Pixhawk固件1.8.2的下载与编译
主要步骤如下：
- 第一步，设置用户组。在终端输入命令：
sudo usermod -a -G dialout $USER，然后登出，重启； - 第二步，Pixhawk固件1.8.2下载:参考网页PX4飞控，工具链下载安装:
ubuntu_sim_nuttx.sh参考网页PX4工具链下载网址，或者从我的CSDN资源中下载，分了三个脚本文件，为：
- 第三步，打开终端，通过
cd指令进入配置文件ubuntu_sim_nuttx.sh所在的文件夹，如果是在官网下载的脚本，可在终端运行指令：source ubuntu_sim_nuttx.sh；官网下载或可能失败，可在第二步中提供的资源中下载需要三个文件，则需输入三次脚本运行指令，依次为source ubuntu_deps.sh、source ubuntu_sim.sh、source ubuntu_sim_nuttx.sh安装好了之后重启电脑; - 第三步，安装jinja2(编译时需要)，新开一个终端，运行：
sudo pip install jinja2; - 第四步，安装串口驱动(下载固件时需要)，在新终端里，运行：
sudo pip install pyserial,如果安装了Python3，也可以是sudo pip3 install pyserial; - 第五步，cd进入Firmware文件夹，运行：
make px4fmu-v2_default;，即编译固件； - 第六步，连接飞控板和电脑，运行
make px4fmu-v2_default upload.视情况中间可能需要插拔下USB线。
下载成功界面如下：