三维漫游飞行路径建立方法与插值算法
有些时候仅仅是静态显示三维场景是不够的，还需要能够显示交互式地实时动态观察。三维漫游就是对三维场景进行实时的浏览，即在三维场景中进行人机交互。它能够交互式地从各个不同的角度形象直观地展示三维场景，可以沿设定的路线从空中或地面动态地、多方位地展示地段的功能，使观察者具有逼真的、亲临其境的感觉，具有很...
osgEarth加载三维模型后纹理太暗的问题解决方法
在项目的开发过程中，遇到了osgEarth加载三维模型后纹理太暗的问题，如图1所示。 图1 加载三维模型经过分析，出现问题的原因是没有...
倾斜摄影（ContextCapture）空三/三维建模-台式、便携、单机/集群硬件配置方案
主要内容本文结合最新计算处理技术，针对倾斜摄影的空三计算、三维建模应用，给出目前最快、最高性价比的台式工作站、移动工作站、并行集群的多种配置方案（截止2020年4月）1. 相关机型介绍2. 硬件配置方案 2.1 台式工作站配置推荐 2.2 便携式（单屏、三屏）工作站配置推荐 2.3 海量数据处...
人工智能助力三维几何自动化建模
传统数字化建模软件的局限无论是工业、科研还是生活娱乐中，越来越多的场合都离不开数字化三维几何建模技术。传统的数字化建模方法需要工程师熟练掌握并使用非常专业的建模软件，如：3DMAX，AutoCAD等。这些软件基于几何算法，便于建立形状规则或变形规律的几何模型；但对于不规则的复杂几何形状（如：人体组织...
Abaqus三维Voronoi模型(3D Voronoi)
Abaqus三维晶体模型插件使用手册一. 插件启动方式 首先启动Abaqus界面，单击菜单栏Plug-Ins，点击子菜单Voronoi3D启动三维多晶模型生成插件，如图所示：图1.1 启动三维多晶模型生成插件二. 长方体晶体模型 按第一步启动三维多晶模型生成插件，启动后界面如图所示，首页...
三维地图之cesium入门使用
三维地图与三维空间建模，目前来看，应用还是在可视化层面，因为硬件设备的限制，可视化的效果也不尽如人意。只要加载的数据量一大，或者非本地数据网络不极速，渲染就会非常卡顿，呈现出满屏后现代主义的拼贴风格。做三维地图的桌面端软件有Google earth，但Google earth做出来的东西只能自己看，...
PCL Ransac 点云平面拟合 将三维不平整表面投影到一个平面 C++代码
参考链接（投影）：https://blog.csdn.net/soaryy/article/details/82884691参考链接（Ransac拟合）：https://blog.csdn.net/weixin_41758695/article/details/85322304利用开源的点云库PCL...
ArcGIS for Android Runtime100 基本操作（七）——三维地图初步使用
今年7月份，ArcGIS Runtime100总算推出第一个它的第一个资料片，哦不，更新版，ArcGIS Runtime100.1，也被称为Update 1。这个版本更新了一些API，填补了Runtime10.2和100之间的差距，修复了一些BUG以及新增几个功能。而新增功能里最让我们关...
SMC 如何下载三维及二维图
很多小朋友在设计气动产品时，都会需要SMC的产品模型三维图，这里小田带大家一起看一下如何下载。因为官网上的产品信息是最全的，而且模型实时更新，停产或更改产品会变更，新产品会加入。所以即使有一些百度网盘有离线版，依然有不少小朋友喜欢从官网下载。 官方的操作说明在下边链接：http://webassi...
如何在二维或三维地图中叠加一个视频（以mapboxgl为例）
手上有一个交通分析结果视频，正射视角，来自遥感卫星视频，通过加工形成交通流量视频分析成果，现在需要把分析结果放在地图中进行可视化展示mapboxgl的地图如下 map = new mapboxgl.Map({ container: 'map', sty...
KinectFusion三维重建过程
基于深度相机的三维重建是一个非常流行、低成本的重建方案。基于Kinect一代是一种低成本的重建方案，图1是Kinect一代结构图。红外发射器发射红外线模板，通过红外CMOS获取反射红外光，采用光编码方式获得深度图。（Kinect二代采用ToF飞行时间法）。为了能对深度相机的三维重建技术...
三维中间中旋转的表示方式--欧拉角、旋转矩阵、旋转向量、四元数
欧拉角（Euler Angle）在上面这些表示方式中，我们最容易理解的就是欧拉角了。这种表示方式在飞行器中使用的很多。在欧拉角的表示中，yaw、pitch、roll的顺序对旋转结果是有影响的。即给定一组欧拉角角度值，比如yaw=45度，pitch=30度，roll=60度，按照yaw-pitch-r...
三维图像专业处理软件Dragonfly基础操作之布局和2D动画
上一期我们说到关于窗位（Window level）和窗宽（window width）的操作，本期介绍图像的布局及2D动画。 数据打开之后默认显示是单一的矢状面视图，如图： 在左侧主控台里有布局一栏，通过场景按钮可以把工作空间划分成一至三栏，来同时显示一到三组不同序列的数据。 我们可以横向或者纵向显示...
基于沙漏 Tokenizer 的高效三维人体姿态估计框架HoT
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 摘要Abstract文献阅读：基于沙漏 Tokenizer 的高效三维人体姿态估计框架HoT1、研究背景2、提出方法3、模块详细3.1、什么是HoT3.2、HoT 框架3.3、Token 剪枝聚类模块3.4、T...
极线几何关系、极点、极线，三维重构，k-d树的特征匹配方法
1. 试画图说明极线几何关系，并指出极点、极线所在，解释极线约束。基线：左右像机光心连线；极平面：空间点，两像机光心决定的平面；极点：基线与两摄像机图像平面的交点；极线：极平面与图像平面交线极线约束：匹配点必须在极线上例如：假设已知点X，如何求x’1、点x和x’一定位于平面π上，而平面π可以利用基线...
人脸三维重建 结构光人脸三重建
基于结构光的人脸三维重建的难点在于如果快速的获取到光栅图片，因为人容易动所以拍摄的过程时间长了采集的光栅图片就会有问题。所以采用了基于投影仪触发的方式来实现光栅图像的获取。一、硬件： 1：投影仪，触发式，帧率120帧，分辨率1280*768 2：相机，海康的触发式相机，帧率...
ArcGIS三维场景中（Globe）如何获得屏幕所在点的坐标值
在三维开发中有些功能需要捕捉鼠标所在的坐标值，而非地形上某一个点。比如想测量建筑物、管线模型上某两点的距离，这时候如果捕捉到的是地形上某两个点，那返回的距离必然也是错误的。如下图红色线用来测量管线间的某段三维距离这个需求，就是需要能够捕捉到管线上任意两点，然后通过距离求解获得三维长度。这个操作的核心...
2D和3D的对比，不用犹豫，三维设计是行业未来必然趋势！
1、二维设计概念辅助设计的广义概念，含二维软件，而二维软件很难被认为是真正的辅助设计软件。二维软件以工程图为主要辅助目标，多在设计方案形成，用作设计方案表达输出用。设计人员尽管会使用二维软件，但仍然需要虚拟重建三维图像，根据虚拟的三维图像完成最终设计方案，将来三维图像的表达与设计是并行完成的。2、三...
pointNet:用于三维分类和分割的点集深度学习
原文：PointNet：Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation原文连接：https://arxiv.org/abs/1612.00593摘要点云是一种重要的几何数据结构。由于其格式不规则，大多数研究人员将这...
深蓝学院的点云公开课《基于三维点云场景的语义及实例分割》笔记
介绍之前的点云工作介绍大场景三维点云的语义分割方法RandLA-Net。1)目标大多数方法如pointnet,pointnet++,pointcnn等只是处理小范围（如4k个点的1m×1m blocks），少量方法课处理大场景，但它们依赖于耗时的预处理或昂贵的体素化的步骤，预处理的时候进行了切块，把...