ROS学习笔记（16）：夹缝循迹
0.前言 在笔记的第15期对巡墙驾驶的原理进行了简单讲解，而这期我们来讲一下夹缝循迹，也常被叫follow the gap，也更新一些概念。 1.探索式路径规划与避障 1.概念 无预先建图的路径规划叫探索式路径规划，例如巡墙循迹和夹缝循迹，在使用slam技术进行建图前我们往往需要探索式路径规划来进...
我如何配置自己的第一个深度学习+数据科学工作站？
全文共4129字，预计学习时长11分钟 图源：unsplash配置自己的工作站是我一直以来梦寐以求的事情。我倒是知道该如何配置，但却迟迟没有尝试，无非是因为没钱或没时间，主要是没钱。 但终于到了事在必行的时刻了。我受够了在亚马逊云服务（AWS）上为小型个人项目设置服务器，进行繁琐的安装操作，又或是不...
调参侠的自我修养——深度学习调参秘籍
这是一篇写给萌新的“科学炼丹”手册前言近期在订阅号后台和文章评论区review了一下大家的问题，发现很多小伙伴现在已经把机器学习、深度学习的理论基础打好了，但是真正要解决一个现实中的算法问题的时候经常两手抓瞎，一顿毫无目的乱试，甚至认为模型表现不好一定是调参不够仔细。新手最大的问题在于解决问题的逻辑...
深度学习论文随记（四）ResNet 残差网络-Deep Residual Learning for Image Recognition
深度学习论文随记（四）ResNet 残差网络DeepResidual Learning for Image RecognitionAuthor：Kaiming He, XiangyuZhang, Shaoqing Ren, Jian Sun, Microsoft ResearchYear:20...
深度学习（一）——MP神经元模型, BP算法, 神经元**函数, Dropout
https://antkillerfarm.github.io/前言神经网络本质上不是什么新东西。十年前，我还在上学的时候，就接触过皮毛。然而那时这玩意更多的还是学术界的屠龙之术，工业界几乎没有涉及。及至近日重新拾起，方才发现，这十年正是神经网络蓬勃发展，逐渐进入应用阶段的十年。各种概念层出不穷，远...
Visual Studio 下载太慢的问题的解决办法【超详细，来源于学习笔记】
Visual Studio 下载太慢的问题的解决办法【详细，来源于学习的笔记】Visual Studio 下载太慢的解决办法两个步骤即可：一、测试DNS二、修改host做完以上工作后，VS的下载速度就会变快了。Visual Studio 下载太慢的解决办法两个步骤即可：1、测试DNS；2、修改hos...
ARM学习之 动态调试ida
2020-04-24学习如何进行动态调试本文以截图和说明建议为主，后期如有新的想法再丰富准备一部已经root过的手机，然后还要准备ida第一步先将android_server push到手机的/data/local/tmp/目录下android_server 存放在 ida目录下的dbgsrv命令为...
复现《21个项目玩转深度学习》第三章代码
笔者水平有限，有错望纠。由于我环境是Python3.7，项目中环境是Python21.Python3取消了range函数，而把xrang函数改成了range函数，所以直接用range函数即可2.把339行的shuffled_index = range(len(filenames))改为shuffle...
重磅！百度云和NVIDIA发布国内首个深度学习平台
4月12日，百度云智峰会-2017ABC生态及合作伙伴大会在上海国际会议中心召开。此次大会上，百度云和NVIDIA共同发布了国内第一个公有云上基于虚拟化的托管集群——百度云深度学习平台（https://cloud.baidu.com/product/bdl.html），旨在让ABC（人工智能AI、大...
Jmeter学习笔记4——异步测试(循环控制器+正则表达式+BeanShell)
1.背景下单之后，订单不会立即生成，会进行排队；在经过一系列处理之后，才生成订单进行支付；所以除去下单接口，每隔一段时间会调用一个查询状态的接口。直到查询状态接口状态满足，就会停止调用。2.设计While Controller循环控制器+Bean Shell 后置处理器+正则表达式用正则表达式获取关...
SEED-IV数据集介绍学习笔记
SEED四分类数据集介绍前文在实验之前，我们选择了168个电影片段作为四种情绪（快乐、悲伤、恐惧和中性）的素材库。44名参与者（22名女性，均为大学生）被招募来评估他们在观看电影剪辑时的情绪，用四种离散情绪（快乐、悲伤、中性和恐惧）的关键词，并从两个维度对10个点（从-5到5）进行评分：价格和唤醒。...
一文纵览无监督学习研究现状：从自编码器到生成对抗网络
这篇文章确实写的不错，总结无监督学习的方法如下：1）自编码器2）聚类学习3）生成对抗网络4）设计不需要标签的无监督学习任务，直接从无标签的数据中学习模型视觉表征：通过解决拼图问题来进行无监督学习确实是一个聪明的技巧。将图像分割成了拼图，并且训练深度网络来解决拼图问题。视觉表征：通过图像补丁和布局来进...
BLE协议栈的学习笔记
BLE的协议可分为Bluetooth Application 和Bluetooth Core两大部分，而Bluetooth Core又包含BLE Controller和BLE Host两部分。Physical Layer：任何一个通信系统，首先要确定的就是通信介质(物理通道,Physical Cha...
ble学习笔记二-----------------点亮led
-----------------点亮led创建iar工程打开iar-->project--->creadtnew project--->创建空的8051工程(LED)--->添加LED.c文件File--->save workspace as --->取名为LE...
计算理论学习笔记（一）
确定性有穷自动机（DFA）定义注意：允许没有接受状态，此时接受语言为空集；转移函数对每一个状态和每一个可能的输入都恰好指定了一个状态。定义正则运算的并、连结和星号正则运算的并，连结和星号都是封闭的，后面在证明DFA与NFA等价后，会用NFA对其进行证明。常见语言的DFA状态图举例c题含某子串，首先画...
saga分布式事务框架原理学习
文章目录一、SAGA介绍二、SAGA组成三、SAGA的优缺点四、Apache ServiceComb Saga五、总结一、SAGA介绍SAGA来源于1987年普林斯顿大学的Hector Garcia-Molina和Kenneth Salem发表了一篇Paper Sagas，讲述的是如何处理long ...
TSS（任务状态段） TSS描述符 任务寄存器（TR） 任务门描述符 学习总结
主要是TSS、TSS描述符、TR和任务门描述符学习总结 1 任务状态段（TSS） 任务状态段（Task-State Segment(TSS)），保存任务状态信息的系统段为任务状态段。图7-2描述32位CPU的TSS信息。TSS主要分为动态字段和静态字段。 在任务切换过程中当任务挂起时，处理器会更...
LDA学习
学习中。。。。。。隐式狄利克雷划分Latent Dirichlet Allocation，简称LDA。注意不要和Linear Discriminant Analysis搞混了。这方面的文章，首推rickjin（靳志辉）写的《LDA数学八卦》一文。全文篇幅长达55页，我实在没有能力写的比他更好，因此这...
【前端学习——react坑】useState使用-解决
我们在更新state时要将state视为不可变的，你不应该使用类似于 arr[0] = ‘bird’ 这样的方式来重新分配数组中的元素，也不应该使用会直接修改原始数组的方法，例如 push() 和 pop()。可以通过使用像 filter() 和 map() 这样不会直接修改原始值的方法，从原始数...
RTT UART设备框架学习
UART简介 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通用异步收发传输器，UART 作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。 UART串口的特点是将数据一位一位...