PID算法学习记录时间:2023-03-09 09:30:26 最近做项目需要用到PID算法,这个本来是我的专业(控制理论与控制工程),可是我好像是把这个东西全部还给老师了。 没办法,只好抽时间来学习了。 先占个座,后续将持续更新!