任务堆栈的作用
应用程序在创建一个新任务的时候，必须把在系统启动这个任务时 CPU 各寄存器所需要的初始数据（任务指针、任务堆栈指针、程序状态字等等），事先存放在任务的堆栈中，以备任务切换等操作时调用。
初始化函数的调用
μC/OS-II 是在创建任务函数 OSTaskCreate( ) 中通过调用任务堆栈初始化函数 OSTaskStkInit( ) 来完成任务堆栈初始化工作的。
它的原型如下：
OS_STK *OSTaskStkInit(
void (*task)(void *pd),
void *pdato,
OS_STK *ptos,
INT16U opt
)；
由于各种处理器的寄存器及对堆栈的操作方式不尽相同，因此该函数需要用户在进行 μC/OS-II 的移植时，需按所使用的处理器由用户来编写。
以 S3c2440 处理器的堆栈初始化函数为例：
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
OS_STK *stk;
opt = opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */
stk = ptos; /* Load stack pointer */
*(stk) = (OS_STK)task; /* Entry Point */
*(--stk) = (INT32U)0; /* LR */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R12 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R11 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R10 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R9 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R8 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R7 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R6 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R5 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R4 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R3 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R2 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R1 */
*(--stk) = (INT32U)p_arg; /* R0 : argument */
*(--stk) = (INT32U)0x00000053L; /* CPSR (SVC mode, Enable only IRQ disable FIQ ) */
return (stk);
}