请教：已知三维坐标系中一个点的三个坐标（x1，y1，z1）和经过三个轴旋转之后的坐标（x2，y2，z2），如何求各轴的旋转角

已知三维坐标系中一个点的三个坐标（x1，y1，z1）和经过三个轴旋转之后的坐标（x2，y2，z2），如何求各轴的旋转角，旋转顺序规定为xyz，谢谢大家

3 个解决方案

#1

两个向量求交角，不就行了？

#2

这个算是高中的数学知识吧，你要把这个数学知识翻译成程序么？

#3

不要搞这些了  太难了