网络层概念学习之一（基本概念、路由器、选路算法）
网络层建立在链路层之上，它的最主要的功能是使得网络中的各个主机之间可以互相通信。在因特网中，IP层是TCP/IP协议族中最为核心的协议，也是最复杂的层次之一。一、概述1.转发和选路网络层的功能是要将分组从一个主机移动到另一个主机从而使得主机之间可以互相通信。为此需要网络层提供两种功能：转发：路由器（...
强化学习组队学习task06——DDPG 算法
文章目录一、离散动作和连续动作二、DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)Actor-Critic结构一、离散动作和连续动作离散动作与连续动作是相对的概念，一个是可数的，一个是不可数的。离散动作比如推小车的方向有前后左右四个方向连续动作比如说推小车力的大小、 ...
教你用Python实现简单监督学习算法
大数据文摘作品编译：文明、笪洁琼、天培今天，文摘菌想谈谈监督学习。监督学习作为运用最广泛的机器学习方法，一直以来都是从数据挖掘信息的重要手段。即便是在无监督学习兴起的近日，监督学习也依旧是入门机器学习的钥匙。在这里我还是要推荐下我自己建的Python开发学习群：483546416，都是学Python...
强化学习组队学习task03—— 策略梯度及 PPO 算法
文章目录一、策略梯度1.策略梯度理论实现R的梯度算法：对于该公式的理解：在计算完R的梯度后，我们就使用策略梯度对参数进行更新2.策略梯度实现的小技巧（1）添加一个基准值（2）分配合适的权重3.蒙特卡洛与时序差分二、PPO算法1.on-policy和off-policy2.importance sam...
机器学习实战-ch2-有标签的聚类算法
本书中的这个聚类算法多少有些让人意外。通常的聚类算法是这样的：给定一堆点；给定一个距离计算的算法；给定一个cluster之间的距离d，或者最小的cluster数目k；初始化，每个点作为初始集群的中心；循环直到cluster个数小于K，或者任意两个cluster的距离大于d；计算每个点i到每个中心点j...
路径规划算法学习笔记（一）——基于搜索
路径规划算法学习笔记（一）——基于搜索基于搜索BFSDijkstraA*Hybrid A*参考文献在这里分享了路径规划方面的一些基本的算法原理和伪代码实现，主要包括基于搜索、基于采样、基于曲线插值和基于人工势场等四方面，计划每篇博客单列一类，其中内容可能存在不完善和错误之处，如有读者发现，欢迎批评指...
一种基于支配和分解的多目标优化进化算法学习笔记
由于最近我的算法老师给的我一篇算法文章，论文名为《An Evolutionary Many-Objective OptimizationAlgorithm Based on Dominance and Decomposition》作者是Ke Li, Student Member, IEEE,...
莫队算法学习笔记
Part.1 引入当你遇到一个区间询问但是难以用线段树等 log 算法维护的时候怎么办？那就是——莫队！莫队这个东西能支持区间修改、区间查询的操作，但是这种算法要求离线。莫队有很多种，详细请看下文。Part.2 普通莫队我们先来看一道例题（P1972 的削弱版）：给你一个长度为 \(n\) 的序列 ...
【玩转数据系列十三】机器学习算法基于信用卡消费记录做信用评分
原文链接机器学习算法基于信用卡消费记录做信用评分背景如果你是做互联网金融的，那么一定听说过评分卡。评分卡是信用风险评估领域常用的建模方法，评分卡并不简单对应于某一种机器学习算法，而是一种通用的建模框架，将原始数据通过分箱后进行特征工程变换，继而应用于线性模型进行建模的一种方法。评分卡建模理论常被用于...
深度学习模型/算法的运算复杂度分析
分四大部份： 空间占用——单个模型的参数文件要占用多大空间内存占用——运行在手机或平板上时需要占用多大的 RAM运行速度——尤其考虑实时的视频和大图像处理情形 耗电情况Ref:原文： http://machinethink.net/blog/how-fast-is-my-model/翻译：htt...
代码进阶 算法学习-----数据挖掘原理与应用-------第一章
数据挖掘是一种处理大数据的技术，在我展开仔细讲述之前，先说明我是准备如何讲述的 我会分为十次文章讲解 第一章：介绍数据挖掘 第二章：数据挖掘的第一步 第三章：数据挖掘的第二步 第四章：数据挖掘的第三步 第五章：数据挖掘的第四步 第六章：数据挖掘的第五步 第七章：数据挖掘的第六步 第八章：数据挖掘的工...
深度学习基础（三）——优化算法
1 优化算法1.1 局部最小值点1.2 鞍点2 梯度下降法和随机梯度下降法2.1 梯度下降法2.1.1 一维梯度下降法2.1.2 学习率2.1.3 多维度梯度下降2.2 随机梯度下降法2.3 小批量随机梯度下降法3 动量法3.1 指数加权平均（EMA）3.2 由指数加权移动平均理解动量法3.2 Ne...
无人驾驶算法学习（十五）：高精度地图数据存储框架Lanelet2
文章目录1.引言2.lanelet2特点3.数据结构3.1Points3.2 Linestrings3.3 Polygon3.4 Lanelets3.5 Areas3.6 regElem （Regulatory elements ）4.软件模块4.1 Core4.2Traffic Rules4.3P...
深度学习-002 NISP: Pruning Networks using Neuron Importance Score Propagation 神经网络剪枝算法
NISP: Pruning Networks using Neuron Importance Score Propagation利用神经元重要性分数传播对网络进行剪枝这是CVPR2018的一篇文章，在在这里整理一下我的理解思路论文链接：https://arxiv.org/abs/1711.05908...
机器学习中的 K-均值聚类算法及其优缺点
K-均值聚类是一种常用的无监督机器学习算法，用于将数据集划分为K个不同的类别。该算法基于以下原理： 确定要划分的类别数量K。随机选择K个数据点作为聚类中心。对于每个数据点，计算其与每个聚类中心的距离，并将其分配到最近的聚类中心所对应的类别。更新每个类别的聚类中心为该类别内所有数据点的均值。重复步骤3...
平均年薪30万的深度学习算法工程师，正面临100万的人才缺口
深度学习的突破极大推动了人工智能的发展，并广泛应用在计算机视觉、自然语言处理等领域中。谷歌、百度的IDL、腾讯的AI lab、华为等都在重金布局人工智能，同时，以深度学习为核心技术的人工智能企业不断涌现，我们耳熟能详的有：格林深瞳、商汤科技、Face++、地平线、图森未来、依图科技、云从科技、极视角...
传统算法和深度学习的结合和实践，解读与优化 deepfake
前言前一段时间用于人物换脸的deepfake火爆了朋友圈，早些时候Cycle GAN就可以轻松完成换脸任务，其实换脸是计算机视觉常见的领域，比如Cycle GAN ，3dmm，以及下文引用的论文均可以使用算法实现换脸(一定程度上能模仿表情)，而不需要使用PS等软件手工换脸（表情僵硬，不符合视频上下文...
【干货】机器学习常用 35 大算法盘点（附思维导图）
在本文中，我将提供两种分类机器学习算法的方法。一是根据学习方式分类，二是根据类似的形式或功能分类。这两种方法都很有用，不过，本文将侧重后者，也就是根据类似的形式或功能分类。在阅读完本文以后，你将会对监督学习中最受欢迎的机器学习算法，以及它们彼此之间的关系有一个比较深刻的了解。事先说明一点，我没有涵盖...
运动规划_碰撞检测算法之分离轴定理-附赠自动驾驶全套学习资料和量产经验：链接
如上文所述，基于包围形的方法是一种粗略的碰撞检测方法，基于外接圆形的方法运算速度很快，但精度很差；基于轴对齐包围矩形（AABB）的方法适合本身就是矩形的物体，其运算速度非常快，但检测精度还是不够。 1、OBB OBB 就是找一个最小的包围物体的矩形，这在自动驾驶系统中也是最常用的，感知模块给出物...
【深度学习理论】基于滑动窗口的目标检测算法
声明：本文引用吴恩达教授的DeepLearning课程内容。1.目标检测基本概念 对于之前的图像问题多数是图像分类，首先将一个图片输入到神经网络中，然后通过多层卷积运算，最后经过几个全连接层，交给Softmax得到分类预测概率向量。 对于目标检测算法，输出标签需要增加边界框四个参数（有一些不同的表示...