基于ubuntu-2.6.35内核的SDIO-WiFi驱动移植

时间:2022-09-18 20:37:53

一、移植环境:
        1、主机:Ubuntu 10.10发行版
        2、目标机:FS_S5PC100平台
        3、交叉编译工具:arm-cortex_a8-linux-gnueabi
        4、wifi模块:marvell-8686
        5、内核:linux-2.6.35

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二、在linux下的移植
1. 平台代码修改

$ vim driver/mmc/host/sdhci.c

屏蔽以下代码
629行:

//printK (KERN_WARING "%s: too large timeout requested!\n", mmc_hostname(host_>mmc));

2. 内核驱动支持
  因为S5PC100平台上SDIO功能已经支持,所以只需要内核驱动支持marvell-8686即可。

$ make menuconfig

修改:

基于ubuntu-2.6.35内核的SDIO-WiFi驱动移植
[*] Networking support --->
  [*] Wireless --->
<*> cfg80211 - wireless configuration API
    {*} common routines for IEEE 802.11 drivers
Device Drivers --->
[*] Network device support --->
  Wireless LAN --->
<*>Marvell 8xxx Libertas WLAN driver support
<*> Marvell Libertas 8385/8686/8688 SDIO 802.11b/g cards
Generic Driver Options --->
(sd8686.bin sd8686_helper.bin) External firmware blobs to build into the kernel
(firmware) Firmware blobs root directory
基于ubuntu-2.6.35内核的SDIO-WiFi驱动移植

3. 内核的修改
        wifi的移植依赖于网卡驱动的移植和nand-flash平台的支持,可以参考linux-2.6.35内核移植—网卡驱动的移植linux-2.6.35内核移植——Nand flash 驱动的移植,文件arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c下有内核的分区, 把第2个分区改成8M。因为生成的文件系统太大,大于4M。
修改如下(红色字体部分):

基于ubuntu-2.6.35内核的SDIO-WiFi驱动移植
static struct mtd_partition s5pc100_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "bootloader",
.size = SZ_1M,
.offset = 0,
},
[1] = {
.name = "kernel",
.size = SZ_1M * 4,
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
},
[2] = {
.name = "rootfs",
.size = SZ_8M,
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
},
[3] = {
.name = "usrfs",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
.size = MTDPART_SIZ_FULL,
},
};
基于ubuntu-2.6.35内核的SDIO-WiFi驱动移植

4. 固件准备
  将固件sd8686.binsd8686_helper.bin拷贝到linux-2.6.35/firmware下。编译时会自动编译进内核。

此处两个文件sd8686.bin和sd8686_helper.bin,我本来想上传的,可是发现这里好像不能上传附件,所以就放到csdn上了,大家可以下载使用。

$ cp sd8686.bin linux-2.6.35/firmware/
$ cp sd8686_helper.bin linux-2.6.35/firmware/
$ make zImage
$ sudo cp zImage /tftpboot

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三、文件系统的制作

1. wpa_suppicant的移植

源码版本选择:
      wpa_supplicant-0.7.3
      openssl-0.9.8e

[ openssl移植 ]:

a、补丁安装
  openssl源码编译需要打wpa_supplicant提供的补丁,我们选择的openssl版本为openssl-0.9.8e所以我们需要将wpa_supplicant-0.7.3/patches/openssl-0.9.8e-tls-extensions.patch拷贝到openssl源码下。

$ cp wpa_supplicant-0.7.3/patches/openssl-0.9.8e-tls-extensions.patch openssl-0.9.8e/
$ cd openssl-0.9.8e
$ patch -p1 < openssl-0.9.8e-tls-extensions.patch

注意:-p1,这里是数字“1”.

b、配置编译安装

$ ./Configure linux-elf-arm -DL_ENDIAN linux:'arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc' shared --prefix=/home/linux/workdir/wifi/openssl

打开openssl-0.9.8e中Makefile

$ vim Makefile

修改如下:

- CC= cc
+ CC= arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc
- AR= ar $(ARFLAGS) r
+ AR= arm-cortex_a8-linux-gnueabi-ar $(ARFLAGS) r
- RANLIB= /usr/bin/ranlib
+ RANLIB= arm-cortex_a8-linux-gnueabi-ranlib

编译:

$ make
$ make install

[ wpa_supplicant移植 ]:

在/wpa_supplicant-0.7.3/wpa_supplicant目录下

$ cd wpa_supplicant-0.7.3/wpa_supplicant

a、Makefile修改

$ vim Makefile
修改
#ifndef CC
CC=gcc
#endif

CC=arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc //自己的交叉编译工具链
基于ubuntu-2.6.35内核的SDIO-WiFi驱动移植

CFLAGS += -I../src
CFLAGS += -I../src/utils
下添加:
CFLAGS += -I/home/linux/workdir/wifi/openssl/include 修改
LIBS += -lssl

LIBS += -lssl -L/home/linux/workdir/wifi/openssl/lib/ 修改
LIBS_p += -lcrypto

LIBS_p += -lcrypto -L/home/linux/workdir/wifi/openssl/lib/
基于ubuntu-2.6.35内核的SDIO-WiFi驱动移植

b、编译

$ cp deconfig .config
$ make

此处可能出题以下问题:
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/local/ssl/lib/libssl.so when searching for -lssl
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/local/ssl/lib/libssl.a when searching for -lssl
/usr/bin/ld: cannot find -lssl
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/local/ssl/lib/libcrypto.so when searching for -lcrypto
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/local/ssl/lib/libcrypto.a when searching for -lcrypto
/usr/bin/ld: cannot find -lcrypto
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [wpa_supplicant] Error 1
解决方法如下:

方法1:可能你在修改wpa_supplicant-0.7.3/wpa_supplicant下Makefile的时候,将CC=gcc直接改为CC=arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc,而没有按上面方式去掉#ifndef CC和#endif这两行。

方法2:需要先编译安装openssl库,确保两个编译都使用统一工具arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc,这样只要把openssl和wpa_supplicant两个用同一个编译工具编译即可。

方法3:如果已经安装了openssl库,还出现如上问题,建议更新源,卸载后再装,如果有文件信赖关系不对,运行命令:sudo apt-get -f install.

注:方法1,亲测可行。方法2和3是我在移植的时候出现上面问题,在网上搜到的结果,好像不管用,在此帖出,以供参考。

最后,编译

$ make

将生产的wpa_supplicant和wpa_cli拷贝到根文件系统的bin目录下

$ cp wpa_supplicant /source/rootfs/bin
$ cp wpa_cli /source/rootfs/bin

2. 文件系统的制作

此处可参考 llinux文件系统的移植-根文件系统制作linux文件系统的移植-制作JFFS2文件系统

$ cd /source/rootfs/

a. 在根文件中添加/etc/resolv.conf,域名解析。

$ vim /etc/resolv.conf

内容为:

# Generated by NetworkManager
nameserver 192.168.1.1 //你自己的无线路由的DNS
nameserver 8.8.8.8 //此行可不写

b. 在根文件系统/etc下添加wpa_supplicant配置文件wpa_supplicant.conf

$ vim /etc/wpa_supplicant.conf

内容为:

基于ubuntu-2.6.35内核的SDIO-WiFi驱动移植
# WPA-PSK/TKIP
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
ssid="XXXX" #无线路由ssid
key_mgmt=WPA-PSK
proto=WPA
pairwise=TKIP
group=TKIP
psk="XXXXXXXX" #无线路由密码
}
基于ubuntu-2.6.35内核的SDIO-WiFi驱动移植

c. 创建目录/var/run/wpa_supplicant

$ mkdir /var/run/wpa_supplicant -p

由于2.6.35的内核不支持yaffs文件系统,而cramfs是只读文件系统,所以选择了jffs2文件系统,命令如下:

$ mkfs.jffs2 -r /source/rootfs -o rootfs.jffs2 -e 0x20000 --pad=0x600000 -n
$ sudo cp rootfs.jffs2 /tftpboot

考虑到最终生成的文件系统比较大(5M多),所以--pad用的600000
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四、测试
1. 移植u-boot

关闭开发板电源,将拨码开关SW1调至0001(usb启动模式)后打开电源

a) 加载运行USB Installer_DDR2.bin
  USB Port → Transmit → Transmit,选中image目录下的USB Installer_DDR2.bin

基于ubuntu-2.6.35内核的SDIO-WiFi驱动移植

b) 加载运行u-boot-v45.0.bin
  USB Port ? Transmit ? Transmit,选中FS_S5PC100光盘v4.5\Linux-Android\image目录下的u-boot-v45.0.bin
  串口终端下能看到如下内容(如果有倒计时数字,按任意键出现提示符)

基于ubuntu-2.6.35内核的SDIO-WiFi驱动移植

c)设置并保存环境变量

基于ubuntu-2.6.35内核的SDIO-WiFi驱动移植
# printenv // 查看环境变量的值并按如下设置
# setenv baudrate 115200
# setenv ethaddr 11:22:33:44:55:66# setenv gatewayip 192.168.1.1
# setenv serverip 192.168.1.237 // serverip要和虚拟机的ip相同
# setenv ipaddr 192.168.1.223 // ipaddr也可以是192.168.1.x其他值
# setenv netmask 255.255.255.0
# saveenv
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d) 烧写u-boot-v45.0.bin到nand flash起始地址

# tftp 20008000 u-boot-v45.0.bin
# nand erase 0 40000;
# nand write 20008000 0 40000  

2. 移植内核

# tftp 20008000 zImage
# nand erase 100000 400000
# nand write 20008000 100000 400000

3. 移植jffs2文件系统

# tftp 20008000 rootfs.jffs2
# nand erase 400000 800000
# nand write 20008000 500000 800000

4. 设置启动参数

# setenv bootdelay 3
# setenv bootcmd nand read 20008000 100000 400000\; bootm 20008000
# setenv bootargs root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc rootfstype=jffs2 rw console=ttySAC0,115200
# boot

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五、 WIFI模块的测试
启动开发板完成如下操作:
  ● 配置无线网卡ip

# ifconfig wlan0 192.168.1.200
# ifconfig -a

基于ubuntu-2.6.35内核的SDIO-WiFi驱动移植

  ● 配置默认网关

# route add default gw 192.168.1.1

  ● 启动wpa_supplicant连接无线网络

# wpa_supplicant -B -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf

问题:wifi libertas: problem fetching packet from firmware
解决:网上有好多解决方法,但都不适用我的情况,最后换了一个wifi模块,就好了。大家也可以看看是不是模块的问题。

注:这是我们在做的时候,是经过反复的排查,最后确认不是程序问题的情况下,才考虑模块本身是否会有问题的。这里不保证会因为其他程序问题导致以上问题,所以在出现此问题时,最好先确认程序本身的正确性。
  ● 查看连接状态

# wpa_cli status

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路由器在设置的时候,也要按照上图中对应的参数进行设置,不然下面会ping不通的。

ping www.youku.com.cn

基于ubuntu-2.6.35内核的SDIO-WiFi驱动移植

完成 !