一、SD启动盘制作
1. 下载SD启动盘的工具
2. 插入SD卡，并格式化
（1）查看SD卡：sudo fdisk -l
（2）格式化SD卡： sudo mkfs -t vfat /dev/sdb
3. 重新插入SD卡
（1）在SD卡中创建目录sdupdate，并把u-boot-fs4412.bin（2013.01版本）拷贝到这个目录下
（2）进入到sdfuse_q目录下，执行：sudo ./mkuboot.sh /dev/sdb ；目的是将sdfuse_q目录下的uboot（2010.03版本）写入SD卡
二、u-boot 烧写
1. 连接开发板的串口COM2和电脑的USB，运行串口工具，如sudo minicom -s
2. 将做好的SD启动盘插入SD卡插槽
3. 将拨码开关SW1调至(1000)(SD启动模式)后打开电源
4. 在倒计时时按任意键，执行 sdfuse flashall，目的是将SD卡sdupdate目录中u-boot-fs4412.bin烧写到emmc的起始位置
5. 关闭开发板电源，将拨码开关SW1调至0110(EMMC启动模式)后，打开电源可以看到如下界面表示烧写成功
三、从EMMC加载内核和文件系统
1. 将uImage拷贝到ubuntu的 /tftpboot下
这里提示一个小技巧
加入在开发的某一段时间可能会频繁的切换nfs启动和emmc启动，每次都去修改uboot的bootcmd命令实在是有点繁琐，下面说一个小技巧可以简单的切换bootcmd。
首先在uboot中创建bootcmd_nfs变量，并将变量赋值为nfs启动的参数，再创建bootcmd_emmc变量，赋值为emmc启动的参数。然后将bootcmd赋值为run bootcmd_xxx
就可以轻松的切换启动方式，比如要nfs启动，就在uboot中设置 set bootcmd run bootcmd_nfs，然后保存重启就可以了，emmc启动也是同理。