本人需要wifi连接android进行调试的原因主要是要经常用到IDA pro进行调试，但手头有的IDA Pro版本只是windows的，开发可能更多用Mac OS X了，来回拔插、调试很不方便，所以wifi连了之后，可以省事儿很多。设置方法源于此贴，具体如下：
1. 手机端开启adb tcp连接端口
:/$setprop service.adb.tcp.port
:/$stop adbd
:/$start adbd
其中setprop是用来设置系统属性的，这里不需要root权限，su即可。可通过adb shell设置，亦可通过手机上安装的Android terminal设置。
2. 电脑端的设置和使用
连接adb，其中phone_ipaddress和portnumber是指手机的ip和前面设置的监听端口号（如5555）
adb connect phone_ipaddress:portnumber
直接adb shell或adb -s 设备shell连接设备
如若要断开则如下：
adb disconnect phone_ipaddress:port
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注：1. 如此一来也可通过wifi使用gdb或ida来远程调试程序了
2. 亦可在Android上执行命令 getprop | grep 'service.adb.tcp' 来看设置的情况
3. 其他关于系统属性的命令说明可参考这里