各组件的注册流程如下图：
注册机制源码说明：
入口：org.apache.spark.deploy.master文件下的receiveWithLogging方法中的case RegisterApplication(注册Application)、case RegisterWorker(注册Worker)、case RequestSubmitDriver(注册Driver).
状态改变机制源码分析：
入口：org.apache.spark.deploy.master文件下的receiveWithLogging方法中的DriverStateChanged(Driver状态改变处理)、ExecutorStateChanged（Executor状态改变处理）。
状态改变处理流程图
