Unity3D Behavior Designer 行为树2 机制和小例子

环境：Unity2017.4 语言：C#

 

总起：

上一章我们简单介绍了一下行为树，这一章带大家了解一下机制，最好是根据我的例子做一遍。

 

行为树是由Task任务节点组成的，而任务节点总共就四种分类：

1. Composite，组合节点，将子节点进行一定规则的组合；
2. Decorator，装饰节点，将一个子节点进行特定的操作；
3. Action，行为节点，进行一个特定的操作；
4. Conditional，条件节点，进行判断，决定后续节点是否执行。

 

 

上述的四种节点都有相应的类，并都继承于Task类，自己想写一个节点只要继承上述四种节点的类即可。

 

其中最常用到的是后两种节点，组合节点系统提供的基本够用，装饰节点个人比较少用到，而行为节点和条件节点基本上是要根据工程的不同进行重写的。

 

下面介绍一下节点的生命周期方法。

 

Unity大家都知道，继承MonoBehaviour的脚本有很多生命周期方法，Awake、OnEnable、Start，面试中总会被被问到。同样的，行为树的节点也都拥有它们的生命周期方法。

 

分别为（最重要的是前4个）：

1. OnAwake，在行为树启用的一瞬间被调用；
2. OnStart，在节点正式执行之前被调用，通常用于重置变量；
3. OnUpdate，节点的正式执行；
4. OnEnd，节点执行成功或失败后执行；
5. OnPause，行为树被暂停或恢复时执行；
6. GetPriority，节点的权值，PrioritySelector的子节点才有用处（或其他类似的组合节点）；
7. GetUtility，节点的效用，UtilitySelector的子节点才有用处（或其他类似的组合节点）；
8. OnBehaviorComplete，行为树结束执行时才会执行；
9. OnReset，用于重置公共变量；
10. OnDrawGizmos，任务在场景编辑中显示的小图标；
11. Behavior Owner，行为树的引用。

 

大概了解这些基础知识后，我们来创建几个节点看看效果。

 

一个例子：

   我们先来看一个最简单的节点：

public class MyLogAction : Action
{
    // 在行为树中最好都使用Shared类型，这样能方便变量的共享
    public SharedString Content;

    // 开始执行
    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        // 打印内容
        Debug.Log(Content.Value);

        // 返回成功
        return TaskStatus.Success;
    }
}

 

注意Action是BehaviorDesigner.Runtime.Tasks命名空间中的，不要导错了。

 

等待Unity编译成功，编辑器中就自动有这个任务了：

 

创建这个任务：

 

接下来选中这个任务，在Inspector界面中填入想要打印的值：

 

运行就能看到效果了：

 

这边提一下使用SharedString的好处。如果直接使用string类型是下面的效果：

 

少了个有点点的按钮，这个按钮是方便节点使用公共变量的，比如在Varibales界面中创建了一个string变量，则当前的Log节点可以对该变量进行引用，当执行到Log节点时就会打印该公共变量。

 

一个更加复杂的例子：

再来一个牵扯到组合节点的例子：

 

这边我们使用到了Sequence的组合节点，该节点执行时会执行底下的条件节点，如果条件节点返回success，则继续执行下面的节点，如果返回failure，则整个Sequence节点的执行会停止并返回failure。

 

然后MyRandomConditional的内容如下：

public class MyRandomConditional : Conditional
{
    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        if (Random.Range(0, 2) == 0)
            return TaskStatus.Success;
        return TaskStatus.Failure;
    }
}

 

运行游戏，可以看到这次运气不太好，本次随机的条件执行失败了：

 

好的今天就到这边，下一次可能更加深入的探讨行为树的原理。