Ubuntu16.04下配置ssh免密登录
环境准备：新建两台虚拟机，而且两台虚拟机上都装有Ubuntu16.04的系统，使两台虚拟机之间保持互通状态。分别为两台虚拟机命名为A,B。假设我们要使A虚拟机免密登录B虚拟机。
1.在A虚拟机的普通用户的终端下输入如下命令:
ssh-keygen
然后一直按回车到结束。这时在/home/username/的目录下发现多了一个.ssh/的目录。进入到.ssh/目录下会发现有id_rsa和id_rsa.pub这两个目录，它们分别为私钥和公钥。
2.在B虚拟机的普通用户的终端下输入如下命令:
sudo mkdir /home/username/.ssh/
sudo touch /home/username/.ssh/authorized_keys
在B虚拟机创建新目录/home/username/.ssh/，并且在该目录下创建新的文件authorized_keys。
3.在A虚拟机的普通用户的终端下输入如下命令:
sudo scp -r id_rsa.pub username@10.192.12.103:/home/username/.ssh/
将A虚拟机生成的公钥复制到B虚拟机的.ssh/目录下，如上命令的IP为B虚拟机的IP。
4.在B虚拟机的终端下输入如下命令:
cat /home/username/.ssh/id_rsa.pub >> /home/username/.ssh/authorized_keys
rm -rf /home/username/.ssh/id_rsa.pub
chmod /home/username/.ssh
chmod /home/username/.ssh/authorized_keys
将从A传过来的公钥里的内容复制到新建的文件authorized_keys中，然后删除公钥，再修改权限。
5.在A虚拟机的终端下测试ssh是否可以成功的免密登录B虚拟机，输入以下命令:
ssh 10.192.12.103
如果不需要输入B的登录密码，直接进入B，那么表示配置成功。