ROS上基于usb_cam软件包实现usb摄像头的摄像功能
系统环境：ubuntu 16.06ROS: kinetic1. 设计目标我们这里是基于ros系统实现usb摄像头的摄像、录bag数据包及rviz中观察数据功能。2. 安装软件在实现我们目标之前，我们需要在我们的linux系统的terminal中执行如下命令：2.1 安装rossudo apt-get...
搭建USB摄像头转RTSP服务器的三种方法
1 背景USB摄像头与网络摄像头相比，可选择范围广、种类多、成本低，但是实际使用时需要通过rtsp流来访问，起到直播的效果，因此在摄像头采集终端上构建rtsp流媒体服务器，将USB摄像头数据转化为rtsp，可以多个客户端访问，在做相关调研时，找到有三种实现方式，分别是ffmpeg(ffserver)...
STM32 USB虚拟串口收发任意长度字节例程
STM32 USB虚拟串口收发任意长度字节例程创建STM32 CubeMX工程代码修改收发任意长度测试创建STM32 CubeMX工程基于STM32 CubeMX进行开发，使用USB的高速模式（实际使用的是内部的phy芯片），用USART3串口进行打印调试，外设管脚配置如下中断优先级配置如下：系统时...
基于ROS节点实现USB camera在web显示
上一篇文章中我们实现了ros节点读取usb camera数据，然后通过topic形式发布数据，接下来我们需要在web中实现usb camera数据的显示，步骤如下：1、安装依赖库async-web-serversudo apt-get install ros-kinetic-async-web-se...
usb驱动---linux ACM驱动详解ACA【转】
转自：http://blog.chinaunix.net/uid-9185047-id-3404684.htmlDTE提供或接收数据，连接到网络中的用户端机器，主要是计算机和终端设备。与此相对地，在网络端的连接设备称为 DCE ( Date Circuit - terminating Equipme...
树莓派入门教程 - 1 - 基础外设篇 - 1.6 树莓派GPIO库wiringPi ttyUSB外接usb串口 ch340 cp2102
Git例程源码仓库：https://github.com/ZhiliangMa/raspberry.git前两篇介绍了树莓派的 ttyS0 和 ttyAMA0的使用，有详细的配置介绍和代码，有兴趣的可前往：https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/1...
使用LabVIEW开发STM32 USB HID驱动和上位机软件成功
原文地址::http://blog.csdn.net/madrabbit1987/article/details/67692466一直以来，USB驱动和通信开发是比较复杂的事情，一般使用C++开发，需要熟悉windows系统下的驱动开发。 STM32是近年流行的ARM Cortex-M3芯片，已经集...
Android USB通信与USB转串口通信
Android USB通信与USB转串口通信安卓的搬运工关注0.3662017.07.14 17:07:35字数 892阅读 8,522 前段时间公司有个项目，涉及Android BLE硬件通讯，需要用到Android USB转PL232、FD232Rl等串口进行硬件与app的通信，楼主...
USB与SPI之间如何通信
SPI通信协议与USB通信协议区别01 引脚定义SPI通信协议，在硬件电路上表现为CS引脚、CLK引脚、DI引脚与DO引脚，分别对应的电路含义CS为通信的片选信号，CLK为通信的时钟信号，DI为通信的数据输入信号，DO为通信的数据输出信号；USB通信协议，在硬件电路上表现为VBUS引脚、D+引脚、D...
OPPO A7x在哪里开启usb调试模式的详细经验
当我们使用Pc连接安卓手机的时候，如果手机没有开启Usb调试模式，Pc则没法成功读到我们的手机，这时我们需要想办法将手机的Usb调试模式开启，这里我们讲解OPPO A7x如何开启Usb调试模式的方法。首先在OPPO A7x应用程序界面启动《设置》ICON，进入OPPO A7x系统《设置》界面。然后点...
RK3588 Android13 TvSetting 中增加 Usb 模式 Host/OTG 切换
前言 电视产品，客户要求在设置中设备偏好设置子菜单下增加一个USB模式切换菜单，一开始准备直接开整。但发现在开发者选项里就已经包含了一个USB模式 菜单了，只是没有 OTG HOST 这两选项，那就把这个菜单挪出来再增加一下就完事了，开整。 客户提供对比机图 效果图 framework 部分修...
树莓派3B+ python 实时监控(USB摄像头)并显示
~~ 如果有什么问题可以在我的个人博客留言 ，我会及时回复。欢迎来访交流 ~...
vivo Xplay 5的Usb调试模式在哪里，打开vivo Xplay 5Usb调试模式的经验
在我们使用安卓手机链接PC的时候，如果手机没有开启Usb调试模式，PC则无办法成功检测到我们的手机，部分app也无办法正常使用，因此我们需要找处理方法将手机的Usb调试模式开启，如下内容我们介绍vivo Xplay 5如何开启Usb调试模式的流程。第一步，在vivo Xplay 5应用程序界面点击“...
vivo X9s L的usb调试模式在哪里，开启vivo X9s Lusb调试模式的步骤
每当我们使用安卓手机通过数据线链接到Pc的时候，如果手机没有开启usb开发者调试模式，Pc则不能够成功检测到我们的手机，部分应用也不能够正常使用，此情况我们需要找方...
VIVO X1手机通过USB连接电脑访问tomcat
1.设置-〉个人热点-〉打开USB共享手机网络2.确认已经安装手机驱动（可以通过豌豆荚安装手机驱动）可以通过计算机-〉管理-〉设备管理器 查看： &...
LabVIEW用NI-488.2 GPIB-USB-HS+建立通讯步骤
LabVIEW用NI-488.2 GPIB-USB-HS+建立通讯步骤。LabVIEW是一款非常方便的图形化上位机编程工具，在高校实验室和公司使用比较常见，NI-488.2 GPIB-USB-HS+是将GPIB接口转USB接口的控制器，本百度经验分享给大家如何使用LabVIEW通过NI-488.2 ...
18.Llinux-触摸屏驱动(详解) 19.Linux-USB总线驱动分析
本节的触摸屏驱动也是使用之前的输入子系统 1.先来回忆之前第12节分析的输入子系统其中输入子系统层次如下图所示, 其中事件处理层的函...
使用STM32的USB模块中后对USB缓冲区的认识
最近在使用STM32的USB模块开发个项目，还以为挺简单，结果搞了快两天才把USB的包缓冲区的访问搞定，在此做个小总结吧。 STM32的USB模块包缓冲区有512B，但是在STM32的参考手册中的存储器映像中却表明0x40006000-0x400063ff，整整多了512B，怎么会这样呢...
USB实现（1）-Ti AM335x系列CPU - sichenzhao
USB实现（1）-Ti AM335x系列CPU 本文参照了Ti AM335x的技术手册。AM335x处理器提供了两个USB2.0 模块。每个USB控制...
USB接口芯片（USB控制器）的选择
在进行一个USB设备开发之前，首先要根据具体使用要求选择合适的USB控制器。目前，市场上供应的USB控制器主要有两种：带USB接口的单片机（MCU）或纯粹的USB接...