一、什么是线程?
线程是进程的一个实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立执行的基本单位。线程自己基本上不拥有系统资源,仅仅拥有一点在执行中不可缺少的资源(如程序计数器,一组寄存器和栈),可是它可与同属一个进程的其它的线程共享进程所拥有的所有资源。
二、什么时候使用多线程?
三、线程的创建
#include<pthread.h>
int pthread_create (pthread_t *__restrict __newthread,//新创建的线程ID
__const pthread_attr_t *__restrict __attr,//线程属性
void *(*__start_routine) (void *),//新创建的线程从start_routine開始运行
void *__restrict __arg)//运行函数的參数
返回值:成功-0,失败-返回错误编号,能够用strerror(errno)函数得到错误信息
四、线程的终止
- 线程从运行函数返回,返回值是线程的退出码
- 线程被同一进程的其它线程取消
- 调用pthread_exit()函数退出。这里不是调用exit,由于线程调用exit函数,会导致线程所在的进程退出。
一个小样例:
启动两个线程,一个线程对全局变量num运行加1操作,运行五百次,一个线程对全局变量运行减1操作,相同运行五百次。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h> int num=0;
void *add(void *arg) {//线程运行函数,运行500次加法
int i = 0,tmp;
for (; i <500; i++)
{
tmp=num+1;
num=tmp;
printf("add+1,result is:%d\n",num);
}
return ((void *)0);
}
void *sub(void *arg)//线程运行函数,运行500次减法
{
int i=0,tmp;
for(;i<500;i++)
{
tmp=num-1;
num=tmp;
printf("sub-1,result is:%d\n",num);
}
return ((void *)0);
}
int main(int argc, char** argv) { pthread_t tid1,tid2;
int err;
void *tret;
err=pthread_create(&tid1,NULL,add,NULL);//创建线程
if(err!=0)
{
printf("pthread_create error:%s\n",strerror(err));
exit(-1);
}
err=pthread_create(&tid2,NULL,sub,NULL);
if(err!=0)
{
printf("pthread_create error:%s\n",strerror(err));
exit(-1);
}
err=pthread_join(tid1,&tret);//堵塞等待线程id为tid1的线程,直到该线程退出
if(err!=0)
{
printf("can not join with thread1:%s\n",strerror(err));
exit(-1);
}
printf("thread 1 exit code %d\n",(int)tret);
err=pthread_join(tid2,&tret);
if(err!=0)
{
printf("can not join with thread1:%s\n",strerror(err));
exit(-1);
}
printf("thread 2 exit code %d\n",(int)tret);
return 0;
}
使用g++编译该文件(g++ main.cpp -o main)。此时会报错undefined reference to `pthread_create'。
报这个错误的原因是:pthread库不是linux默认的库,所以在编译时候须要指明libpthread.a库。
解决方法:在编译时,加上-lpthread參数。
运行结果:
乍一看,结果是对的,加500次,减500次,最后结果为0。可是细致看全部的输出,你会发现有异样的东西。
导致这个不和谐出现的原因是,两个线程能够对同一变量进行改动。假如线程1运行tmp=50+1后,被系统中断,此时线程2对num=50运行了减一操作,当线程1恢复,在运行num=tmp=51。而正确结果应为50。所以当多个线程对共享区域进行改动时,应该採用同步的方式。
五、线程同步
1、相互排斥量
#include<pthread.h>
int pthread_mutex_init (pthread_mutex_t *__mutex,
__const pthread_mutexattr_t *__mutexattr);
int pthread_mutex_destroy (pthread_mutex_t *__mutex);
返回值:成功-0,失败-错误编号
#include<pthread.h>
int pthread_mutex_lock (pthread_mutex_t *__mutex);
int pthread_mutex_unlock (pthread_mutex_t *__mutex);
使用相互排斥量改动上一个程序(改动部分用红色标出):
void *add(void *arg) {
int i = 0,tmp;
for (; i <500; i++)
{
pthread_mutex_lock(&mylock);
tmp=num+1;
num=tmp;
printf("+1,result is:%d\n",num);
pthread_mutex_unlock(&mylock);
}
return ((void *)0);
}
void *sub(void *arg)
{
int i=0,tmp;
for(;i<500;i++)
{
pthread_mutex_lock(&mylock);
tmp=num-1;
num=tmp;
printf("-1,result is:%d\n",num);
pthread_mutex_unlock(&mylock);
}
return ((void *)0);
}
2、读写锁
同意多个线程同一时候读,仅仅能有一个线程同一时候写。适用于读的次数远大于写的情况。
#include<pthread.h>
int pthread_rwlock_init (pthread_rwlock_t *__restrict __rwlock,
__const pthread_rwlockattr_t *__restrict
__attr);
int pthread_rwlock_destroy (pthread_rwlock_t *__rwlock);
返回值:成功--0,失败-错误编号
int pthread_rwlock_rdlock (pthread_rwlock_t *__rwlock)
写加锁:
int pthread_rwlock_wrlock (pthread_rwlock_t *__rwlock)
解锁用同一个函数:
int pthread_rwlock_unlock (pthread_rwlock_t *__rwlock)
3、条件变量
int pthread_cond_init (pthread_cond_t *__restrict __cond,
__const pthread_condattr_t *__restrict
__cond_attr);
int pthread_cond_destroy (pthread_cond_t *__cond);
条件等待
pthread_cond_wait (pthread_cond_t *__restrict __cond,
pthread_mutex_t *__restrict __mutex)
这里须要注意的是,调用pthread_cond_wait传递的相互排斥量已锁定,pthread_cond_wait将调用线程放入等待条件的线程列表,然后释放相互排斥量,在pthread_cond_wait返回时,再次锁定相互排斥量。
int pthread_cond_signal (pthread_cond_t *__cond); int pthread_cond_broadcast (pthread_cond_t *__cond)
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#define DEBUG 1 int num=0;
pthread_mutex_t mylock=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_cond_t qready=PTHREAD_COND_INITIALIZER;
void * thread_func(void *arg)
{
int i=(int)arg;
int ret;
sleep(5-i);//线程睡眠,然最先生成的线程,最后苏醒
pthread_mutex_lock(&mylock);//调用pthread_cond_wait前,必须获得相互排斥锁
while(i!=num)
{
#ifdef DEBUG
printf("thread %d waiting\n",i);
#endif
ret=pthread_cond_wait(&qready,&mylock);//该函数把线程放入等待条件的线程列表,然后对相互排斥锁进行解锁,这两部都是原子操作。而且在pthread_cond_wait返回时,相互排斥量再次锁住。
if(ret==0)
{
#ifdef DEBUG
printf("thread %d wait success\n",i);
#endif
}else
{
#ifdef DEBUG
printf("thread %d wait failed:%s\n",i,strerror(ret));
#endif
}
}
printf("thread %d is running \n",i);
num++;
pthread_mutex_unlock(&mylock);//解锁
pthread_cond_broadcast(&qready);//唤醒等待该条件的全部线程
return (void *)0;
}
int main(int argc, char** argv) { int i=0,err;
pthread_t tid[4];
void *tret;
for(;i<4;i++)
{
err=pthread_create(&tid[i],NULL,thread_func,(void *)i);
if(err!=0)
{
printf("thread_create error:%s\n",strerror(err));
exit(-1);
}
}
for (i = 0; i < 4; i++)
{
err = pthread_join(tid[i], &tret);
if (err != 0)
{
printf("can not join with thread %d:%s\n", i,strerror(err));
exit(-1);
}
}
return 0;
}
在非DEBUG模式,运行结果如图所看到的:
在DEBUG模式能够看出,线程3先被唤醒,然后运行pthread_cond_wait(输出thread 3 waiting),此时在pthread_cond_wait中先解锁相互排斥量,然后进入等待状态。这是thread 2加锁相互排斥量成功,进入pthread_cond_wait(输出thread 2 waiting) ,相同解锁相互排斥量,然后进入等待状态。直到线程0,全局变量与线程參数i一致,满足条件,不进入条件等待,输出thread 0 is running。全局变量num运行加1操作,解锁相互排斥量,然后唤醒全部等待该条件的线程。thread
3 被唤醒,输出thread 3 wait success。可是不满足条件,再次运行pthread_cond_wait。如此运行下去,满足条件的线程运行,不满足条件的线程等待。