#ifndef _IIC_H
#define _IIC_H #include "stdio.h"
#include "stm32f1xx_hal.h" /* 定义控制 SDA SCL 的宏 标准库版
#define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高电平
#define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低电平
#define I2C_SCL_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_9) //SCL高电平
#define I2C_SCL_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_9) //SCL低电平
*/ /* 定义控制 SDA SCL 的宏 HAL库版 */ #define I2C_SDA_UP HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET) //SDA高电平
#define I2C_SDA_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET) //SDA低电平
#define I2C_SCL_UP HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET) //SCL高电平
#define I2C_SCL_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET) //SCL低电平 /* 获取 SDA SCL 引脚状态，标准库版也是用相同逻辑 */ #define I2C_SDA HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_8) //获取SDA引脚状态
#define I2C_SCL HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_9) //获取SCL引脚状态 void iic_stare(void); //* 开始信号
void i2c_ack(void); //* 应答信号
void I2C_No_ack(void); //* 非应答信号
void i2c_stop(void); //* 停止信号
char i2c_wit_ack(void); //* 等待应答
void i2c_send(uint8_t dat); //* 发送数据
uint8_t i2c_read(void); //* 接收数据 void SDA_OUT(void); //* SDA 设置为输出
void SDA_IN(void); //* SDA 设置为输入 void delay_us(uint32_t i); //*延时 #endif
/*****************************************************************************
* *
* File: 软件模拟IIC, HAL库版本，标准库也 *
* 可用，只需要做一些相对应修改即可 *
* *
*****************************************************************************/ #include "iic.h" /*******************************************************************************
* 函 数 名 : i2c_stare
* 函数功能 : iic开始信号,SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示启动信号
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void i2c_stare(void)
{
SDA_OUT();
I2C_SDA_UP;
I2C_SCL_UP;
delay_us();
I2C_SDA_LOW; //启动开始信号
delay_us();
I2C_SCL_LOW; //钳住I2C总线，准备发送或接收数据
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : i2c_stop
* 函数功能 : iic停止信号,SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示停止信号
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void i2c_stop(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
I2C_SDA_LOW; //发送结束条件的数据信号
I2C_SCL_UP;
delay_us(); //结束条件建立时间大于4μ
I2C_SDA_UP; //发送I2C总线结束信号
delay_us();
I2C_SCL_LOW;
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : i2c_send
* 函数功能 : iic发送数据
* 输 入 : uint8_t dat,要发送的数据
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void i2c_send(uint8_t dat)
{ unsigned char temp;
SDA_OUT();
for(temp=0x80;temp!=;temp>>=)
{
if((temp & dat)== )
{
I2C_SDA_LOW;
}
else
{
I2C_SDA_UP;
}
delay_us();
I2C_SCL_UP;
delay_us();
I2C_SCL_LOW;
}
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : i2c_read
* 函数功能 : iic接收数据
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
uint8_t i2c_read(void)
{
unsigned char temp;
unsigned char dat;
I2C_SDA_UP; //释放总线准备接收
SDA_IN();
for(temp=0x80;temp!=;temp>>=)
{
delay_us();
I2C_SCL_UP;
if(I2C_SDA==)
{
dat|=temp;
}
else
{
dat&=~temp;
}
I2C_SCL_LOW;
}
return dat;
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : i2c_wit_ack
* 函数功能 : iic等待应答
* 输 入 : 无
* 输 出 : 0/1，返回1表示无应答信号，返回0表示应答
*******************************************************************************/
char i2c_wit_ack(void)
{ uint8_t con=; I2C_SDA_UP; //释放数据线，准备接收应答
delay_us();
I2C_SCL_UP; //CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答
SDA_IN();
delay_us(); while( I2C_SDA ) //CPU读取SDA口线状态
{
con++;
if(con>)
{
i2c_stop();
return ; //无应答信号
}
} I2C_SCL_LOW;
delay_us();
return ; //有应答
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : i2c_ack
* 函数功能 : iic应答信号
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void i2c_ack(void)
{
SDA_OUT();
I2C_SDA_LOW;
delay_us();
I2C_SCL_UP; //CPU产生1个时钟
delay_us(); //时钟低电平周期大于4μ
I2C_SCL_LOW; //清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收
delay_us();
I2C_SDA_UP; //CPU释放SDA总线
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : I2C_No_ack
* 函数功能 : iic非应答信号
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void I2C_No_ack(void)
{
SDA_OUT();
I2C_SDA_UP;
delay_us();
I2C_SCL_UP;
delay_us();
I2C_SCL_LOW;
delay_us();
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : SDA_OUT
* 函数功能 : SDA 设置为输出
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void SDA_OUT(void)
{ /* 标准库使用，修改端口引脚可用
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStruct);
*/ /* HAL库使用，HAL库注意要把初始化函数的静态标记去掉 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin; //使用STM3cubemx是定义好的SDA_Pin为GPIO_PIN_8的标签
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : SDA_IN
* 函数功能 : SDA 设置为输入
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void SDA_IN(void)
{ /* 标准库使用，修改端口引脚可用
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStruct);
*/ /* HAL库使用, HAL库注意要把初始化函数的静态标记去掉 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin ; //使用STM3cubemx是定义好的SDA_Pin为GPIO_PIN_8的标签
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
} /*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_us
* 函数功能 : 延时函数，延时us
* 输 入 : i
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_us(uint32_t i)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD=*i; //设置重装数值, 72MHZ时
SysTick->CTRL=0X01; //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
SysTick->VAL=; //清零计数器 do
{
temp=SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值
}
while((temp&0x01)&&(!(temp&(<<)))); //等待时间到达 SysTick->CTRL=; //关闭计数器
SysTick->VAL=; //清空计数器
}
该代码，标准库可用，HAL库也可用，只需要代码做一些修改即可！