1 准备工作
环境：ubuntu14.04 64位
oRTP（1.0.2）链接：https://github.com/BelledonneCommunications/ortp
bctoolbox（0.6.0） 的链接：https://github.com/BelledonneCommunications/bctoolbox
mbedtls （2.9.0）的链接：https://github.com/ARMmbed/mbedtls
说明：oRTP依赖bctoolbox，而bctoolbox依赖mbedtls，所以需要上面3个库，如下图
另外需要说明的是，首先必须安装软件开发必要的工具，gcc、g++、make、cmake、git等，特别注意cmake的版本必须高于 3.0，如果版本太低，需要下载高版本的安装。
2 源码下载
oRTP官网：http://www.linphone.org/technical-corner/ortp/overview
GitHub链接：https://github.com/BelledonneCommunications/ortp
注意看oRTP源码的 README.md
3 mbedtls库编译安装
解压源码包
tar xvfz mbedtls-mbedtls-2.9.0.tar.gz
进入源码
cd mbedtls-mbedtls-2.9.0/
生成makefile
cmake . -DUSE_SHARED_MBEDTLS_LIBRARY=On
编译
make
安装
sudo make install
说明：上面编译同时生成静态库和动态库，库安装在/usr/local/lib/下，头文件在/usr/local/include/mbedtls/下。
4 bctoolbox库编译安装
解压源码包
tar xvzf bctoolbox-0.6.0.tar.gz
进入源码
cd bctoolbox-0.6.0/
生成makefile（安装在/usr下）
cmake . -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DENABLE_TESTS_COMPONENT=NO
编译
make
安装
sudo make install
说明：上面编译同时生成静态库和动态库，库安装在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/下，头文件在/usr/include/bctoolbox/下。
5 ortp库编译安装
解压源码包
tar xvzf ortp-1.0.2.tar.gz
进入源码
cd ortp-1.0.2/
生成makefile（安装在/usr下）
cmake . -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr
编译
make
安装
sudo make install
说明：上面编译同时生成静态库和动态库，库安装在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/下，头文件在/usr/include/ortp/下。
6 源码自带例程体验
说明：源码自带测试例程是针对PCMU格式音频文件的发送
编译/src/tests/rtpsend.c
gcc -o rtpsend rtpsend.c -lortp
查看可执行文件的动态依赖库情况
ldd rtpsend
可以看到找不到libmbedtls.so.10、libmbedx509.so.0、libmbedcrypto.so.2 这些动态链接库，我们可以建立软连接
sudo ln -s /usr/local/lib/libmbedtls.so.10 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
sudo ln -s /usr/local/lib/libmbedx509.so.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
sudo ln -s /usr/local/lib/libmbedcrypto.so.2 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
复制一个音频测试文件test.g711放到 /src/tests/ 下
执行RTP send程序
./rtpsend test.g711 192.168.2.105 6664
有可能会有段错误---Segmentation fault (core dumped)，这是因为网上下载的测试文件的音频文件test.g711不是pcmu编码，而是pcma，所以负载类型要改为8，另外socket的connect使能了。
改rtpsend.c测试代码，如下，改两处
重新编译，运行，成功
编写.sdp文件，使用VLC接收音频文件，可以听到声音，sdp文件内容如下（根据目的IP和端口号写）
下一节分析音频g711推流。