思路：
利用一个估计函数g[i]=dis[i]+len。其中len为队列出来的点当前已经走了的距离。dis[i]为该点到终点的最短路径。这样我们只要将点按g[i]的升序在队列你排序，每次取出最小的g[i]值的点。其意义就是每次找最短的能到终点的点。第一次找到就是最短路径，第二次就是就是第二短，第三次就是...顺推
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<queue>
#define Maxn 1010
#define Maxm 200200
#define inf 10000000
using namespace std;
int dis[Maxn],vi[Maxn],head[Maxn],e,map[Maxn][Maxn],n,m,cnt[Maxn];
struct Edge{
int u,v,next,val;
}edge[Maxm];
struct Point{
int u,len;
int operator <(const Point &temp) const
{
return len+dis[u]>temp.len+dis[temp.u];
}
};
void init()
{
e=;
memset(dis,,sizeof(dis));
memset(vi,,sizeof(vi));
memset(head,-,sizeof(head));
memset(cnt,,sizeof(cnt));
for(int i=;i<=n;i++)
{
for(int j=;j<=n;j++)
map[i][j]=inf;
}
}
void add(int u,int v,int val)
{
edge[e].v=v;edge[e].val=val;edge[e].next=head[u];head[u]=e++;
map[v][u]=(val<map[v][u]?val:map[v][u]);
}
void dijkstra(int s)
{
int i,j,u;
for(int i=;i<=n;i++)
dis[i]=inf,vi[i]=;
for(i=;i<=n;i++)
dis[i]=map[s][i];
dis[s]=;
for(i=;i<=n;i++)
{
int min=inf;
for(j=;j<=n;j++)
if(!vi[j] && dis[j]<=min)
{
u=j;
min=dis[j];
}
if(min==inf) break;
vi[u]=;
for(j=;j<=n;j++)
{
if(!vi[j]&&dis[j]>dis[u]+map[u][j])
dis[j]=dis[u]+map[u][j];
}
}
}
int A_star(int s,int t,int k)
{
priority_queue<Point> q;
memset(vi,,sizeof(vi));
Point a,p;
a.u=s,a.len=;
q.push(a);
while(!q.empty())
{
a=q.top();
q.pop();
vi[a.u]++;
if(vi[a.u]>k) continue;
if(vi[t]==k) return a.len;
for(int v=head[a.u];v!=-;v=edge[v].next)
{
p.u=edge[v].v;
p.len=a.len+edge[v].val;
q.push(p);
}
}
return -;
}
int main()
{
int i,j,s,t,k,a,b,c;
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
{
init();
for(i=;i<=m;i++)
{
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
add(a,b,c);
}
scanf("%d%d%d",&s,&t,&k);
dijkstra(t);
if(s==t)
k++;
if(dis[s]==inf)
{
printf("-1\n");
continue;
}
printf("%d\n",A_star(s,t,k));
}
return ;
}