩阵方法一：
/* Allocates and initializes CvMat header and allocates data */
CVAPI(CvMat*) cvCreateMat( int rows, int cols, int type );
指向数据部分的指针有各种类型的，但是他们的起始地址是一样的。
创建矩阵的方法二：
创建CvMat结构体，但是不分配内存
/* Allocates and initalizes CvMat header */
CVAPI(CvMat*) cvCreateMatHeader( int rows, int cols, int type );
分配数据所需要的内存
/* Allocates array data */
CVAPI(void) cvCreateData( CvArr* arr );
创建矩阵方法三：
克隆矩阵
/* Creates an exact copy of the input matrix (except, may be, step value) */
CVAPI(CvMat*) cvCloneMat( const CvMat* mat );
该函数根据现有的矩阵克隆一个新的矩阵，分配独立的内存空间，需要使用单独的cvReleaseMat函数释放内存空间。
创建矩阵方法四：
在已有的CvMat结构体上初始化矩阵，这样的结果是数组和矩阵的数据部分有相同的内存空间。
/* Initializes CvMat header */
CVAPI(CvMat*) cvInitMatHeader( CvMat* mat, int rows, int cols,
int type, void* data CV_DEFAULT(NULL),
int step CV_DEFAULT(CV_AUTOSTEP) );
注意这个函数的第一个参数，一定要是初始化的结构体，不能只是一个空指针，所以可以这样用：
CvMat pMat;
float data[] = {,,,}; cvInitMatHeader(&pMat, , , CV_32FC1, data);
但是不可以这样：
CvMat* pMat;
float data[] = {,,,}; cvInitMatHeader(pMat, , , CV_32FC1, data);
因为pMat是一个没有初始化的指针。
有关CvMat数据内存空间的释放：
上面的着三种方式的数据内存都是开辟在堆内存中的，所以要释放占用的内存。
/* Releases CvMat header and deallocates matrix data
(reference counting is used for data) */
CVAPI(void) cvReleaseMat( CvMat** mat );