【文件属性】：
文件名称：harmonyos2-Martian-Harmony-3.0:Martian-Harmony-3.0
文件大小：14.13MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-01 15:38:33
系统开源
和声2
Martian-Harmony-3.0
印度第一个机器人乐队
抽象的
这个项目的想法是制作印度第一个机器人乐队。该团队在过去三年中一直致力于这个项目，并且每年团队都试图构建能够演奏特定乐器的机器人。在过去两年中，三个乐器长笛，鼓和键盘已经完成，所以今年我们尝试制作一个能够弹吉他的机器人。
团队成员
奇拉格·古普塔
导师
尼基尔·库马尔
希瓦姆·马卢
乌梅什·库马瓦特
使用的电子元件
线性执行器
Arduino
Atmega
2560
10A
电机驱动器
高扭矩直流电机
红外障碍检测传感器
机械结构
它由两部分组成：
前部（弹奏部分）
后部（品部）
前部（木结构）
它包括：
长方形支架
立方体结构
电机支架
该设计由
4
个矩形条带组成，该条带连接到进一步连接到电机的公共立方体块上。
plck
键连接到条带的另一端。
后部（品格部分）
最初选择了
4
品（2
品到
5
品），每个品由
6
根弦组成，所以总共
24
个，团队试图覆盖的音符。有了这
24
个音符，我们就可以演奏吉他的主要和弦（C
大调，G
大调）
，A
小调，E
大调，A
大调，D
等等等等）。
对于每个音符，使用一
【文件预览】：
Martian-Harmony-3.0-master
----README.md(3KB)
----.gitattributes(66B)
----Chords.ino(11KB)
----Images()
--------grp3.JPG(2.82MB)
--------bot1.JPG(2.73MB)
--------notes.jpg(23KB)
--------circuit.JPG(3.83MB)
--------grp2.JPG(3.92MB)
--------grp4.JPG(2.79MB)
--------bot2.JPG(2.68MB)