描述
500年前，Jesse是我国最卓越的剑客。他英俊潇洒，而且机智过人^_^。
突然有一天，Jesse心爱的公主被魔王困在了一个巨大的迷宫中。Jesse听说这个消息已经是两天以后了，他急忙赶到迷宫，开始到处寻找公主的下落。令人头痛的是，Jesse是个没什么方向感的人，因此，他在行走过程中，不能转太多弯了，否则他会晕倒的。
我们假定Jesse和公主所在的位置都是空地，初始时，Jesse所面向的方向未定，他可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。希望你帮他判断一下他是否有机会找到心爱的公主。
输入
题目包括多组测试数据.
第1行为一个整数T(1 ≤ T≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为T组测试数据.
每组测试数据以两个整数N,M,K(1<=N, M≤100, 0<K<=10)开头，分别代表迷宫的高，长和Jesse最多能转的弯数，(紧接着有N行，M列字符，由"."，"*"，"P"，"S"组成。其中
"." 代表能够行走的空地。
"*" 代表墙壁，Jesse不能从此通过。
"P" 是公主所在的位置。
"S" 是Jesse的起始位置。
每个时间段里Jesse只能选择“上、下、左、右”任意一方向走一步。
输出
如果Jesse能在晕之前找到公主，输出“YES”，否则输出“NO”。
样例输入
2
5 5 1
P..**
*.**.
S....
.....
*....
5 5 2
P..**
*.**.
S....
.....
*....
样例输出
NO
YES
题意
国王S能否在规定转K个弯的时间内找到公主P
题解
这个题有个小问题
深搜是最快搜到终点，但是这题要求的是转弯次数最小
有一种情况，搜到终点但是转弯次数很多不符合要求，还有一条路符合转弯的要求但是很远，根据深搜，这是有问题的，因为可以多次到达终点
可以这样考虑，深搜的时候，把搜过的点先标记为墙，搜完回退的时候，把搜过的点再标记为路，这样就解决多条路到终点的问题了
还有个问题就是深搜的起点，既要让方向满足，也要让转弯满足
初始的方向设置为-1，初始的转弯次数也设置为-1
这样的话，一开始搜4个方向的时候，方向改变的同时，转弯次数+1变成0，满足
代码
#include<cstdio>
const int N=1e2+;
struct p{int x,y;}s,e;
int flag,n,m,K;
int dx[]={,,,-};
int dy[]={,-,,};
char G[N][N];
void dfs(int x,int y,int dir,int k)
{
if(flag==&&k<=K)
{
G[x][y]='*';
if(x==e.x&&y==e.y)flag=;
for(int i=;i<;i++)
{
int xx=x+dx[i];
int yy=y+dy[i];
if(xx>=&&xx<n&&yy>=&&yy<m&&G[xx][yy]!='*')
{
if(dir==i)dfs(xx,yy,i,k);
else dfs(xx,yy,i,k+);
}
}
G[x][y]='.';
}
}
int main()
{
int t;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d%d",&n,&m,&K);
for(int i=;i<n;i++)
{
scanf("%s",G[i]);
for(int j=;j<m;j++)
{
if(G[i][j]=='S')
s.x=i,s.y=j;
if(G[i][j]=='P')
e.x=i,e.y=j;
}
}
flag=;
dfs(s.x,s.y,-,-);
printf("%s\n",flag?"YES":"NO");
}
return ;
}