iOS CoreMotion实现设备运动加速度计陀螺仪
这篇文章主要介绍了iOS CoreMotion实现设备运动加速度计陀螺仪,小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
【Espruino】NO.12 加速度计演示
http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/31035403本文属于个人理解，能力有限，纰漏在所难免。还望指正！【小鱼有点电】【Espruino中文社区】加速度计的应用范围越来越广泛。四轴飞行器、游戏手柄、跌倒检測、振动、倾角检測都会有他的身影...
[置顶] 来！我们来玩一下陀螺仪和加速度计
先来看一下效果 111.gif 这是通过调用iOS的陀螺仪和加速度计。通过倾斜手机实现的效果 Core Motion 加速度计和陀螺仪是通过Core Motion框架，来管理访问的。此框架提供了CMMotionManager类，它提供的数据都是用来描述设备的移动的。还提供了CMAcceleromet...
对iphone手机IMU的陀螺仪、加速度计、图像的时间戳做对齐处理
https://blog.csdn.net/chishuideyu/article/details/77479758 加速度计和陀螺仪的时间戳一致 ros 的message filters可以做时间同步 message filters文档地址 http://wiki.ros.org/message_...
浅谈陀螺仪和加速度计的互补滤波
结合加速度计和陀螺仪的平衡解决方案 首先通过ADC采样，读出陀螺仪和编码器的电压值，并将其转化为可用单位： 1.偏移（offset）：让陀螺仪静止，加速度计保持水平并静止，这时候读到电压值，就是偏移值。如果读数不稳定，取平均值即可。 2.转换系数（scale):传感器输出电压值乘以系数，得到...
能否利用陀螺仪和加速度计，计算位移？
需求：能否利用陀螺仪和加速度计，计算位移？ 先看传感器的用途： 陀螺仪：强项在于测量设备自身的旋转情况，但不能确定设备的方位（对角度旋转，瞬时检测，非常精确） 加速计：测量设备的受力情况（相对外部参考物） 磁力计：定位设备的方位 有没有类似应用？ 场景：陀螺仪+加速计，如何支持没有卫星、网络的情况下...
陀螺仪和加速度计融合算法流程
符号说明： T:本次测量值跟上次测量值的间隔时间; Restx(n-1)、Resty(n-1)、Restz(n-1)：第n-1次的位置的最优值向量； GRatexz(n)，GRateyz(n)：陀螺仪的值，单独进行滤波后第n次的值。 GRx(n)、GRy(n)、GRz(n)：融合了陀螺仪的位置向量 ...
基于陀螺仪和加速度计的快速准确的摔倒检测（一）
本文主要讲解一种利用加速度计和陀螺仪的准确快速摔倒检测系统。把人体的行为分成两类：static postures 和 dynamic transitions. 该系统可以识别四种static postures: standing, bending, sitting, and lying. 其中在这些...
安卓手机根据磁力计和加速度计求出旋转矩阵及欧拉角的原理
相关安卓代码可以在这里找：http://book2s.com/java/src/package/android/hardware/sensormanager.html#15115e4a020269aa3c3e00ac6ef61b5a 旋转矩阵的几何意义： 也就是说旋转矩阵的每一行代表i...