Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)

时间:2022-12-20 22:53:49

Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)

目录

Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)

1. 前言

2. 红绿灯检测数据集说明

3. 基于YOLOv5的红绿灯检测模型训练

4.红绿灯检测模型Android部署

(1) 将Pytorch模型转换ONNX模型

(2) 将ONNX模型转换为TNN模型

(3) Android端上部署模型

(4) 一些异常错误解决方法

5. 红绿灯检测效果

6.项目源码下载


1. 前言

本篇博客是《深度学习目标检测:YOLOv5实现红绿灯检测(含红绿灯数据集+训练代码)》续作Android篇,主要分享将Python训练后的YOLOv5的红绿灯检测模型移植到Android平台。我们将开发一个简易的、可实时运行的红绿灯检测Android Demo。

考虑到原始YOLOv5的模型计算量比较大,鄙人在YOLOv5s基础上,开发了一个非常轻量级的的红绿灯检测模型yolov5s05_320。从效果来看,Android红绿灯检测模型的检测效果还是可以的,高精度版本YOLOv5s平均精度平均值mAP_0.5=0.93919,而轻量化版本yolov5s05_416平均精度平均值mAP_0.5=0.71944左右。APP在普通Android手机上可以达到实时的检测识别效果,CPU(4线程)约30ms左右,GPU约25ms左右 ,基本满足业务的性能需求。

 先展示一下Android Demo效果:

Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)

Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行) Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)

【Android APP体验】Android实现红绿灯检测APP(可实时运行))

【项目源码下载】 Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)

【尊重原创,转载请注明出处】https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128240334


2. 红绿灯检测数据集说明

目前收集了约1W+的红绿灯(交通信号灯)检测数据集:Traffic-Lights-Dataset-Domestic+Traffic-Lights-Dataset-Foreign: 

关于红绿灯检测数据集使用说明和下载,详见另一篇博客说明:《红绿灯(交通信号灯)检测数据集


3. 基于YOLOv5的红绿灯检测模型训练

官方YOLOv5给出了YOLOv5l,YOLOv5m,YOLOv5s等模型。考虑到手机端CPU/GPU性能比较弱鸡,直接部署yolov5s运行速度十分慢。所以本人在yolov5s基础上进行模型轻量化处理,即将yolov5s的模型的channels通道数全部都减少一半,并且模型输入由原来的640×640降低到416×416或者320×320,该轻量化的模型我称之为yolov5s05。从性能来看,yolov5s05比yolov5s快5多倍,而mAP下降了16%(0.93→0.77),对于手机端,这精度勉强可以接受。

下面是yolov5s05和yolov5s的参数量和计算量对比:

模型 input-size params(M) GFLOPs mAP0.5
yolov5s 640×640 7.2 16.5 0.93919
yolov5s05 416×416 1.7 1.8 0.77174
yolov5s05 320×320 1.7 1.1 0.71944

yolov5s05和yolov5s训练过程完全一直,仅仅是配置文件不一样而已;碍于篇幅,本篇博客不在赘述,详细训练过程请参考: 《深度学习目标检测:YOLOv5实现红绿灯检测(含红绿灯数据集+训练代码)


4.红绿灯检测模型Android部署

(1) 将Pytorch模型转换ONNX模型

训练好yolov5s05或者yolov5s模型后,你需要将模型转换为ONNX模型,并使用onnx-simplifier简化网络结构

# 转换yolov5s05模型
python export.py --weights "runs/yolov5s05_320/weights/best.pt" --img-size 320 320

# 转换yolov5s模型
python export.py --weights "runs/yolov5s_640/weights/best.pt" --img-size 640 640

GitHub: https://github.com/daquexian/onnx-simplifier
Install:  pip3 install onnx-simplifier 

(2) 将ONNX模型转换为TNN模型

目前CNN模型有多种部署方式,可以采用TNN,MNN,NCNN,以及TensorRT等部署工具,鄙人采用TNN进行Android端上部署:

TNN转换工具:

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(3) Android端上部署模型

项目实现了Android版本的红绿灯检测Demo,部署框架采用TNN,支持多线程CPU和GPU加速推理,在普通手机上可以实时处理。Android源码核心算法YOLOv5部分均采用C++实现,上层通过JNI接口调用

package com.cv.tnn.model;

import android.graphics.Bitmap;

public class Detector {

    static {
        System.loadLibrary("tnn_wrapper");
    }


    /***
     * 初始化模型
     * @param model: TNN *.tnnmodel文件文件名(含后缀名)
     * @param root:模型文件的根目录,放在assets文件夹下
     * @param model_type:模型类型
     * @param num_thread:开启线程数
     * @param useGPU:关键点的置信度,小于值的坐标会置-1
     */
    public static native void init(String model, String root, int model_type, int num_thread, boolean useGPU);

    /***
     * 检测
     * @param bitmap 图像(bitmap),ARGB_8888格式
     * @param score_thresh:置信度阈值
     * @param iou_thresh:  IOU阈值
     * @return
     */
    public static native FrameInfo[] detect(Bitmap bitmap, float score_thresh, float iou_thresh);
}

如果你想在这个Android Demo部署你自己训练的YOLOv5模型,你可将训练好的Pytorch模型转换ONNX ,再转换成TNN模型,然后把TNN模型代替你模型即可。

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(4) 一些异常错误解决方法

  • TNN推理时出现:Permute param got wrong size

官方YOLOv5:  GitHub - ultralytics/yolov5: YOLOv5 ???? in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite 

如果你是直接使用官方YOLOv5代码转换TNN模型,部署TNN时会出现这个错误Permute param got wrong size,这是因为TNN最多支持4个维度计算,而YOLOv5在输出时采用了5个维度。你需要修改model/yolo.py文件 

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 export.py文件设置model.model[-1].export = True:

.....
    # Exports
    if 'torchscript' in include:
        export_torchscript(model, img, file, optimize)
    if 'onnx' in include:
        model.model[-1].export = True  # TNN不支持5个维度,修改输出格式
        export_onnx(model, img, file, opset, train, dynamic, simplify=simplify)
    if 'coreml' in include:
        export_coreml(model, img, file)

    # Finish
    print(f'\nExport complete ({time.time() - t:.2f}s)'
          f"\nResults saved to {colorstr('bold', file.parent.resolve())}"
          f'\nVisualize with https://netron.app')

.....
  • TNN推理时效果很差,检测框一团麻

Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)

 这个问题,大部分是模型参数设置错误,需要根据自己的模型,修改C++推理代码YOLOv5Param模型参数。


struct YOLOv5Param {
    ModelType model_type;                  // 模型类型,MODEL_TYPE_TNN,MODEL_TYPE_NCNN等
    int input_width;                       // 模型输入宽度,单位:像素
    int input_height;                      // 模型输入高度,单位:像素
    bool use_rgb;                          // 是否使用RGB作为模型输入(PS:接口固定输入BGR,use_rgb=ture时,预处理将BGR转换为RGB)
    bool padding;
    int num_landmarks;                     // 关键点个数
    NetNodes InputNodes;                   // 输入节点名称
    NetNodes OutputNodes;                  // 输出节点名称
    vector<YOLOAnchor> anchors;
    vector<string> class_names;            // 类别集合
};

input_width和input_height是模型的输入大小;vector<YOLOAnchor> anchors需要对应上,注意Python版本的yolov5s的原始anchor是

anchors:
  - [10,13, 16,30, 33,23]  # P3/8
  - [30,61, 62,45, 59,119]  # P4/16
  - [116,90, 156,198, 373,326]  # P5/32

而yolov5s05由于input size由原来640变成320,anchor也需要做对应调整:

anchors:
  - [ 1,3, 2,5, 3,7 ]
  - [ 4,9, 9,5, 5,12 ]
  - [ 7,17, 9,25, 17,38 ]

因此C++版本的yolov5s和yolov5s05的模型参数YOLOv5Param如下设置

//YOLOv5s模型参数
static YOLOv5Param YOLOv5s_640 = {MODEL_TYPE_TNN,
                                  640,
                                  640,
                                  true,
                                  true,
                                  0,
                                  {{{"images", nullptr}}}, //InputNodes
                                  {{{"boxes", nullptr},   //OutputNodes
                                    {"scores", nullptr}}},
                                  {
                                          {"434", 32, {{12, 32}, {17, 47}, {35, 76}}},
                                          {"415", 16, {{6, 17}, {18, 8}, {9, 22}}},
                                          {"output", 8, {{2, 6}, {3, 9}, {5, 12}}},
                                  },
                                  CLASS_NAME
};

//YOLOv5s05模型参数
static YOLOv5Param YOLOv5s05_ANCHOR_416 = {MODEL_TYPE_TNN,
                                           416,
                                           416,
                                           true,
                                           true,
                                           0,
                                           {{{"images", nullptr}}}, //InputNodes
                                           {{{"boxes", nullptr},   //OutputNodes
                                             {"scores", nullptr}}},
                                           {
                                                   {"434", 32, {{7, 18}, {10, 27}, {18, 45}}},
                                                   {"415", 16, {{4, 11}, {5, 13}, {12, 6}}},
                                                   {"output", 8, {{2, 4}, {2, 6}, {3, 8}}}, //
                                           },
                                           CLASS_NAME
};
//YOLOv5s05模型参数
static YOLOv5Param YOLOv5s05_ANCHOR_320 = {MODEL_TYPE_TNN,
                                           320,
                                           320,
                                           true,
                                           true,
                                           0,
                                           {{{"images", nullptr}}}, //InputNodes
                                           {{{"boxes", nullptr},   //OutputNodes
                                             {"scores", nullptr}}},
                                           {
                                                   {"434", 32, {{7, 17}, {9, 25}, {17, 38}}},
                                                   {"415", 16, {{4, 9}, {9, 5}, {5, 12}}},
                                                   {"output", 8, {{1, 3}, {2, 5}, {3, 7}}}, //
                                           },
                                           CLASS_NAME
};
  • 运行APP闪退:dlopen failed: library "libomp.so" not found

参考解决方法:解决dlopen failed: library “libomp.so“ not found_PKing666666的博客-CSDN博客_dlopen failed


5. 红绿灯检测效果

【Android APP体验】Android实现红绿灯检测APP(可实时运行))

APP在普通Android手机上可以达到实时的红绿灯检测效果,CPU(4线程)约30ms左右,GPU约25ms左右 ,基本满足业务的性能需求。

Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)

Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行) Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)​​​​​​​

6.项目源码下载

 【Android APP体验】Android实现红绿灯检测APP(可实时运行))

 【红绿灯检测Android源码下载】 Android实现红绿灯检测(含Android源码 可实时运行)

整套Android项目源码内容包含:

  1. 提供快速版yolov5s05红绿灯检测模型,在普通手机可实时检测识别,CPU(4线程)约30ms左右,GPU约25ms左右
  2. 提供高精度版本yolov5s红绿灯检测模型,CPU(4线程)约250ms左右,GPU约100ms左右
  3. Demo支持图片,视频,摄像头测试

如果你需要红绿灯检测数据集:《红绿灯(交通信号灯)检测数据集

如果你需要红绿灯训练代码:《YOLOv5实现红绿灯检测(含红绿灯数据集+训练代码)