Kinect 骨骼追踪对象选择

时间:2023-03-09 14:41:44
Kinect 骨骼追踪对象选择

  默认情况下,骨骼追踪引擎会对视野内的所有活动的游戏者进行追踪。但只会选择两个可能的游戏者产生骨骼数据,大多数情况下,这个选择过程不确定。如果要自己选择追踪对象,需要使用AppChoosesSkeletons属性和ChooseSkeletons方法。 默认情况下AppChoosesSkeleton属性为false,骨骼追踪引擎追踪所有可能的最多两个游戏者。要手动选择追踪者,需要将AppChoosesSkeleton设置为true,并调用ChooseSkeletons方法,传入TrackingIDs已表明需要追踪那个对象。ChooseSkeletons方法接受一个,两个或者0个TrackingIDs。当ChooseSkeletons方法传入0个参数时,引擎停止追踪骨骼信息。有一些需要注意的地方:

  • 如果调用ChooseSkeletons方法时AppChoosesSkeletons的属性为false,就会引发InvalidOperationExcepthion的异常。
  • 如果在SkeletonStream开启前,经AppChoosesSkeletons设置为true,只有手动调用ChooseSkeleton方法后才会开始骨骼追踪。
  • 在AppChoosesSkeletons设置为 true之前,骨骼引擎自动选择追踪的游戏者,并且继续保持这些该游戏者的追踪,直到用户手动指定需要追踪的游戏者。如果自动选择追踪的游戏者离开场景,骨骼引擎不会自动更换追踪者。
  • 将AppChoosesSkeletons重新设置为false后,骨骼引擎会继续对之前手动设置的游戏者进行追踪,直到这些游戏者离开视野。当游戏这离开视野时骨骼引擎才会选择其他的可能的游戏者进行追踪。

SkeletonStream产生SkeletonFrame对象。可以使用事件模型从事件参数中调用OpenSkeletonFrame方法来获取SkeletonFrame对象,或者采用”拉”模型调用SkeletonStream的OpenNextFrame来获取SkeletonFrame对象。SkeletonFrame对象会存储骨骼数据一段时间。同以通过调用SkeletonFrame对象的CopySkeletonDataTo方法将其保存的数据拷贝到骨骼对象数组中。SkeletonFrame对象有一个SkeletonArrayLength的属性,这个属性表示追踪到的骨骼信息的个数。