图形学（8）二维三维图形变换
本模块内容绝大部分是在慕课上看中国农业大学网客时的笔记，因此算作转载，在此鸣谢赵明、李振波两位老师，感谢他们录制该门课程供大家学习！在使用计算机处理图像时，我们不可避免对图形的位置、大小、形状等进行改变。如何进行图形变换因而尤为重要。本篇将介绍在计算机中如何进行二维、三维图形的平移、旋转、放缩、投影...
三维空间旋转变换矩阵原理详细推导
本文档将说明如何推导三维空间旋转变换矩阵Copyright © 2020 HIT 余晨， 转载请注明出处。原理说明其实推导三维空间的旋转变换矩阵就是对三维空间进行换基而已，如果有学过矩阵分析的人应该能很好地理解我所说的意义，即入口基与出口基之间的变换矩阵。 当然，这里假设学习的人都是使用空间机器人或...
倾斜摄影实景三维建模效果不好？可能有这些原因！
一、引言目前，实景三维建模主要采用倾斜摄影技术。而既然要做到实景建模，我们当然希望模型效果尽可以反映真实世界，但是在以下面四个场景中，建模效果会有不同程度影响。1、反光面，无法反映物体真实纹理信息。例如水面、玻璃、大面积单一纹理面的建筑物；2、慢速运动的物体。例如十字路口的汽车。3、随风晃动的植被。...
基于美洲狮优化算法（Puma Optimizar Algorithm ，POA）的无人机三维路径规划（提供MATLAB代码）
一、无人机路径规划模型介绍 无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一，它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹，以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。 二、算法介绍 美洲狮优化算法（Puma Opt...
记录第一次使用iServer发布三维地图服务（试用许可配置+地图服务发布）
工作需要，需要自己将已有的数据发布成三维地图服务，用到了Super Map的iServer，上来一顿查网页，第一次看SuperMap官网的文档看的也是云里雾绕的，把云配置、Web配置配置看乱了。后来再看，没有必要那么麻烦，我只是试用一下，根本不用关系云配置许可、Web配置许可。记录一些，理下思路，也...
如何使用Autodesk InfraWorks 360显示三维地图
之前有介绍过如何使用Autodesk InfraWorks 360加载水经注万能地图下载器下载的卫星地图，往往有的时候二维的地图还不够，需要制作三维的地图，更加真实的反映当前的地形，这里讲解一下如何显示三维地图。步骤第一步：下载卫星图打开水经注万能地图下载器，点击“下载”→“框选下载”，...
人脸论文解读系列——三维人脸重建（二）
基于无约束照片集的自适应三维人脸重建《Adaptive 3D Face Reconstruction from Unconstrained Photo Collections》文章来源：IEEE Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2016)文...
matlab 修改 设置 三维箭头大小 尺寸
matlab 修改 设置 三维箭头大小 尺寸冰三点水转帖请注明原创： http://blog.csdn.net/u013608300/article/details/79224002。matlab中绘制三维箭头的函数是quiver3。但是该函数的帮助文档并未说明如何修改箭头大小。总结修改方法如下：...
三维点云语义分割【综述】 ——Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey
3D POINT CLOUD SEGMENTATION3D Semantic SegmentationProjection-based NetworksPoint-based NetworksInstance SegmentationProposal-based MethodsProposal-fr...
Godot Engine：使用GridMap创建三维TileMap
又一个Godot内置的好东西，Godot不仅内置工具齐全，而且工具都非常好用步骤1. 创建瓦块2. 创建MeshLibrary2.1 导入模型2.2 新建一个场景重来生成MeshLibrary2.3 将场景转换成MeshLibrary3. 创建GridMap3.1 设置GridMap3.2 绘制Gr...
三维图形的投影变换
1.平行投影:1.1 正轴投影:我们通常说的三视图是指正视图、俯视图和侧视图, 投影平面分别与 x,y,z 轴垂直。正视图:(yz)俯视图:(xy)侧视图:(xz)1.2 正轴测投影:如图:咱们希望按照这个平面对物体进行平行投影:首先,先把物体及投影面沿着y轴顺时针旋转,在绕x轴逆时针旋转θ角,使投...
MATLAB学习与使用：使用矩阵绘制三维图形
MATLAB绘制三维图形1.基本的绘图命令1）plot3函数 plot3(x,y,z)%x,y,z为向量或者矩阵注意x,y,z全为向量时向量长度必须相同plot3(x,y,z,'b.','MarkerSize',0.5) % MarkerSize 表示点的大小，b.表示绿色的点。eg.绘制三维螺旋线...
高精度三维扫描测量服务3d扫描仪抄数工业级精密激光扫描建模设计
在工业设计与制造领域，工业3D扫描仪的应用日益广泛，其“抄数设计”的功能更是备受瞩目。抄数设计，简单来说，就是通过3D扫描仪对实物进行精确测量，快速获取其三维数据，并基于这些数据进行设计、分析和优化。 工业3D扫描仪的抄数设计功能，不仅为工程师提供了一个全新的设计思路，更为整个制造业带来了...
疫情防控三维GIS时空分析系统设计
疫情时空一张图根据实时人员位置数据，生成疫情时空活地图，极速多维呈现、查询、分析百万级人员实时终端定位，并支持叠加人员流动时空动态趋势、人员实时聚集热力图、确诊病例时空图，并提供海量人员实时轨迹的显示和分析查询能力，支持政府宏观把握，重点防控，细节监督。从全国、省、市、区以及街道小区等不同层级进行疫...
三维重建：深度相机方案对比-KinectFusion的基本原理（尺度）
算法原理请参考此文： kine...
【转载】三维旋转矩阵使用算法
3D数学 ---- 矩阵和线性变换一般来说，方阵能描述任意线性变换。线性变换保留了直线和平行线，但原点没有移动。线性变换保留直线的同时，其他的几何性质如长度、角度、面积和体 积可能被变换改变了。从非技术意义上说，线性变换可能“拉伸”坐标系，但不会“弯曲”或“卷折”坐标系。矩阵是怎样变换向量的向量在几...
Python 导入Excel三维坐标数据 生成三维曲面地形图(面) 4-3、线条平滑曲面(原始颜色)去除无效点
环境和包: 环境 python:python-3.12.0-amd64包: matplotlib 3.8.2 pandas 2.1.4 openpyxl 3.1.2 scipy 1.12.0 代码: import pandas as pdimport matplotlib...
Python 导入Excel三维坐标数据 生成三维曲面地形图(面) 2、线条平滑曲面但有间隔
环境和包: 环境 python:python-3.12.0-amd64包: matplotlib 3.8.2 pandas 2.1.4 openpyxl 3.1.2 scipy 1.12.0 代码: import pandas as pdimport matplotlib...
三维插值（MATLAB）——TriScatteredInterp/scatteredInterpolant函数
这两个函数功能是相同的，不过TriScatteredInterp是老版函数，MATLAB文档上不推荐使用。函数功能插入二维或三维散点数据使用 scatteredInterpolant 对散点数据的二维或三维数据集执行插值。scatteredInterpolant 返回给...
如何用matlab画两个扬声器的合成声场方向图图。从二维、三维、球坐标
要画出两个扬声器的合成声场方向图，可以使用MATLAB中的polarplot函数来绘制二维的极坐标图，使用plot3函数绘制三维的直角坐标系图，以及使用surf函数绘制三维的球坐标系图。 以下是使用不同坐标系绘制合成声场方向图的示例代码： 二维极坐标系 % 扬声器1的方向角和声压级theta1 = ...