ROS - 科大讯飞语音包使用
科大讯飞程序包$ sudo install mplayer安装语音库：$ sudo apt-get install libasound2-dev下载语音包：git clone https://github.com/ncnynl/xf-ros.git将下载的文件包放置在：cp -R xf-ros/...
【ROS问题】joint_state_publisher和robot_state_publisher的区别和联系
问题描述 在使用moveit！对机械臂进行运动规划时，joint_state_publisher和robot_state_publisher各有什么作用，它们之间又有什么联系?解决方案 运行一个moveit！package，在命令行输入rqt_graph，输出计算...
ROS之运行小乌龟
1、安装Vmware虚拟机从网上下载，之后解压。如下图：双击应用程序，开始安装。安装完成后，会显示如下图标，解压ubantu，打开虚拟机。2、在虚拟机中打开Ubantu打开之后，弹出框则选择“我已复制虚拟机”，输入登录密码123456。3、设置虚拟机网络桥接模式：猫工作的模式是桥接模式，是指猫要连路...
ROS学习笔记（一）----ROS的框架
ROS 一般分为三个层级，计算图级，文件系统级，社区级。一，计算图级 这一级主要包括四个重要概念，节点（node），消息（message），主题（topic），服务（service）。（1）节点 节点是一些执行运算人物的进程。在ROS下，通过节点与节点来进...
ros安装时执行sudo rosdep init报ERROR: cannot download default sources list from……解决方法
报错如下： sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ro...
kinova机械臂GEN3的Ros操作开发教程
文章目录kinova GEN3 官方文件kinova GEN3 ip设置kinova GEN3 有线连接设置windows下操作ubuntu下连接操作：kinova GEN3 无线连接设置获得WIFI的ip地址git github上kinovarobotics的文件kortex 文件下调用api操作...
Matlab与Ros通信出错问题的解决，VMware安装后没有虚拟网卡VMnet1和VMnet8的解决
在前面建立通信中，出现了问题，这篇博客将给出解决办法。在出现这个问题后，我尝试了很多方法，重新修改虚拟机网络适配器，自己手动修改IP，但还是没有解决。最后，我尝试了以下wIndows与Ubuntu之间互相Ping，最后发现二者根本就ping不通，这才是此问题的关键。在这儿，大家可以查看自己的网络适配...
Win10子系统Ubuntu16.04下 ros的安装及小乌龟
第一步： 1.设置 ：更新与安全 2.开发者选项 -打开开发者人员模式 第二步：1.打开控制面板 2.选择程序 3.选择打上勾 确认 4.然后安装 最后重启 5.最后在你的开始里面会有一个bash 然后微软商店下载ubuntu16.04 安装就行了第二步：打开Ubuntu等待配置完成设置...
ROS日记：ROS系统的备份和还原
当我们在某个硬件系统环境（比如支持x86或x64架构的工业工控机）安装完成ROS并且配置好该配置的参数之后，就可以对系统做一个备份了，毕竟是一劳永逸的事情。当然也可以等到编译安装完该有的功能包之后备份也行，那时备份系统的时间点就更好。 备份系统的过程与我们平时习惯的Windows下备份...
虚拟机VMware-workstation-full-15.5.6-16341506+ubuntu-20.04-desktop-amd64安装ROS
虚拟机VMware-workstation-full-15.5.6-16341506+ubuntu-20.04-desktop-amd64安装ROS#这是一篇介绍怎样在win10下安装最新版的虚拟机VMware-workstation-full-15.5.6-16341506和最新版的ubuntu-...
《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习4》
一、发布地图消息 在上一小节中我们已经获取到了激光雷达的数据，在本接中我们将学习地图数据格式和如何发布地图数据。 二、了解地图数据格式 首先登录 index.ros.org 网站搜索一下map_server消息包。您也可以直接搜这个网址 map_server - R...
Matlab中的ros模块
参考:http://www.guyuehome.com/1006 转载古月居众所周知Matlab是一款强大的数据处理工具，在科研、教学、商业领域广泛应用，不管你从事哪个行业的工作，多多少少都会用过或者听说过这款工具。Matlab有一个吊炸天的工具箱，几乎和哆啦A梦的口袋差不多，可以提供丰富而强大的扩...
turtlebot3 gazebo仿真-基于ros melodic
文章目录turtlebot3 gazebo仿真依赖基础1 turtlrbot3 给定目标点，未知地图，自主定位建图及局部规划2 创建地图并保存，根据已知地图导航，全局规划参考连接turtlebot3 gazebo仿真依赖基础ros gazebo等，安装见https://blog.csdn.net/w...
Apollo ROS与原生ROS对比
原生ROS主题/发布接收机制原生ROS系统中包含一个节点管理器Master，用于管理发布者和订阅者，当产生新的发布者或订阅者时都必须先在Master上注册信息。当新的发布者在Master上注册时，Master会保存发布者的URI(统一资源标识符)和发布者发布的话题，当新的订阅者在Master上注册时...
建立一个ROS msg and srv
msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件，它们经常用来为消息产生不同语言的源代码。srv文件描述一个服务，它由请求和响应两部分组成。msg文件被存储在一个包的msg目录下，srv文件被存储在srv目录下。msg是简单的文本文件，它的每一行由一个字段的类型和字段的名称组成。你可以使用的字段的类型...
在ubuntu14.04上安装ROS(robot operating system)
我们给板子移植一个ubuntu根文件系统，并且安装一个lxde的桌面，目的就是为了在ubuntu文件系统上安装ros实现对机器人的控制。废话不多说，直奔主题。参考文档：http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.htmlhttp://blog.csdn.net/h...
百度apollo - Apollo对ROS优化总结
0. 简介百度的Apollo主要的改进点有如下几个部分： 通信性能优化通信性能优化 -> 共享内存能减少传输中的数据拷贝，显著提升传输效率去中心化的网络拓扑 -> 使用RTPS服务发现协议实现完全的P2P网络拓扑数据兼容性扩展 -> protobuf能够很好支持向后兼容1. Apo...
关于使用sudo apt-get install命令下载ros软件包报错404 NOT FOUND解决方法
笔者最近在使用apt-get install命令安装ros的arbotix时遇见了404 NOT FOUND问题。 笔者就在想是否是因为网络问题所导致的，于是使用firefox打开ros包储存库的官网packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r，发现能打开。不...
ROS中激光雷达数据处理之特征提取
ROS中激光雷达的数据就是一串距离值，每隔1度一个距离值（具体情况得看激光雷达的参数），通过实测激光雷达的数据，将数据保存在txt文档中，在matlab中，提取关键特征，直线，圆弧等，我做的是提取两条我需要的特征直线。 首先，激光雷达的数据是一串带有很多小数点的数据，不...
Velodyne VLP16 激光雷达在ROS下的使用
测试平台：ThinkPad E430c Ubuntu14.04 ROS版本indigo首先安装驱动sudo apt-get install ros-indigo-velodyne激光雷达已经提前配置好，这里不再详细描述配置方法新建ROS工程mkdir -p catkin_velodyne/src ...