Tiny6410 设备驱动之helloworld

时间:2022-04-15 04:29:04

在自己的工作目录下建立helloworld_driver.c

  1. #include <linux/init.h>
  2. #include <linux/module.h>
  3. //代码遵守的license:BSD GPL
  4. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  5. //代码作者声明
  6. MODULE_AUTHOR("bruce");
  7. //模块初始化
  8. static int __init hello_init(void)
  9. {
  10. printk(KERN_ALERT "Hello world!\n");
  11. return 0;
  12. }
  13. //模块退出
  14. static void  __exit hello_exit(void)
  15. {
  16. printk(KERN_ALERT "Goodbye world!\n");
  17. }
  18. module_init(hello_init);
  19. module_exit(hello_exit);

补充下:

1. printk输出跟输出的日志级别有关系,当输出日志级别比控制台的级别高时,就会显示在控制台上,当比控制台低时,则会记录在/var/log/message中。

2. printk()并不是设计用来同用户交互的,虽然我们在 hello-1就是出于这样的目的使用它!它实际上是为内核提供日志功能, 记录内核信息或用来给出警告。因此,每

个printk() 声明都会带一个优先级,就像你看到的<1>KERN_ALERT 那样。内核总共定义了八个优先级的宏, 所以你不必使用晦涩的数字代码,并且你可以从文

linux/kernel.h查看这些宏和它们的意义。如果你 不指明优先级,默认的优先级DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL将被采用。

#define KERN_EMERG     "<0>"
#define KERN_ALERT    "<1>"
#define KERN_CRIT      "<2>"
#define KERN_ERR       "<3>"
#define KERN_WARNING   "<4>"
#define KERN_NOTICE    "<5>"
#define KERN_INFO      "<6>"
#define KERN_DEBUG     "<7>"

在同目录下建立Makefile

  1. KERNELDIR :=/home/workdir/kernel/linux-2.6.38
  2. PWD :=$(shell pwd)
  3. modules:
  4. $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
  5. modules_install:
  6. $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
  7. obj-m:=helloworld_driver.o
  8. clean:
  9. rm -rf *.o *~core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.order *.symvers

执行make modules生成helloworld_driver.ko文件。

Tiny6410 设备驱动之helloworld

将helloworld_driver.ko下载到开发板文件系统中,执行insmod helloworld_driver.ko加载驱动模块,串口将打印如下信息:

Tiny6410 设备驱动之helloworld

成功!

卸载helloworld_driver.ko

Tiny6410 设备驱动之helloworld

成功!

这是最简单的设备驱动示例!

补充知识:

   insmod——载入模块

 

  insmod 就是install module的缩写

 

  功能说明:载入模块。

 

  语法:insmod [-fkmpsvxX][-o <模块名称>][模块文件][符号名称 = 符号值]

 

  说明:Linux有许多功能是通过模块的方式,在需要时才载入kernel。如此可使kernel较为精简,进而提高效率,以及保有较大的弹性。这类可载入的模块,通常是设备驱动程序

 

参数

  -f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致,强制将模块载入。

 

  -k 将模块设置为自动卸除。

 

  -m 输出模块的载入信息。

 

  -o<模块名称> 指定模块的名称,可使用模块文件的文件名。

 

  -p 测试模块是否能正确地载入kernel。

 

  -s 将所有信息记录在系统记录文件中。

 

  -v 执行时显示详细的信息。

 

  -x 不要汇出模块的外部符号。

 

  -X 汇出模块所有的外部符号,此为预设值。

  rmmod——删除不必要的模块

  rmmod 即remove module的简称

  功能说明:删除模块。
 

  语法:rmmod [-as][模块名称...]

 

  说明:执行rmmod指令,可删除不需要的模块。Linux操作系统的核心具有模块化的特性,因此在编译核心时,务须把全部的功能都放入核心。你可以将这些功能编译成一个个单独的模块,待有需要时再分别载入它们。

 

  参数:

 

  -a 删除所有目前不需要的模块。

 

  -s 把信息输出至syslog常驻服务,而非终端机界面。

   lsmod——显示已载入系统的模块

 

  lsmod 其实就是list modules的缩写,即 列出所有模块.

 

  功能说明:显示已载入系统的模块。

 

  语法:lsmod

 

  说明:执行lsmod指令,会列出所有已载入系统的模块。Linux操作系统的核心具有模块化的特性,因此在编译核心时,无需把全部的功能都放入核心。你可以将这些功能编译成一个个单独的模块,待需要时再分别载入。