ACM - ICPC World Finals 2013 C Surely You Congest
原题下载：http://icpc.baylor.edu/download/worldfinals/problems/icpc2013.pdf题目翻译：试题来源ACM/ICPC World Finals 2013 C问题描述你现在要为智能汽车负责设计一种很高级的集中管理系统。目的是利用全球信息指导早上...
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门 navigation
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门navigation书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。本章三个非常重要概念：TF，SLAM，AMCL。务必掌握。补充内容：http://blog.csd...
SQL语法基础之UPDATE语句
SQL语法基础之UPDATE语句作者：尹正杰版权声明：原创作品，谢绝转载！否则将追究法律责任。一.查看UPDATE语句的帮助信息1>.查看UPDATE的帮助信息mysql> ? UPDATEName: 'UPDATE'Description:Syntax:UPDATE is a DML ...
Angular【学习笔记】
1.angular入门网站感谢@菜鸟教程：http://www.runoob.com/angularjs/angularjs-tutorial.html学习笔记：
深入了解nagios的各配置文件
转自http://wolfword.blog.51cto.com/4892126/1220209 对每个配置文件进行讲解，深入理解nagios，好好学习，天天向上~（1）templates.cfg文件nagios主要用于监控主机资源以及服务，在nagios配置中称为对象，为了不必重复定义一些监控对...
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （陆） 第六章 点云 PCL
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （陆） 第六章 点云 PCL书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储，处理和显示方式就是点云。推荐查阅-PCL官网：http://www.pointc...
一个nginx匹配很诡异的问题
nginx配置如下：location ~ \.php$ { root /opt/nginx/html; fastcgi_pass 127.0.0.1:9000; fastcgi_index index.php; ...
NOIP201101&&05
NOIP200701奖学金难度级别：A； 运行时间限制：1000ms； 运行空间限制：51200KB； 代码长度限制：2000000B试题描述 某小学最近得到了一笔赞助，打算拿出其中一部分为学习成绩优秀的前5名学生发奖学金。期末，每个学生都有3门课的成绩:语文、数学、英语。...
c#中Split函数的使用介绍
平时经常用到split，在这里做一个系统的总结。Split函数 作用 返回一个下标从零开始的一维数组，它包含指定数目的子字符串。 语法 Split(expression[, delimiter[, count[, compare]]])其中：（1）express...
使用命令行执行jmeter的方法
1. 简介使用非 GUI 模式，即命令行模式运行 JMeter 测试脚本能够大大缩减所需要的系统资本文介绍windows下以命令行模式运行的方法。1.1. 命令介绍jmeter -n -t <testplan filename> -l <listener filename>示...
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第8-9章，主要介绍仿真，仿真机器人与实际原理上其实差别不大，细节配置上有些不同，除了书中的示例...
再起航，我的学习笔记之JavaScript设计模式04
我的学习笔记是根据我的学习情况来定期更新的，预计2-3天更新一章，主要是给大家分享一下，我所学到的知识，如果有什么错误请在评论中指点出来，我一定虚心接受，那么废话不多说开始我们今天的学习分享吧！上回我们说到组合继承在使用构造函数继承时继承了一遍父类构造函数，在实现子类原型的类式继承时又调用了一遍父类...
ansible 学习与实践
title: ansible 学习与实践date: 2016-05-06 16:17:28tags:ansible 学习与实践一 介绍ansible是新出现的运维工具是基于Python研发的糅合了众多老牌运维工具的优点实现了批量操作系统配置、批量程序的部署、批量运行命令等功能。ansible是基于模...
在 Flask 项目中配置 Session：简明指南
在 Flask 项目中配置 Session：简明指南本文介绍如何在 Flask 项目中配置会话1. Flask 内置会话Flask 自带会话管理功能，使用客户端 Cookie 存储会话数据。默认情况下，会话数据是签名的，以防止篡改，但未加密。因此，不建议在会话中存储敏感信息。Flask 内置会话适用...
c++ --> static关键字总结
static关键字总结C++的static有两种用法：面向过程程序设计中的static和面向对象程序设计中的static。前者应用于普通变量和函数，不涉及类；后者主要说明static在类中的作用。一、面向过程设计中的static1）静态全局变量在全局变量前，加上关键字static，该变量就被定义成为...
UE4 新手教程 切换关卡时的变量存储方式
UE4 切换关卡时的变量存储方式为什么要这么做？怎么做？使用instance创建Instance添加 INstance到项目设置Instance中添加需要的变量切换关卡时把需要存储的变量传进去测试这是我在bilibili的账号主页：杨一鸣为什么要这么做？在制作需要切换关卡的游戏或者项目时，不管是我们...
Python模块：logging、
logging模块：很多程序都有记录日志的需求，并且日志中包含的信息既有正常的程序访问日志，还可能有错误、警告等信息输出。Python的logging模块提供了标准的日志接口，你可以通过它存储各种格式的日志。logging的日志可以分为debug（）、info（）、warning（）、error（）...
c语言访问postgresql有两种方式
c语言访问postgresql有两种方式1、通过libpq2、通过ESQL1、通过libpqibpq 是一套允许客户程序向PostgreSQL 服务器服务进程发送查询并且获得查询返回的库函数。 libpq同时也是其他几个PostgreSQL 应用接口下面的引擎，包括 C++，Perl，Python，...
Python 模块之Logging——常用handlers的使用
一、StreamHandler流handler——包含在logging模块中的三个handler之一。能够将日志信息输出到sys.stdout, sys.stderr 或者类文件对象（更确切点，就是能够支持write()和flush()方法的对象）。只有一个参数：class logging.Stre...
Portapack ADS-B接收室外附近飞机信号
本文内容、开发板及配件仅限用于学校或科研院所开展科研实验! 温馨提示：“开源SDR实验室”是北京的。 目录一、ADS-B基本介绍二、实验硬件三、实验过程1、准备一张TF卡（即Micro SD卡）2、下载实验需要的文件3、开机接收信号四、有用的链接本文介绍如何用HackRF One和Portapack...