【文件属性】：
文件名称：kinetic_sample_packages:适用于C ++和Python的示例ROS Kinetic节点的集合
文件大小：79KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-11 11:48:54
CMake
etic_sample_packages
适用于C ++和Python的示例ROS Kinetic节点的集合
先决条件
在能够编译此软件包之前，您需要确保已安装所有软件依赖项。 建议您提取要使用的特定示例，而不要尝试一次编译所有内容。
假定您至少已安装ros-kinetic-desktop软件包。
spinner_py / spinner_cpp / atime_sync / custom_msg_srv
无需额外的依赖！
image_sub_py / image_processing / resolve_pnp_py
sudo apt install ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-image-transport ros-kinetic-cv-camera
mavros_guider
sudo
【文件预览】：
kinetic_sample_packages-master
----kinetic_sample_spinner_py()
--------src()
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------setup.py(359B)
--------README.md(89B)
--------package.xml(2KB)
--------launch()
----kinetic_sample_image_sub_py()
--------src()
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------setup.py(389B)
--------README.md(81B)
--------package.xml(2KB)
--------launch()
----kinetic_sample_solvepnp_py()
--------src()
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------setup.py(393B)
--------README.md(66B)
--------package.xml(2KB)
--------launch()
----TODO.md(1KB)
----LICENSE(34KB)
----kinetic_sample_msgs()
--------srv()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(3KB)
--------msg()
----kinetic_sample_image_processing()
--------src()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------README.md(73B)
--------package.xml(2KB)
--------launch()
--------include()
----README.md(5KB)
----kinetic_sample_spinner_cpp()
--------src()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------README.md(87B)
--------package.xml(2KB)
--------launch()
--------include()
----kinetic_sample_mavros_guider()
--------src()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
--------launch()
--------include()
----.gitignore(6B)
----kinetic_sample_database_connector()
--------FindMySQL.cmake(4KB)
--------src()
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------setup.py(367B)
--------README.md(143B)
--------package.xml(2KB)
--------launch()
--------include()