嵌入式Linux系统移植——uboot常用命令

时间:2022-04-18 18:37:52

flash的一般分区:

其它数据
环境变量
可执行程序。如bootloader

 

 

 

 

 

print(可缩写为:pri):打印查看uboot这个软件中集成的环境变量
setenv、saveenv:设置、保存环境变量

如:
设置环境变量:    setenv  abc 100
删除环境变量:    setenv  abc
保存环境变量到存储器:saveenv  abc 100
网络层的设置:

nand:
nand [动词] [内存地址] [nandflash的内部地址] [搬移大小]

  • nand中5M空间的数据读取到内存地址2100 0000

5M = 5* 1M ,1M = 2^20 = 0x100000

读数据:nand read 21000000  500000 1024

  • nand把内存地址2100 0000的值写到5M空间

初始化:nand erase 500000 1024
写数据:nand write 21000000  500000 1024

tftp:
设置、保存本机IP:
setenv    ipaddr 192.168.9.120
saveenv ipaddr 192.168.9.120
设置服务器ip:
setenv serverip 192.168.9.3
利用tftp传递文件a.txt 到内存地址 20008000上面:tftp   20008000  a.txt    

linux下安装tftp服务端:
32bit sudo apt-get install tftpd-hpa
64bit sudo apt-get install tftpf openbsc-xinetd

bootm:
bootm传递r0,r1,r2还有bootargs

bootm 加载linux镜像是加载uIamge,uIamge是由mkimage制作而来,和zIamge的差异是uIamge是zIamge压缩过的,bootm需要先对uIamge解压,解压地址为内核入口地址。当解压完成时uIamge和zIamge 几乎是相同的,具体差异可以论述。uboot目前只能支持uImage启动,不支持zImage启动
go:
go命令本质就是改变当前pc值

 

内核启动条件:内核、启动参数、文件系统
启动参数:(bootargs)
root=      启动的根文件系统在哪个设备
init=       内核启动后第一个可执行文件init进程从哪里来
console=    内核启动时,使哪个设备作为控制台

文件系统:内核与用户交互的一个中介

文件系统的烧写:NFS、Ramdisk

Ramdisk:内存磁盘

配置的内容:
root=/dev/ram
initrd= 0x21000000,8M    (设备信息(文件系统的基地址,大小))
init=/linuxrc
console=ttySAC0
NFS:网络文件系统(TCP/IP协议  C/S架构)优势:实际调试无需繁杂的复制运行程序

PC机服务端安装:
1、搜索 apt-cache  search nfs-
2、安装 sudo apt-get install nfs-kernel-server
PC中nfs配置文件:/etc/exports
(/home/rocky/work/rootfs)       *(rw,sysnc,no_substree_check))  
//第一列为开放权限的目录        第二列中的*为IP地址,指出要轮询哪些主机访问,*代表任意主机   第二列括号内容为访问服务开启的权限 (可读可写,同步,安全机制)    
3、重启服务:sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
开发板客户端:
设置bootargs(客户端根文件位置,NFS服务端共享目录的IP和绝对路径,客户端系统的IP,init console)

测试:

  内存:20008000 uImage
     21000000 initrd.img.gz

内核启动步骤(Ramdisk文件系统):
第一步:安装并启动uboot

第二步:通过tftp服务将内核文件及文件系统分别下载到指定位置
tftp  20008000 uImage
tftp 21000000 initrd.img.gz
第三步:设置启动参数
setenv bootargs root=/dev/ram initrd=0x21000000,8M  init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
第四步:bootm 20008000 
   至此内核启动完成。

 内核启动步骤(NFS文件系统)

优势:由于将PC服务端的一个目录链接作为开发板内核的文件系统,所以,可以在PC服务机上编辑调试代码,调试生成的结果会自动更新至开发板客户端系统中

PC服务端动作:

第一步:PC服务端安装、配置NFS服务器

第二步:解压服务端已存在的镜像文件initrd.img.gz 

第三步:挂载镜像文件到当前镜像所在位置的swap目录下  sudo mount -t ext2  initrd.img  ./swap/

第四步:进入开放权限的目录将swap目录下的所有内容复制进来。

sudo cp  -a  /home/rocky/tftpboot/swap/*    ./ 

目标开发板的动作

第一步:安装uboot

第二步:在uboot下设置启动参数
setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.10.110:/home/rocky/work/rootfs ip=192.168.10.122 init=/linuxrc console=ttySAC,115200

第三步:将内核文件加载至指定位置tftp 20008000 uImage

第四步:启动bootm 20008000

 自动运行:

uboot环境变量中设置bootdelay、bootcmd
上电延时:bootdelay=10
当Raddisk文件系统的内核时
设置运行时的动作命令:
bootcmd= nand read 20008000 100000 200000;nand read 21000000 56000000 400000;bootm 20008000

而NFS文件系统则无法做bootcmd这个指令