使用cube配置导出工程在keil5编译后首次SWD下载可以再次下载不行的解决办法。
1原因：
cube使用的是HAL库，初始化语句里面禁用了调试功能。
在stm32f1xx_hal_msp.c中
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); 就是这句禁了。
2解决：
在stm32f1xx_hal_msp.c中改为
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_ENABLE(); 这句启用调试功能。
下载办法：按住开发板的复位按钮（一直到点击下载）后松开，就可以下载成功。
（记住这个下载办法，其它问题导致不能下载程序都可以使用该办法--按住复位再下载）
这里可能不熟练操作不好，多试几次。
然后就可以随意下载程序了。（不用按复位了）