自动化运维管理平台OpsManage部署
1. Opsmanage介绍OpsManage 是一款进行设备资产、代码部署、应用部署、计划任务的管理平台，结合ansible进行自动化运维，可以在很大程度上解放运维工程师的双手。类似的运维平台还有腾讯的蓝鲸运维管理平台。Git地址：https://github.com/welliamcao/Ops...
【ROS Rikirobot基础-使用系列 第四章节】Rikirobot小车使用激光雷达进行自动导航
利用激光雷达进行自动导航这里我们教大家使用的是利用激光雷达导航，关于深度摄像头的导航我们后面会教大家使用 1、上电启动小车，主控端执行启动小车的命令：roslaunch rikirobot bringup.launch2、主控端启动导航的命令,等待启动完成：roslaunch rikirobot n...
自动读取log4j.xml或者log4j.properties的问题
项目中配置了log4j.xml或者log4j.properties，其他地方并没有配置读取log4j配置文件，但程序运行后log4j配置文件会自动起作用。下图展示的是apache.log4j.java可以看出在Logger中通过LogManager获取Logger对象，LogManager.java...
webstorm修改文件，webpack-dev-server不会自动编译刷新
重装了 webstorm ，从10升级到了2016一升不要紧，打开老项目，开启webpakc-dev-server，然后改代码，发现浏览器不会自动刷新了！！！这可急死我了，各种卸载webpack、webpack-dev-server，安装各种版本，调试。各种查资料查文档，都讲的是参数配置（webpa...
AD16在走线至焊盘时不能自动定位到焊盘中心
AD16在PCB走线至焊盘时，鼠标放在焊盘上不能自动定位到焊盘中心，现象如图1所示： 图1解决方法：点击菜单栏的Grids选择第二项或者按下快捷键Shift + E即可，操作见图2，效果图见图3。 ...
《测试驱动的嵌入式C语言开发》——2.3节CppUTest：一个用C++实现的自动化单元测试框架...
2.3CppUTest：一个用C++实现的自动化单元测试框架现在你已经见过了Unity，接下来我会快速介绍一下CppUTest，同时也是我更倾向于使用的对C和C++代码进行单元测试的自动化测试框架。事实上，不仅因为它是一个功能全面的测试框架，同时也因为我是CppUTest的作者之一。本书开始的几个例...
windows后台自动运行word解决方案
本文原创，转载请标明出处原文链接：https://blog.csdn.net/Cixil/article/details/104420828问题说明有些时候运行电脑觉得有些卡，打开任务管理器一看，发现电脑不知不觉在后台运行着好几个word程序，结束任务之后仍然会重新后台自动运行，这时候应该怎么办呢？...
解决笔记本外接屏以及外界屏输入信号超出有效范围自动熄屏的问题
不得不说两块屏幕的使用效率是非常高的，特别是对于程序员来说能够并行处理事情是很舒服的。那么想要把笔记本外接屏幕首先需要了解一下东西：1.先看一下你的笔记本所提供的接口如何？目前我所见过的笔记本外界屏接口有VGA和HDMI两种类型的，当然市场上存在的肯定不止这两中，如果想要了解的可以自行百度。但是现在...
Jenkins构建本地项目到服务器上自动部署的方法
最近在用Jenkins做项目的自动部署，由于项目需求，现在要在本地构建后再放到Tomcat里。以下是本地构建步骤：名称填写好，下面的选项是可选的。源码管理这里选择none。触发器这里，我的是在凌晨3点强制构建。可选。这里是最重要的一步：选择Execute shell选项。可以使Jenkins执行一些...
IDEA：Maven项目找不到mapper文件 无法自动映射
如果你发现所有的功能都报找不到映射的错，有可能是因为mapper文件没有被编译在eclipse中，把资源文件放在src下，是可以被编译的但是在idea中，直接把资源文件放在src下，如果不进行设置，是不会被编译的，idea对src下的xml等资源文件是默认不编译的在pom.xml中加入以下代码即可：...
springboot项目test类中的@Autowire无法自动注入
expected at least 1 bean which qualifies as autowire candidate原因：启动类与测试类同名@SpringBootTest注解中的ApplicationMain.class无法识别是哪个类更改其中一个类名即可另外注意测试类和启动类需要在同一级（...
Swagger-php使用指南(自动化获取最新api生成文档)
1.首先swagger 的认识先说什么是Swagger, Swagger的使用目的是方便优美的呈现出接口API的各种定义, 生成API文档, 包括参数, 路径之类. 有时后端改了API的参数或者其他设置, 前端直接看这个Swagger UI就可以, 方便项目管理和团队协作.官网: http://sw...
华人博士一作：自动生成摘要超越BERT！帝国理工&谷歌提出新模型Pegasus
新智元报道 来源：venturebeat、arXiv文本摘要是机器学习算法正在改进的一项任务，微软最近发表的论文“Structured Neural Summarization”证明了这一点。这是个好消息，因为自动文本摘要系统有望减少企业员工阅读信息的时间(一项调查估计人们每天至少花2.6小时...
Keilc编译器对代码自动优化导致某些语句被忽略
.c文件如下： 1.开启调试后，打开 视图->监视和调用堆栈窗口(w) 监视变量i和j的值，在单步调试结束时(程序结束前)，可以发现 第7条赋值语句:i=2;被直接跳过不执行，最后i、j的值如下： 这是Keilc编译器对编译后的代码优化所导致的，查看汇编指令，如下：也可以发现：第7条语句时没有...
Eclipse设置自动换行（及常见安装问题处理方式）
Eclipse 使用时会发现不能够设置自动换行，软件并不自带这个功能，如果需要设置需要，需要自己进行安装。 安装方法：!!!!! 1菜单栏选 Help → install new Software 点解Add按钮，在“ Name ”中填入“ wordwrap ...
程序人生 | (2) 中科院自动化所认定国际学术会议及国内期刊
博主最近保研到了中科院自动化所，将来从事语音、语言以及类脑等相关方向的研究。由于本人是直博生，在正式入学前，了解一下自动化所这边的毕业要求是很有必要的。据了解这边的直博毕业要求是在自动化所认定的国际会议及国内期刊上发表至少3篇paper，所以在本篇博客中特此整理，作为今后努力和奋斗的目标。注：在程序...
自动化测试中的Slack机器人-基础篇
背景介绍聊天机器人，我们应该很熟悉了，比如淘宝，京东的智能客服，背后就是基于聊天机器人来实现的。在湾区，很多科技公司都引入了智能机器人来帮助自己更好的工作和生活，我们可以看到在Slack上，有很多Bot，可以做各种各样的事情。那么，在本文，我们将详细介绍如何打造一个自动化机器人autobot，来做自...
报告格式调整（自动生成目录、页码设置等）
自动生成目录一、Word2016 自动生成目录第一步：设置章节样式（也可以在最开始写文档的时候就设置好，更方便）1、选中“第一章”，单击“样式”右边的“一横 + 小三角”图标，选择“标题”；选中 1.1，单击“样式”右边指向上的小三角，找到“标题1”，单击它把 1.1 设置为标题1的样式；选中 1....
自动化——日报系统
最近在做的项目OverseaPMS已经接近尾声了，在此分篇做个总结。首先是日报系统，它是OverseaPMS最开始要解决的业务问题。背景：我所在的部门主要对机型项目进行管理，是机型质量全面把控的最后关口。在实际工作中，机型场测阶段，需要每天生成一个项目日报，以便实时掌握项目进度、预警项目风险。在Ov...
MyBatis-Plus自动生成mapper service controller
MyBatis-Plus（简称 MP）是一个 MyBatis 的增强工具，在 MyBatis 的基础上只做增强不做改变，为简化开发、提高效率而生。官网https://mp.baomidou.com/guide/无侵入：只做增强不做改变，引入它不会对现有工程产生影响，如丝般顺滑损耗小：启动即会自动注入...