Dstar（动态路径规划）算法

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文件名称：Dstar（动态路径规划）算法
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-05-15 03:06:41
Dstar 动态 路径规划 D*算法又称为动态A*算法，在未知环境或有动态障碍物出现时，采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表，重新进行规划。造成规划时间的增加，D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索，然后机器人从起点向目标点移动，当遇到动态障碍物时，只进行局部的更改即可，效率明显提高。本仿真基于matlab进行D*算法的动画演示。

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Dstar.m