关于ROS中plugin插件调用发布话题编译找不到头文件的问题及解决方案
本文主要参考了[https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwNTg5NzUyOA==&mid=2247483849&idx=1&sn=2cce48f657f87e52a997fdb864033bf9&chksm=9b14ed9eac636...
ROS基础内容2--通信方式之Topic以及node、topic和message的关系
本文参考了ROS_Kinetic_05 ROS基础内容,在本人的计算机环境ubuntu16.04 64bit+kinetic基础上进行实践。1. ROS节点node的基本概念和操作官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes...
ROS三维可视化工具RViz初学者入门教程
RViz画面布局如下： ➊3D视图（3D view）: 指屏幕的黑色部分。它是可以用三维方式查看各种数据的主屏幕。3D视图的背景颜色、固定框架、网格等可以在左侧显示的全局选项（Global Options）和网格（Grid）项目中进行详细设置。 ➋显示屏（Displays）: 左侧的显示屏是从各种话...
ROS笔记：安装 VMware Tools，解决Ubuntu界面太小问题
初次安装虚拟机进入系统，会看到系统界面太小，如下图所示，可以通过安装VMware Tools来解决1、右键DVD图标，点击退出2、进入虚拟机菜单栏，在虚拟机下会看到安装 VMware Tools，单击安装3、在虚拟机设备下出现VMware Tools这一项，点击打开，里面有一个VMwareTools...
【RealSense】Ubuntu20.04 安装 Intel RealSense ROS 并使用 D435i 测试
【RealSense】Ubuntu20.04 安装 Intel RealSense ROS 并使用 D435i 测试 1 本机环境2 安装流程3 存在的 bug3.1 Resource not found: rgbd_launch 1 本机环境 Ubuntu20.04ROS Noetic2...
虚拟机安装ROS的IMG镜像（从U盘启动）
虚拟机安装ROS的IMG镜像（从U盘启动）1没有打开VMare的前提下，插上U盘。打开随便一台虚拟机settings,添加一块物理磁盘添加物理磁盘如果没有PhysicalDriver0 是本机的硬盘，PhysicalDriver1是你的U盘。 提示：如果没有1 关掉vmare从新启动 再次添加即可。...
【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（四）线速度校正
BJROBOT 线速度校正1.把小车平放在地板上，用卷尺作为测量刻度，选取车头或者车尾处作为小车的起点， 打开资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去小车主控端，启动校正线速度命...
ros学习第九章作业
终端输入如下指令：1、gmapping建图：第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch第二个终端roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch第三个终端roslaunch mbot_navigation gmapping_demo....
ROS基础看这篇就够了
ROS基础1.ROS架构2.计算图2.1 节点2.2 节点管理器（ROS-Master）2.3 消息3.通信机制3.1 话题通信（异步通信方式）3.2 服务通信机制（同步通信方式）3.3 话题与服务通信机制的区别4.文件系统5.结语1.ROS架构按照ROS的架构可以分为以下3个层次：（1）os层：R...
ROS基础知识学习笔记（9）—Robot_Localization
Robot_Localization链接：https://kapernikov.com/the-ros-robot_localization-package/github源代码链接：https://github.com/Kapernikov/ros_robot_localization_tutori...
ROS里为UR10e配置AG95夹爪
为UR10E配置AG95夹爪AG95夹爪urdf模型文件UR10e机械臂加载夹末端夹爪配置moveit_setup_assistant上篇博客我已经将UR10e机械臂配置好在ROS里，并且能实现用Moveit做运动轨迹规划使真实硬件UR10e机械臂同步运行，但是机械臂末端有个夹爪，型号是AG95两指...
六轴机械臂下位机（arduino）+上位机（ROS+Moveit）---（一）机械臂硬件
六轴机械臂下位机（arduino）+上位机（ROS+Moveit）---（一）机械臂硬件机械部分机械臂制作时的注意点！！！（坑）零件的3D打印控制器接线问题机械部分六轴机械臂在工业领域的运用已经十分成熟，本文主要分享桌面级六轴机械臂的制造。机械部分灵活性很大，各位创客朋友可以根据自己的需求进行设计（...
ROS kinetic SLAM机器人导航需要用到数据信息
硬件要求1. 差分轮式机器人，可使用Twist速度指令控制 linear : XYZ方向上的线速度，单位是m/s; angular : XYZ方向上的角速度，单位是rad/s;2. 机器人必须安装激光雷达等测距设备，可以获取环境深度信息。[email protected]:~$ rosmsg sho...
ROS(indigo)使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin
更为详细版本请参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411结合看更为具体。首先，先上原版参考：1 http://wiki.ros.org/IDEs2 https://github.com/ros-industrial/ros_...
[转载]ROS开发环境之Qt Creator
ROS开发环境之Qt Creator（http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html）Created at: 2013-12-29T00:00:00Yuanbo SheROSturtlebot, ros, qt,可以用于ROS开发...
ROS开发日记（1）——ROS基础知识
ROS，即开源机器人操作系统。1 官方定义：ROS是面向机器人的开源的元操作系统（meta-operating system） 1 。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在...
【ROS Rikirobot基础-使用系列 第二章节】-Rikirobot的IMU、线速度、角速度的校准
这部分的内容给大家讲解一下RikiRobot的IMU、线速度、角速度的校准，为什么要校准，机器人是硬件，只要是硬件，那精度有高有低，特别是IMU这种校正更加明显，关于IMU的误差与校准，这里有一篇很好的文章，而且小车在装配时也存在微小的差异也会导致机器人的误差。 另一方面从软件层面，系统是在一定频率...
ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信（MDK5工程）
本人电子信息工程专业，致力于图像开发两年，因为现在导师要求做一个智能机器人，因此要从底层开始设计也希望能给那些想要自己动手制作小车的朋友一点参考。本文主要介绍ROS下使用rosserial和STM32（ST库）进行通信，移植网上各位大神的代码，实现自己想要的功能主要参考：https://www.ba...
华为openEuler 20.03LTS操作系统下移植ROS Melodic运行时环境
1. 环境操作系统版本：openEuler 20.03 LTS内核版本：4.19.90-2003.4.0.0036硬件：raspberrypi4+16G SSD最新镜像openEuler 20.03 LTS 的内测版本镜像，下载。openEuler 20.03 + ROS Melodic Deskt...
ROS中amcl配置需要特别注意的问题（base_link、base_footprint、footprint的联系）
概述AMCL的主要参数请参照http://wiki.ros.org/amcl，要了解参数详细意义还是读读论文吧，我也不是很懂，怕误导。这里主要讲几个amcl与导航堆栈联系较深的参数，以及如何理解和配置导航堆栈里的footprint参数，因为两者联系很紧密，就放到一起来讲了。重要参数概览默认订阅的话题...