Ros图像与Opencv图像的相互转换（C++）
转自：https://blog.csdn.net/qq_27050183/article/details/51141998Ros图像与Opencv图像的相互转换（C++）（译文*来自wiki）（ROS为indigo版本）摘要：此教程通过将ROS图像转换为OpenCV图像讲解了使ROS与OpenCV相...
基于ROS节点实现USB camera在web显示
上一篇文章中我们实现了ros节点读取usb camera数据，然后通过topic形式发布数据，接下来我们需要在web中实现usb camera数据的显示，步骤如下：1、安装依赖库async-web-serversudo apt-get install ros-kinetic-async-web-se...
ROS中通过CmakeLists.txt文件自动生成protobuf的源文件
1 目录结构目录结构如下图所示，其中：mocius是工作空间workspace名称；proto是rospackage的名称；pb是rospackage包中用于存放*.proto文件的文件夹，可以看到pb中包含两个文件夹common和sample，两个文件夹下面分别存放着*.proto文件.三个*.p...
一、ROS的五个特点
一、ROS的五个特点：1、点对点设计点对点的设计通俗的讲就是一个大的工程项目，每个动能相互是独立的，或者耦合比较低。有一个大脑负责总的任务调度，为服务和客户建立连接充当媒介。各个功能之间可以通过无线和有线连接。2、多语言支持语言无关的接口定义可以使一个大的项目里可以有很多种语言，便于代码的移植，比如...
ROS学习过程中的错误记录5 - sw2urdf导出功能包的编译错误
编译报错Error(s) in package ’ /home /miracle/catkin cobot/src/cobot base IdeModel/ package.xmL’:Error(s):The manifest of package ”cobot_ baseIdeModeL" (wi...
ROS探索总结（十四）——move_base（路径规划）
在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分： （1） 全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进...
Gazebo Ros入门
教程代码First step with gazebo and ros• setup a ROS workspace• create projects for your simulated robot• create a Gazebo world• create your own robot mode...
ROS2专栏（三） | 理解ROS2的动作
1. 创建一个动作 目标： 在ROS 2软件包中定义一个动作。 1.1 新建包 设置一个 workspace 并创建一个名为 action_tutorials_interfaces 的包： mkdir -p ros2_ws/src #you can reuse existing workspac...
Ubuntu22.04 + ROS2 Humble配置Moveit2环境
Ubuntu22.04 + ROS2 Humble配置Moveit2环境 文章目录 Ubuntu22.04 + ROS2 Humble配置Moveit2环境1.Ubuntu22.04配置ROS22.二进制安装Moveit23.配置Moveit的官方教程3.1安装rosdep3.2下载move...
vscode 如何断点调试ros1工程
在vscode中断点调试ros1工程主要分为以下几步： 1. 第一步就是修改cmakelist.txt，到调试模式。 将CMAKE_BUILD_TYPE原来对应的代码注释掉，原来的一般都不是调试模式。加上下面一行代码，意思是设置调试模式。 # 断点调试SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Re...
wsl2的ubuntu22.04中安装ros2
1、设置编码 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8 2、hosts文件中添加域名解析 vim /etc/hosts ...
ROS学习笔记（13）坐标变换（TF和TF2）
0.前提 我翻了一下我以前的教程发现我居然没有讲过TF坐标转换，那现在补上。在机器人学中坐标转换是一个极为重要的概念、内容，在大量的科技公司招聘机器人岗位的人才时掌握机器人运动学正解和逆解等都是加分项。机器人在实际应用当中会涉及到大量的位置和姿态变换，引入坐标系和坐标系变换对求解位姿是及其重要的。而...
Ubuntu22.04版本安装对应版本ROS教程 （小白2024年）
参考资料：（我是开了加速器，毕竟中间使用了github访问网址，国内免费加速器Steam++，开个github网站加速即可，不开我不知道行不行可以自己一试）ubuntu22.04安装ROS2 详细教程-CSDN博客ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装-CSDN博客我的虚...
ROS 2边学边练（30）-- 使用事件句柄
前言 ROS 2中的Launch是一个执行和管理用户定义流程的系统。它负责监控其启动的流程的状态，并报告这些流程的状态变化并作出反应。这些变化被称为事件，可以通过向启动系统注册事件处理程序来处理。可以为特定事件注册事件处理程序，并可用于监视进程的状态。此外，它们还可用于定义一组复杂的...
第 4 章 ROS参数名称设置及分布式通信(自学二刷笔记)
重要参考： 课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ 讲义链接:Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 4.6 ROS参数名称设置 在ROS中节点名称话题名称可能出现重名的情况，同...
ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py无法启动
我的系统是ubuntu20.04，ros2的版本是humble，当运行gazebo仿真时，运行 ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py命令，会出现以下问题： 此时，这个页面会卡死在第六行，gazebo也不会打开 但最后单独使用gazebo则可以打开 解决办...
ROS学习笔记之八：尝试在FreeRTOS中使用ROSSerial
我理解 ROSSerial只是为MCU提供了一个和基于ROS主机（上位机）通讯的方式，而MCU要实现的功能还是要自己编写实现，这部分和以往需求一样，那么采用什么程序框架就是不可回避的问题。现在由于STM32以极优的性价比提供了可以运行RTOS的硬件平台，使用RTOS已经不是一件奢侈的事情了，如果能在...
NXP iMX8 Ubuntu 系统移植及 ROS 应用
By Toradex 胡珊逢1). 简介NXP iMX8 是NXP近期发布的基于Cortex-A72、Cortex-A53等性能非常强大的的ARM处理器， 默认 BSP 是基于 Yocto 工程编译，这是一个精简的产品级 Linux BSP。但是对于习惯 Ubuntu 环境的用户，特别是 ROS 用...
Ubuntu20.04安装ROS过程记录以及常见报错处理
官网安装步骤如下： http://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu#A.2BXwBZy1uJiMU- 第一个：添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(l...
关于ROS中plugin插件调用发布话题编译找不到头文件的问题及解决方案
本文主要参考了[https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwNTg5NzUyOA==&mid=2247483849&idx=1&sn=2cce48f657f87e52a997fdb864033bf9&chksm=9b14ed9eac636...