题目描述
船长正在拯救她的船员，Beefalo 博士。
和所有伟大的冒险故事一样，这个故事也是发生在一个2D平面上的。囧
这个平面是M*N的格子组成的网格，代表着船长的世界的一个侧视图。
有些格子是空的，另一些则是实心的，并且不能直接通过。
很不幸的是，船长跳不起来。她必须遵守这个世界的特殊物理法则。
1）如果船长的正下方没有方块（换句话说，即使她正在网格的边缘），那么她就会掉入宇宙中，同时意味着冒险失败。
2）如果船长的正下方的方块是空的，那么她就会掉到这个方块，
3）在不满足1）与2）的情况下，船长可以做一下的事情：
a) 如果左边(或右边）的方格是空的，那么她可以走到那个格子。
b船长可以翻转重力的方向
当船长改变翻转重力的方向时，我们就改变船长”下方“的定义。
”下方“的定义只能是两种
(A)比船长位置所在的方格的列编号更大的格子，
(B)比船长位置所在的方格的列编号更小的格子,
一开始的时候，“下方”的定义是比船长位置所在方格的列编号更大的格子。
Beefalo博士正迷失在这个世界中的某一处，请帮助船长从起点到达博士的地方。
如果可以到达，请输出最少需要的翻转重力的次数。
如果不可以到达，请输出-1
输入
第1行输入两个整数 N,M
第2行到N+1行中，第i+1行则是代表船长世界的第i行。每行有M个字符。
其中","代表着一个空的格子，"#"代表着一个实心的格子，"C"代表着船长的位置，"D"代表着博士的位置。
输出
一行，输出一个整数。
如果船长可以到达，请输出最少需要的翻转重力的次数。
如果不可以到达，请输出-1
样例输入
样例输出
提示
输出解释
首先，船长在（4,2），接着她翻转重力，到达（2,2）
接着她向右走走到（2,4），接着她第二次翻转重力，到达（4,4）
然后她继续向右走到（4,5），最后在翻转一次重力，到达博士所在的（3,5）
搜索，因为数据较大，用优先队列优化。
重点是“掉落”操作，但也不难，注意细节，到达终点直接输出。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include<iostream>
using namespace std;
struct Messi
{
int x,y,s;
bool b;
bool operator<(const Messi& rhs) const
{
return s>rhs.s;
}
} c;
priority_queue<Messi> q;
int xs,ys,xe,ye,n,m,f[][],vis[][][];
void G(int x,int y)
{
int xx=x,b=;
if (c.b==)
{
while (xx<=n&&f[xx+][y]) xx++;
if (xx<n&&vis[xx][y][]==)
vis[xx][y][]=,q.push((Messi){xx,y,c.s,});
}
else
{
while (xx>=&&f[xx-][y]) xx--;
if (xx>&&vis[xx][y][]==)
vis[xx][y][]=,q.push((Messi){xx,y,c.s,});
}
if (y==ye)
{
if ((c.b==&&xx<=xe&&x>=xe)||(c.b==&&xx>=xe&&x<=xe))
{
cout<<c.s;
exit();
}
}
}
int main()
{int i,j;
char ch;
cin>>n>>m;
for (i=; i<=n; i++)
for (j=; j<=m; j++)
{
cin>>ch;
if (ch=='#')
f[i][j]=;
if (ch=='C')
{f[i][j]=;
xs=i;
ys=j;
}
if (ch=='D')
{f[i][j]=;
xe=i;
ye=j;
}
if (ch=='.')
f[i][j]=;
}
c.b=;
c.s=;
G(xs,ys);
while (q.empty()==)
{
c=q.top();
q.pop();
//cout<<c.x<<' '<<c.y<<' '<<c.b<<' '<<c.s<<endl;
if (c.x==xe&&c.y==ye)
{
cout<<c.s;
return ;
}
if (c.y->=&&f[c.x][c.y-])
G(c.x,c.y-);
if (c.y+<=m&&f[c.x][c.y+])
G(c.x,c.y+);
c.b=(c.b==);
c.s+=;
G(c.x,c.y);
}
cout<<-;
}