OpenCV阶段总结扩充。

时间:2022-05-23 03:11:30

Mat类型简单介绍

/*
cv::Mat类是用于保存图像以及其他矩阵的数据结构。默认情况下,其尺寸为0,我们也可以设置其初始尺寸,比如定义一个Mat类的对象,就要写cv::Mat pic(320,640,cv::Scalar(100));
Mat类型做为OpenCV2.0新纪元的重要代表“人物”,我们将在后面花长篇幅来说明他。在这里我们仅仅需要理解一句代码即可:
*/
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace cv;
int main()
{
Mat myMat = imread("timg.jpg"); //把工程目录下一副名为timg.jpg的图片再入到Mat类型的myMat中 。 这里用的 imread 在下文中会讲到
imshow("jackchen",myMat);
waitKey();
return ;
}

imread简单介绍

首先,我们看imread函数,可以在OpenCV官方文档中查到其原型如下:

    Mat imread(const string& filename, intflags= );  

第一个参数,const string&类型的filename,填我们需要载入的图片路径名。

在Windows操作系统下,OpenCV的imread函数支持如下类型的图像载入:

  • Windows位图 - *.bmp, *.dib
  • JPEG文件 - *.jpeg, *.jpg, *.jpe
  • JPEG 2000文件- *.jp2
  • PNG图片 - *.png
  • 便携文件格式- *.pbm, *.pgm, *.ppm
  • Sun rasters光栅文件 - *.sr, *.ras
  • TIFF 文件 - *.tiff, *.tif

  第二个参数,int类型的flags,为载入标识,它指定一个加载图像的颜色类型。可以看到它自带缺省值1.所以有时候这个参数在调用时我们可以忽略,在看了下面的讲解之后,我们就会发现,如果在调用时忽略这个参数,就表示载入三通道的彩色图像。

  可以在OpenCV中标识图像格式的枚举体中取值。通过转到定义,我们可以在higui_c.h中发现这个枚举的定义是这样的:

    enum
{
/* 8bit, color or not */
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED =-,
/* 8bit, gray */
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE =,
/* ?, color */
CV_LOAD_IMAGE_COLOR =,
/* any depth, ? */
CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH =,
/* ?, any color */
CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR =
};

相应的解释:

  • CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED,这个标识在新版本中被废置了,忽略。
  • CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH- 如果取这个标识的话,若载入的图像的深度为16位或者32位,就返回对应深度的图像,否则,就转换为8位图像再返回。
  • CV_LOAD_IMAGE_COLOR- 如果取这个标识的话,总是转换图像到彩色一体
  • CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE- 如果取这个标识的话,始终将图像转换成灰度1

如果输入有冲突的标志,将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3通道图。

如果想要载入最真实的图像,选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。

因为flags是int型的变量,如果我们不在这个枚举体中取值的话,还可以这样来:

  • flags >0返回一个3通道的彩色图像。
  • flags =0返回灰度图像。
  • flags <0返回包含Alpha通道的加载的图像。

需要注意的点:输出的图像默认情况下是不载入Alpha通道进来的。如果我们需要载入Alpha通道的话呢,这里就需要取负值。

如果你搞怪,flags取1999,也是可以的,这时就表示返回一个3通道的彩色图像。

好了,讲了这么多,来几个载入示例,一看就懂:

 Mat image0=imread("dota.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//载入最真实的图像
ge1=imread("dota.jpg",);//载入灰度图
Mat image2=imread("dota.jpg",);//载入3通道的彩色图像
Mat logo=imread("dota_logo.jpg");//载入3通道的彩色图像

2.namedWindow函数

顾名思义,namedWindow函数,用于创建一个窗口。

函数原型是这样的:

void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE ); 

  ■ 第一个参数,const string&型的name,即填被用作窗口的标识符的窗口名称。

■ 第二个参数,int 类型的flags ,窗口的标识,可以填如下的值:

  • WINDOW_NORMAL设置了这个值,用户便可以改变窗口的大小(没有限制)
  • WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值,窗口大小会自动调整以适应所显示的图像,并且不能手动改变窗口大小。
  • WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话,窗口创建的时候便会支持OpenGL。

函数剖析:

首先需要注意的是,它有默认值WINDOW_AUTOSIZE,所以,一般情况下,这个函数我们填一个变量就行了。

namedWindow函数的作用是,通过指定的名字,创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在,则函数不做任何事情。

我们可以调用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口,并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。

但话是这样说,其实对于代码量不大的简单小程序来说,我们完全没有必要手动调用上述的destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数,因为在退出时,所有的资源和应用程序的窗口会被操作系统会自动关闭。

3.imshow函数

在指定的窗口中显示一幅图像。

    void imshow(const string& winname, InputArray mat);  

■ 第一个参数,const string&类型的winname,填需要显示的窗口标识名称。

■ 第二个参数,InputArray 类型的mat,填需要显示的图像。

四、输出图像到文件——imwrite函数

在OpenCV中,输出图像到文件,我们一般都用imwrite函数,它的声明如下:

    bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>() );  

■ 第一个参数,const string&类型的filename,填需要写入的文件名就行了,带上后缀,比如,“123.jpg”这样。

■ 第二个参数,InputArray类型的img,一般填一个Mat类型的图像数据就行了。

■ 第三个参数,const vector<int>&类型的params,表示为特定格式保存的参数编码,它有默认值vector<int>(),所以一般情况下不需要填写。而如果要填写的话,有下面这些需要了解的地方:

  • 对于JPEG格式的图片,这个参数表示从0到100的图片质量(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY),默认值是95.
  • 对于PNG格式的图片,这个参数表示压缩级别(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION)从0到9。较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间,而默认值是3。
  • 对于PPM,PGM,或PBM格式的图片,这个参数表示一个二进制格式标志(CV_IMWRITE_PXM_BINARY),取值为0或1,而默认值是1。

函数解析:

imwrite函数用于将图像保存到指定的文件。图像格式是基于文件扩展名的,可保存的扩展名和imread中可以读取的图像扩展名一样,为了方便查看,我们在这里再列一遍:

  • Windows位图 - *.bmp, *.dib
  • JPEG文件 - *.jpeg, *.jpg, *.jpe
  • JPEG 2000文件- *.jp2
  • PNG图片 - *.png
  • 便携文件格式- *.pbm, *.pgm, *.ppm
  • Sun rasters光栅格式 - *.sr, *.ras
  • TIFF 文件 - *.tiff, *.tif