Nape实现坐标旋转角度回弹

时间：2023-03-09 05:32:22
Nape实现坐标旋转角度回弹

乒乓球以一个向量运动，碰到障碍后反弹以一个新的向量运动，如下图：

Nape实现坐标旋转角度回弹

要实现回弹只需要求出向量v1,把向量v0取反，再旋转(a+b)度就可以得到向量v1.

向量取反:

var v:vec2 = new Vec2(10,10);

v.x = -v.x;

v.y = -v.y;

//或者

v=v.mul(-1);

坐标旋转:

var v:Vec2 = new Vec2(10,10);

v.rotate(Math.PI);//以弧度为单位

//rotate方法的实现

public function rotate(angle:Number):void{

    var cos:Number = Math.cos (angle);

    var sin:Number = Math.sin (angle);

    x = x * cos - y * sin;;

    y = x * sin + y * cos;

}

例子代码：

package  {

    import flash.display.MovieClip;

    import nape.callbacks.CbType;

    import nape.callbacks.InteractionType;

    import nape.callbacks.PreCallback;

    import nape.callbacks.PreFlag;

    import nape.callbacks.PreListener;

    import nape.dynamics.CollisionArbiter;

    import nape.geom.Vec2;

    import nape.phys.Body;

    import nape.shape.Circle;

    /**

     * ...

     * @author kingBook

     * 2015-02-01 21:18

     */

    public class Main extends BaseMain {

        public function Main() {

            super({gravity:{x:0,y:0}});

        }

        private var _circle:Body;

        private var _circleCbType:CbType=new CbType();

        private var _view:MovieClip;

        override protected function createBodies():void {

            _circle = new Body();

            _circle.shapes.add(new Circle(25));

            _circle.position.setxy(100,100);

            _circle.space=_space;

            _circle.velocity.setxy(500,700);//随意设置一个运动向量

            _circle.cbTypes.add(_circleCbType);

            _view = new Circle_view();//库中的 Circle_view

            this.addChild(_view);

            //侦听与边缘碰撞

            _space.listeners.add(new PreListener(InteractionType.COLLISION,_circleCbType,CbType.ANY_BODY,hitHandler));

        }

        private function hitHandler(cb:PreCallback):PreFlag{

            var colArb:CollisionArbiter=cb.arbiter.collisionArbiter;

            var normal:Vec2 = colArb.normal;

            var vel:Vec2 = _circle.velocity.copy();

            vel = vel.mul(-1);//取反

            vel.rotate(2*(normal.angle-vel.angle));//旋转2倍法线度与反向运动向量角的差

            _circle.velocity.set(vel);//重新设置向量

            return PreFlag.ACCEPT;

        }

        override protected function stepAfter():void{

            //同步外观

            _view.x = _circle.position.x;

            _view.y = _circle.position.y;

            _view.rotation = _circle.rotation*57.3;

        }

    }

}

效果：

Nape实现坐标旋转角度回弹

源码下载：

http://yunpan.cn/cVU69GkaYFyKH  访问密码 8515

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