1.Branch——if判断
true:给的condition值为true时执行的程序
false:给的condition值为false时执行的程序
2.DoOnce——执行一次
Reset:重新开始执行。
StartClose：开始时的状态是否为关闭。
3.DoN——执行n次
n:执行的次数
Reset:重新开始执行。
4.DoOnceMultiInput——多种选择，但是只选择一次执行。
5.FlipFlop——真假交换输出。类似开关，按一次开，再按一次关闭，再按开，依次循环往复。
6.Gate——门，有打开关闭两种状态。三种控制。open控制开，close控制关，toggle，类似开关按钮，按一次开，下一次关。
7.MultGate——多输出有次数的控制多门，等全部out顺序输出后关闭。
isRandom：随之输出，会全部执行一遍，结束。
loop：选中，循环往复，始终打开状态。
8.Sequence——同时执行程序。
无论添加几个执行口，都同时执行。
不许因为上一个执行口有问题就不执行下一个执行口。