描述
小 B 最近迷上了华容道，可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是，他想到用编程来完成华容道：给定一种局面，华容道是否根本就无法完成，如果能完成，最少需要多少时间。
小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同，游戏规则是这样的：
在一个 n*m 棋盘上有 n*m 个格子，其中有且只有一个格子是空白的，其余 n*m-1个格子上每个格子上有一个棋子，每个棋子的大小都是 1*1 的；
有些棋子是固定的，有些棋子则是可以移动的；
任何与空白的格子相邻（有公共的边）的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。 游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。
给定一个棋盘，游戏可以玩 q 次，当然，每次棋盘上固定的格子是不会变的，但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次玩的时候，空白的格子在第EXi 行第 EYi 列，指定的可移动棋子的初始位置为第 SXi 行第 SYi 列，目标位置为第 TXi 行第TYi 列。
假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作，而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间，或者告诉他不可能完成游戏。
格式
输入格式
第一行有 3 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，依次表示 n、m 和 q；
接下来的 n 行描述一个 n*m 的棋盘，每行有 m 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，每个整数描述棋盘上一个格子的状态，0 表示该格子上的棋子是固定的，1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。
接下来的 q 行，每行包含 6 个整数依次是 EXi、EYi、SXi、SYi、TXi、TYi，每两个整数之间用一个空格隔开，表示每次游戏空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目标位置。
输出格式
输出有 q 行，每行包含 1 个整数，表示每次游戏所需要的最少时间，如果某次游戏无法完成目标则输出−1。
样例1
样例输入1
3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2
样例输出1
2
-1
限制
每个测试点1s。
提示
样例说明
棋盘上划叉的格子是固定的，红色格子是目标位置，圆圈表示棋子，其中绿色圆圈表示目标棋子。
-
第一次游戏，空白格子的初始位置是 (3, 2)（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在(1, 2)上的棋子（图中绿色圆圈所代表的棋子）移动到目标位置(2, 2)（图中红色的格子）上。
移动过程如下:
-
第二次游戏，空白格子的初始位置是（1, 2）（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在（2, 2）上的棋子（图中绿色圆圈所示）移动到目标位置 (3, 2)上。
要将指定块移入目标位置，必须先将空白块移入目标位置，空白块要移动到目标位置，必然是从位置（2，2）上与当前图中目标位置上的棋子交换位置，之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子，因此目标棋子永远无法走到它的目标位置，游戏无法完成。
数据范围
对于 30%的数据，1 ≤ n, m ≤ 10，q = 1；
对于 60%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 10；
对于 100%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 500。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int map[][], vis[][][][], t[] = {, , , -, }, tt[] = {, -, , , };
int ex, ey, sx, sy, tx, ty, q;
struct node {
int x, y;
int nx, ny;
int dep;
}queue[];
int n, m;
void bfs()
{
int front, rear;
front = rear = ;
queue[++rear].x = ex, queue[rear].y = ey, queue[rear].nx = sx, queue[rear].ny = sy;
while (front != rear) {
node temp = queue[++front];
if (temp.nx == tx && temp.ny == ty) {
printf("%d\n", temp.dep);
return;
}
for (int i = ; i <= ; i++) {
int xxx, yyy;
int xx = temp.x + t[i], yy = temp.y + tt[i];
if (xx <= || xx > n || yy <= || yy > m) continue;
if (xx == temp.nx && yy == temp.ny) {
xxx = temp.x, yyy = temp.y;
}
else {
xxx = temp.nx, yyy = temp.ny;
}
if (vis[xx][yy][xxx][yyy]) {
queue[++rear].x = xx, queue[rear].y = yy;
queue[rear].nx = xxx, queue[rear].ny = yyy;
vis[xx][yy][xxx][yyy] = ;
queue[rear].dep = temp.dep + ;
}
}
}
printf("-1\n");
return;
}
int main()
{
scanf("%d%d%d", &n, &m, &q);
for (int i = ; i <= n; i++) {
for (int j = ; j <= m; j++) {
scanf("%d", &map[i][j]);
}
}
for (int i = ; i <= q; i++) {
scanf("%d%d%d%d%d%d", &ex, &ey, &sx, &sy, &tx, &ty);
for (int o = ; o <= n; o++) {
for (int j = ; j <= m; j++) {
if (map[o][j]) {
for (int a = ; a <= n; a++) {
for (int b = ; b <= m; b++) {
if (map[a][b])
vis[o][j][a][b] = ;
}
}
}
}
}
vis[ex][ey][sx][sy] = ;
bfs();
}
return ;
}