【文件属性】：
文件名称：xacro-parser:用于在 Javascript 中解析和转换 ROS Xacro 文件的实用程序
文件大小：331KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-08-04 19:43:24
javascript parser robotics xml ros
xacro解析器
用于处理Javascript 解析器和加载器。
注意这个包使用进行表达式解析。
采用
在节点中从磁盘加载文件
import fs from 'fs' ;
import { XacroParser } from 'xacro-parser' ;
import { JSDOM } from 'jsdom' ;
// XacroParser depends on the browser xml parser.
global . DOMParser = new JSDOM ( ) . window . DOMParser ;
const parser = new XacroParser ( ) ;
parser . workingPath = './path/to/directory/' ;
parser . getFileContents = path => {
re