Unity使用Kinect初级教程

准备

首先，你需要准备的东西

1. Windows 8以上系统的电脑，当然，配置不要太渣⊙︿⊙
2. Kinect for Windows开发套件
3. 安装好Kinect for Windows SDK，这个应该属于开发套件里的吧╮(╯▽╰)╭
4. 安装好了Unity5.X，并且确定可以使用
5. Kinect For Windows Wrapper。这是使用unity开发Kinect的中间插件，网上有很多种版本。但是基本都推荐卡耐基梅隆的，我这里也用的是卡耐基梅隆，版本是v2.9。2.7和2.8我都试过，但是使用总有一些问题没有在其他电脑上试过，不知道其他电脑可不可用。反正在这里推荐2.9，至少我用着没问题<(￣︶￣)>。

　　可以点击后面那坨云下载2.9版插件  密码：6abd

　　版本更新了，点击后面那坨云下载2.13版插件  密码：e4uw

入门

上面如果都没有问题的话下面我们可以着手入门开发了

1. 新建一个unity项目
2. 导入Kinect For Windows Wrapper
3. 导入之后可以运行一些Demo，看看我们可以拿这个Kinect做些什么

   

4. 开发的第一步当然是看他的帮助文档，这里面讲述了使用的步骤

   

5. 英文看不懂？我这里有一个翻译得非常粗糙的版本。点我跳过去。作为一个四级没过的能翻译成这样还要啥自行车
6. 至此你可以把鼠标移到右上角点×关掉去看帮助文档了。懒癌患者可以继续往下浏览。但是这里我不打算讲太多，还是推荐去看文档，英文原版那个<(￣︶￣)>。
7. 好吧，继续。首先配置好你准备角色的Avatar。至于怎么配置我这里说不清楚，去看看这方面的教程，最好是视频的。下图是我在Asset Store里下载的一个角色模型。我们就用它了

   

8. 把角色拖入场景，不要有Rigibody，不要有Collider，Animator里不要有Controller。因为这些可能会影响角色的动画，但我们需要角色的各个节点都能*移动
9. 然后把AvatarController脚本拖给角色

   

10. 新建一个空物体，命名为KinectManager，然后把KinectManager脚本拖给他
11. 然后你可以运行测试一下了，这个机器人将会同步你的动作。没错，就是这么简单(＞﹏＜)。至于具体的参数什么的还是去看文档。这里不多说。

再入门

上面我们已经能让模型反映真实人的动作了，下面来讲解一下动作识别

1. 首先，需要把KinectGestures脚本添加到KinectManager这个物体上。
2. 新建一个空物体，命名为GestureListener。
3. 新建一个脚本MyGestureListener.cs。这个脚本需要继承MonoBehaviour类并且实现KinectGestures.GestureListenerInterface接口。
4. 具体函数的功能什么的在帮助文档里面有。先看关于手势识别的帮助文档，然后在来看下面的代码

   代码：

    using UnityEngine;
    using System;
   
    public class MyGestureListener : MonoBehaviour, KinectGestures.GestureListenerInterface
    {
        [Tooltip("GUI-Text to display gesture-listener messages and gesture information.")]
        public GUIText gestureInfo;
   
        // private bool to track if progress message has been displayed
        private bool progressDisplayed;
        private float progressGestureTime;
   
        /*
        * 当识别到用户时调用该函数
        */
        public void UserDetected(long userId, int userIndex)
        {
            // as an example - detect these user specific gestures
            KinectManager manager = KinectManager.Instance;
            //manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.Jump);
            //manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.Squat);
            //manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.LeanLeft);
            //manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.LeanRight);
            //manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.RaiseLeftHand);
            //manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.RaiseRightHand);
   
            manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.Run);
   
            if (gestureInfo != null)
            {
                gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = "Swipe, Jump, Squat or Lean.";
            }
            Debug.Log("发现用户");
        }
   
        /*
        * 当失去用户时出发
        */
        public void UserLost(long userId, int userIndex)
        {
            if (gestureInfo != null)
            {
                gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = string.Empty;
            }
            Debug.Log("失去用户");
        }
   
        /// <summary>
        /// Invoked when a gesture is in progress.
        /// </summary>
        /// <param name="userId">被识别者的id</param>
        /// <param name="userIndex">被识别者的序号</param>
        /// <param name="gesture">手势类型</param>
        /// <param name="progress">手势识别的进度，可以认为是相似度。范围是[0,1]</param>
        /// <param name="joint">关节类型</param>
        /// <param name="screenPos">视图坐标的单位向量</param>
        public void GestureInProgress(long userId, int userIndex, KinectGestures.Gestures gesture,
                                      float progress, KinectInterop.JointType joint, Vector3 screenPos)
        {
            /*
             * 主要将一些需要动态监测的手势放在这个函数下
             * 比如说缩放、滚轮都是依据你两手之间的距离来判断应该缩放或旋转多少度
             */
   
            //监测缩放，如果相似度大于50%
            if ((gesture == KinectGestures.Gestures.ZoomOut || gesture == KinectGestures.Gestures.ZoomIn) && progress > 0.5f)
            {
                if (gestureInfo != null)
                {
                    string sGestureText = string.Format("{0} - {1:F0}%", gesture, screenPos.z * 100f);
                    gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = sGestureText;
   
                    progressDisplayed = true;
                    progressGestureTime = Time.realtimeSinceStartup;
                }
            }
            else if ((gesture == KinectGestures.Gestures.Wheel || gesture == KinectGestures.Gestures.LeanLeft ||
                     gesture == KinectGestures.Gestures.LeanRight) && progress > 0.5f)
            {
                if (gestureInfo != null)
                {
                    string sGestureText = string.Format("{0} - {1:F0} degrees", gesture, screenPos.z);
                    gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = sGestureText;
   
                    progressDisplayed = true;
                    progressGestureTime = Time.realtimeSinceStartup;
                }
            }
            else if (gesture == KinectGestures.Gestures.Run && progress > 0.5f)
            {
                if (gestureInfo != null)
                {
                    string sGestureText = string.Format("{0} - progress: {1:F0}%", gesture, progress * );
                    gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = sGestureText;
   
                    progressDisplayed = true;
                    progressGestureTime = Time.realtimeSinceStartup;
                }
            }
        }
   
        /// <summary>
        /// 当一个手势识别完成后被调用
        /// </summary>
        /// <returns>true</returns>
        /// <c>false</c>
        /// <param name="userId">被识别者的ID</param>
        /// <param name="userIndex">被识别者的序号</param>
        /// <param name="gesture">被识别到的手势类型</param>
        /// <param name="joint">被识别到的关节类型</param>
        /// <param name="screenPos">视图坐标的单位向量</param>
        public bool GestureCompleted(long userId, int userIndex, KinectGestures.Gestures gesture,
                                      KinectInterop.JointType joint, Vector3 screenPos)
        {
            if (progressDisplayed)
                return true;
   
            string sGestureText = gesture + " detected";
            if (gestureInfo != null)
            {
                gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = sGestureText;
            }
   
            return true;
        }
   
        //参数同上，在手势被取消的时候调用
        public bool GestureCancelled(long userId, int userIndex, KinectGestures.Gestures gesture,
                                      KinectInterop.JointType joint)
        {
            if (progressDisplayed)
            {
                progressDisplayed = false;
   
                if (gestureInfo != null)
                {
                    gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = String.Empty;
                }
            }
   
            return true;
        }
   
        public void Update()
        {
            if (progressDisplayed && ((Time.realtimeSinceStartup - progressGestureTime) > 2f))
            {
                progressDisplayed = false;
   
                if (gestureInfo != null)
                {
                    gestureInfo.GetComponent<GUIText>().text = String.Empty;
                }
   
                Debug.Log("Forced progress to end.");
            }
        }
   
    }

5. 这个代码我直接用的官方的实例修改的。为了显示出效果，可以新建一个空物体，添加上GUI Text组件，让他显示识别的效果

   

6. 好了，你可以测试一下了

下面来讲关于手势识别的，上面讲的手势其实是Gesture的翻译，是全身的；下面讲的手势是针对于手的

好了，咋们。。。。︿(￣︶￣)

继续入门

1. 首先要知道Kinect可以识别的手势。定义在KinectInterop.HandState这个枚举类型中

   

2. 你可以通过KinectManager的GetRightHandState（long UserID）来获取用户的右手手势状态（别问我怎么获取左手→_→）
3. 下面发一段给电脑玩剪刀石头布的代码。代码比较粗糙，不过作为学习还是阔仪滴

   <(￣︶￣)>

4.  using UnityEngine;
    using UnityEngine.UI;
    using System.Collections;
    using System;
   
    public class MyGestureListener : MonoBehaviour, KinectGestures.GestureListenerInterface
    {
        public Text gestureInfo;
        private bool state = false;//识别状态，0表示未识别，1表示已识别
        public float intervalTime = 5.0f;
        private bool intervalBegin = false;
        private int quiet = ;
        private float quiettime = 5.0f;
        public enum 手势
        {
            剪刀,
            石头,
            布
        }
        private 手势 RandomShoushi()
        {
            System.Random ran = new System.Random();
            int randomnum = ran.Next(, );
            return (手势)randomnum;
        }
   
        private string getInfo(KinectInterop.HandState show, 手势 shoushi)
        {
            string info = string.Empty;
            switch (show)
            {
                case KinectInterop.HandState.Closed:info= "你出的是石头\n";
                    break;
                case KinectInterop.HandState.Lasso: info = "你出的是剪刀\n";
                    break;
                case KinectInterop.HandState.Open:info= "你出的是布\n";
                    break;
                default: info = "请出招...\n";
                    return info;
            }
   
            switch (shoushi)
            {
                case 手势.石头:
                    info += "电脑出的是石头\n";
                    break;
                case 手势.剪刀:
                    info += "电脑出的是剪刀\n";
                    break;
                case 手势.布:
                    info += "电脑出的是布\n";
                    break;
            }
            int res = contrast(show, shoushi);
            if (res == )
            {
                info += "哈哈哈，你赢了\n";
            }
            else if (res == -)
            {
                info += "哈哈哈，你输了\n";
            }else if (res == )
            {
                info += "哈哈哈，平手";
            }
            else
            {
                info += "你的手势未识别";
            }
   
            state = true;//识别完成
            return info;
   
        }
   
        private int contrast(KinectInterop.HandState show,手势 shoushi)
        {
            int rssult = ;
   
            switch (show)
            {
                case KinectInterop.HandState.Closed:
                    switch (shoushi)
                    {
                        case 手势.石头:rssult = ;
                            break;
                        case 手势.剪刀:
                            rssult = ;
                            break;
                        case 手势.布:
                            rssult = -;
                            break;
                    }
                    break;
                case KinectInterop.HandState.Lasso:
                    switch (shoushi)
                    {
                        case 手势.石头:
                            rssult = -;
                            break;
                        case 手势.剪刀:
                            rssult = ;
                            break;
                        case 手势.布:
                            rssult = ;
                            break;
                    }
                    break;
                case KinectInterop.HandState.Open:
                    switch (shoushi)
                    {
                        case 手势.石头:
                            rssult = ;
                            break;
                        case 手势.剪刀:
                            rssult = -;
                            break;
                        case 手势.布:
                            rssult = ;
                            break;
                    }
                    break;
                default:rssult = ;
                    break;
            }
            return rssult;
        }
        void Update()
        {
   
            if (intervalBegin)
            {
                if (intervalTime > )
                {
                    intervalTime -= Time.deltaTime;
                }
                else
                {
                    intervalBegin = false;
                    intervalTime = 5.0f;
                    state = false;
                }
            }
   
            if (!state)
            {
                KinectManager _manager = KinectManager.Instance;
                long userid = _manager.GetUserIdByIndex();
                gestureInfo.text=getInfo(_manager.GetRightHandState(userid), RandomShoushi());
            }
            if (quiet==)
            {
                gestureInfo.text = "再右挥一次就不跟你玩了...";
                if (quiet == )
                {
                    Debug.Log("退出");
                    Application.Quit();
   
                }
                if (quiettime < )
                {
                    quiet = ;
                    quiettime = 5.0f;
                    gestureInfo.text = "请出招...";
                }
                else
                {
                    quiettime -= Time.deltaTime;
                }
            }
        }
   
        public void UserDetected(long userId, int userIndex)
        {
            //throw new NotImplementedException();
            KinectManager manager = KinectManager.Instance;
            manager.DetectGesture(userId, KinectGestures.Gestures.SwipeLeft);
        }
   
        public void UserLost(long userId, int userIndex)
        {
            //throw new NotImplementedException();
        }
   
        public void GestureInProgress(long userId, int userIndex, KinectGestures.Gestures gesture, float progress, KinectInterop.JointType joint, Vector3 screenPos)
        {
            //throw new NotImplementedException();
        }
   
        public bool GestureCompleted(long userId, int userIndex, KinectGestures.Gestures gesture, KinectInterop.JointType joint, Vector3 screenPos)
        {
            //throw new NotImplementedException();
            if (gesture== KinectGestures.Gestures.SwipeLeft)
            {
                intervalBegin = true;
                gestureInfo.text = "准备出招...";
            }
            if (gesture == KinectGestures.Gestures.SwipeRight)
            {
                quiet++;
            }
            return true;
        }
   
        public bool GestureCancelled(long userId, int userIndex, KinectGestures.Gestures gesture, KinectInterop.JointType joint)
        {
            //throw new NotImplementedException();
            return true;
        }
    }