ATECC508A芯片开发笔记（四）：自定义配置508功能，规划DataZone数据存储
ATECC508A芯片开发笔记（四）：自定义配置508功能，规划DataZone数据存储508A内部存储区介绍Data ZoneConfig Zone508A Config Zone配置（自定义）-ATECC508A芯片在使用之前，需要自定义配置ConfigZone与DataZone，并同Lock命...
C++ 计算直线的交点数（动态规划）
问题链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1466Problem Description平面上有n条直线，且无三线共点，问这些直线能有多少种不同交点数。比如,如果n=2,则可能的交点数量为0(平行)或者1(不平行)。Input输入数据包含多个测试实...
【运筹学】线性规划 人工变量法 ( 人工变量法案例 | 初始单纯形表 | 检验数计算 | 入基变量 | 出基变量 )
文章目录一、生成初始单纯形表二、计算非基变量检验数三、最优解判定四、选择入基变量五、选择出基变量六、更新单纯形表上一篇博客 【运筹学】线性规划 人工变量法 ( 单纯形法总结 | 人工变量法引入 | 人工变量法原理分析 | 人工变量法案例 ) 中 , 介绍了人工变量法 , 主要用于解决线性规划标准形式...
路径规划(1)--连接GPS接收端
从淘宝上入手的GPS接收端U-BLOX M8N,带UART串口连接线。一.打开树莓派上的UART串口通信1.下载pi3-miniuart-bt-overlay.dtb,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下下载地址:http://pan.baidu.com/s/1qXS0hoK2....
华为eNSP中型企业局域网网络规划设计（下）
→b站传送门，感谢大佬← →华为eNSP中型企业局域网网络规划设计（上）← →拓扑图传送门，可以自己配置着玩← 配置ospf AR3 [AR3]ospf 1 router-id 3.3.3.3//出口默认路由[AR3-ospf-1]default-route-advertise always# ar...
Optaplanner规划引擎的工作原理及简单示例(1)
在之前的文章中，老猿已介绍过APS及规划的相关内容，也对Optaplanner相关的概念和一些使用示例进行过介绍，接下来的文章中，我会自己做一个规划小程序 - 一个关于把任务分配到不同的机台上进行作来的小程序，并在这个小程序的基础上对Optaplanner中更多的概念，功能，及使用方法进行讲解。但在...
iOS百度地图路径规划和POI检索详细总结-b
路径规划.png百度地图的使用百度地图API的导入网上说了许多坑，不过我遇到的比较少，这里就放两个比较常见的吧。坑一：奥联WIFI_xcodeproj.png如上图所示，在infoplist里加入这个字段，而且这里还可以设置提示的内容。不加的话，嘿嘿嘿，期待你的尝试。坑二：如下图Pasted_Gra...
ROS探索总结（十四）——move_base（路径规划）
在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分： （1） 全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进...
机器人路径规划其二 A-Star Algorithm【附动态图源码】
首先要说明的是，机器人路径规划与轨迹规划属于两个不同的概念，一般而言，轨迹规划针对的对象为机器人末端坐标系或者某个关节的位置速度加速度在时域的规划，常用的方法为多项式样条插值，梯形轨迹等等，而路径规划针对的是机器人的一个整体如移动机器人或者无人机在已知或者未知的环境中规划其运动的路线，在slam机器...
机器人路径规划其一 Dijkstra Algorithm【附动态图源码】
首先要说明的是，机器人路径规划与轨迹规划属于两个不同的概念，一般而言，轨迹规划针对的对象为机器人末端坐标系或者某个关节的位置速度加速度在时域的规划，常用的方法为多项式样条插值，梯形轨迹等等，而路径规划针对的是机器人的一个整体如移动机器人或者无人机在已知或者未知的环境中规划其运动的路线，在slam机器...
[ML] 高德软件的路径规划原理
路径规划Dijkstras：起点；S：已知到起点最短路径的点；U：未知到起点最短路径的点Step 1：S中只有起点s，从U中找出路径最短的Step 2：更新U中的顶点和顶点对应的路径重复Step 1，Step 2Floyd任意节点i到j的最短路径只有两种直接从i到j，即Dis(i,j)从i经过若干个...
【BZOJ-3627】路径规划 分层图 + Dijkstra + spfa
3627: [JLOI2014]路径规划Time Limit: 30 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 186 Solved: 70[Submit][Status][Discuss]Description相信大家都用过地图上的路径规划功能，只要输入起点终点就能找出一...
BZOJ3627: [JLOI2014]路径规划
BZOJ3627: [JLOI2014]路径规划Description相信大家都用过地图上的路径规划功能，只要输入起点终点就能找出一条最优路线。现在告诉你一张地图的信息，请你找出最优路径（即最短路径）。考虑到实际情况，一辆车加满油能开的时间有限，所以在地图上增加了几个加油站。地图由点和双向边构成，每...
动态规划-两个数组的dp问题2
文章目录 1. 不同的子序列（115）2. 通配符匹配（44） 1. 不同的子序列（115） 题目描述： 状态表示： 根据题意这里的dp数组可以定义为二维，并且dp[i][j]表示字符串t的0到i的区间的子串在字符串s的0到j区间的子串的子序列中出现的次数也就是匹配次数。状态转移方程： 将...
2024五一杯数学建模竞赛A题完整成品论文和代码分析：建立钢板切割的工艺路径动态规划、贪心与分层优化模型
2024五一杯数学建模竞赛A题：建立钢板切割的工艺路径动态规划、贪心与分层优化模型 2024五一数学建模A题完整代码和成品论文获取↓↓↓↓↓ https://www.yuque.com/u42168770/qv6z0d/gyoz9ou5upvkv6nx?singleDoc# 本文文章较长，建议先目录...
Codeforces Round #198 (Div. 1) B,C 动态规划
比赛时，开了大号去做，算了半天发现不会做A，囧。于是跑去看B，发现很水？于是很快敲完了，但是A不会，没敢交。于是去看C，一直找规律啊，后来总算调了出来，看了一下榜，发现还是算了吧，直接去睡觉了。第二天一起床把代码一交，居然A了,发现交的话rating还能涨一点，囧。B：其实就是求一个最长不下降子序列...
【Leetcode每日一题】 动态规划 - 简单多状态 dp 问题 - 打家劫舍 II（难度⭐⭐）（67）
1. 题目解析 题目链接：213. 打家劫舍 II 这个问题的理解其实相当简单，只需看一下示例，基本就能明白其含义了。 2.算法原理 这个问题是经典的“打家劫舍”问题的变种，原问题是在单排房屋中进行偷窃，而这个问题则是在环形排列的房屋中进行。环形排列的特点在于首尾相连，这为我们设计算法带来了新的挑...
dom 规划(html和xml)
html dom与xml dom关联:什么是 DOM？DOM 是 W3C（万维网联盟）的标准。DOM 定义了訪问 HTML 和 XML 文档的标准：“W3C 文档对象模型 （DOM） 是中立于平台和语言的接口，它同意程序和脚本动态地訪问和更新文档的内容、结构和样式。”W3C DOM 标准被分为 3 ...
【BZOJ5302】[HAOI2018]奇怪的背包（动态规划，容斥原理）
【BZOJ5302】[HAOI2018]奇怪的背包（动态规划，容斥原理）题面BZOJ洛谷题解为啥泥萌做法和我都不一样啊一个重量为\(V_i\)的物品，可以放出所有\(gcd(V_i,P)\)的重量，而多个物品也只要\(gcd\)就好了。现在的问题转变成了有多少个集合\(S\)，满足\(S+\{P\}...
Luogu 1063 能量项链（动态规划）
Luogu 1063 能量项链（动态规划）Description在Mars星球上，每个Mars人都随身佩带着一串能量项链。在项链上有N颗能量珠。能量珠是一颗有头标记与尾标记的珠子，这些标记对应着某个正整数。并且，对于相邻的两颗珠子，前一颗珠子的尾标记一定等于后一颗珠子的头标记。因为只有这样，通过吸盘...